胶带输送机跑偏自动调整装置

胶带输送机跑偏自动调整装置荣昌选煤厂自行设计制作的胶带输送机跑偏自动调整装置，采用２只红外线反射式检测器分别安装于胶带左右两侧的上方，进行胶带跑偏位置检测。当胶带或左或右跑编时，其中之一的探测器输出一个跑偏信号，进人倒相放大，延时电路等，最后控制电动...     

一种胶带自动调偏装置的设计

针对枣矿集团滨湖煤矿胶带输送机经常发生胶带跑偏而影响正常生产的问题,文章介绍了一种胶带自动调偏装置的设计方案及其日常维护中应注意的事项。该装置利用安装在胶带机架两端的微型油泵作为自动调偏的动力,胶带跑偏时磨擦两端的托轮,从而带动油泵转动,油泵输出的高压油推动调偏油缸,带动胶带调偏架,从而将胶带调整到正确位置,达到自动调偏的目的。实际应用表明,该装置能够大大减少胶带跑偏现象,效果良好。     

KGE28型矿用胶带跑偏开关

KGE28型矿用胶带跑偏开关由天地(常州)自动化股份有限公司研制推出,可用于胶带输送机胶带跑偏的检测和保护,为矿用本质安全型电气设备,适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下,也适用于煤炭、冶金、化工、粮食、运输等行业以及选煤厂、钢铁厂、热电厂、粮库、港口等地面恶劣环境     

基于PLC的胶带输送机综合保护系统的研究

针对现有大型矿井胶带输送机保护种类不全、可靠性低等问题,设计了一种胶带输送机综合保护系统,分析了胶带输送机的常见故障类型,介绍了系统的硬件结构和软件设计,确定了胶带速度、温度、烟雾、跑偏等故障的检测方法。该保护系统采用PLC高速计数器对系统传感器频率量进行采集和处理,实现了对胶带输送机故障的实时检测和综合判断,降低了误动率。     

煤矿胶带集控系统实验装置的开发

以煤矿胶带集控系统的设计与应用为背景,采用AT89S52单片机和VB 6.0软件开发平台开发了胶带集控系统实验装置。该实验装置具有友好的上位机监控界面,通过RS232C通信协议实现上位机与单片机的通信功能,可实现对胶带跑偏、过速、温升、撕裂等故障的实时监测功能。该实验装置将煤矿胶带运输系统的实际工作环境和工艺流程再现于实验室,既可以应用到实际生产中,也可以通过二次开发培养学生的创新意识和能力。     

用PLC的特殊模块实现长距离胶带输送机故障位置的识别

采用ＰＬＣ模拟量输入模块实现胶带输送机跑偏、闭锁、纵撕等故障信号判断及位置识别。着重讨论如何灵活应用ＰＬＣ的特殊模块实现胶带机控制系统中故障处理及位置识别，从而缩短故障处理时间。     

基于OpenCV的输送带跑偏自动检测算法研究

为提高输送带跑偏检测方法的实时性和精度,结合OpenCV函数库的优点,提出了一种输送带跑偏自动检测算法。该算法利用CCD摄像机实时采集输送带视频流图像,并对图像进行预处理,然后使用改进的Canny边缘检测算法检测图像边缘,最后利用Hough直线变换提取输送带跑偏特征,通过输送带图像的几何特征来判断其是否跑偏,如跑偏则报警。实验结果表明,该算法简单有效,运算速度快,实现了输送带跑偏的自动检测。     

一种基于机器视觉的跑偏角估计算法

在移动机器人、汽车等自主行进过程中,由于受到道路情况等因素的影响,极易出现方向跑偏,导致其无法按照预定路径前进。为了防止出现跑偏等危险情况,研究了利用机器视觉估计预定运动方向和实际运动方向夹角即跑偏角的方法。介绍了利用机器视觉测量跑偏角的基本原理;研究了基于特征点跟踪的跑偏角估计算法。实验研究表明:该方法可以有效地在行进过程中计算跑偏角。     

胶带输送机曲线溜槽结构设计

国家能源集团宁夏煤业有限责任公司石槽村煤矿主井提升胶带至地面洗煤厂101原煤胶带之间的溜槽,是石槽村洗煤厂重要的原煤转运点,存在大块矸石及煤流垂直冲击胶带,溜槽和导料槽锈蚀、磨损严重,密封性差,噪声高,扬尘污染严重,各种管线交错凌乱等问题。提出了一种曲线溜槽结构设计方案,在主井胶带卸料滚筒前方配置可调节接料板,避免煤流直接冲击溜槽;通过调整调节接料板的位置来调整煤流的落料位置,避免因落料位置不居中出现胶带跑偏问题;溜槽最下端采用TIPTOP给料箱结构,使煤流“软着陆”逐步加载胶带上,避免料流过度冲击胶带;在落料点胶带下方布置TIPTOP优质缓冲床,进一步吸收煤流对胶带的冲击,对胶带起到双重保护作用;胶带配置15 m沉降式导料槽,以降低粉尘含量,优化作业空间。实际应用结果表明,胶带输送机机尾未出现撒煤情况;胶带输送机机尾呼吸性粉尘浓度由改造前的3.16 mg/m³左右降到了1.03 mg/m³;胶带输送机机尾噪声强度从100 dB降到了70～75 dB。     

胶带输送机智能视频监测与预警方法

针对胶带输送机运动中的跑偏、扭曲等异常问题,提出一种基于视觉计算的胶带输送机智能监测与预警方法。首先利用高斯滤波建立场景模型,并应用背景减除法提取目标图像。然后使用Shi-Tomasi算法检测目标图像中的角点,并利用金字塔LK光流法跟踪检测到的角点。最后根据摄像机成像原理将角点坐标从图像坐标系转换至世界坐标系下,计算出角点的运动速度。根据胶带运输机上角点的速度判断输送机是否正常运行,并在必要时发出预警信息。实验结果表明该方法能够较为准确、实时地计算出输送机上胶带的运行速度。