改进的粒子滤波算法性能分析

对几种改进的粒子滤波算法进行了仿真分析.给出了PF-EKF,PF-UKF以及PF-MC 3种典型的改进算法.在仿真实验中,针对一种典型的非线性系统,分别采用多种粒子滤波算法进行实验.结果证明,改进的粒子滤波算法性能明显提高.     

两种常见焊缝跟踪方法研究

磁光传感技术已应用在激光焊接中,但在获取焊缝位置磁光图像的过程中存在较多干扰,难以对焊缝位置进行最优估计,可能导致滤波精度不高甚至发散。所以在激光焊接过程中必须依靠适当的焊缝跟踪方法来保证焊缝位置精度。故对粒子滤波和卡尔曼滤波这两种常见的焊缝跟踪方法进行试验研究,经过对比,粒子滤波算法滤波精度较高。     

融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪

针对粒子滤波跟踪方法存在的计算量大,跟踪效率低下以及粒子退化的问题,提出一种改进的粒子滤波方法。在粒子滤波的框架下,引入均值漂移算法来漂移粒子,采用颜色和边缘作为融合特征,保证了跟踪的准确性和实时性;在状态更新上引入卡尔曼滤波,使得粒子不易发散退化,保证了粒子数量,同时在计算时间上也较标准粒子滤波有了明显提高。经过仿真,该算法跟踪的鲁棒性和精确性比较好。     

基于粒子滤波的RFID数据清洗方法研究

RFID技术现已广泛应用在供应链、智能识别、数量检测等方面,但是由于数据的不准确限制了RFID技术更广泛的应用。为获取高质量的RFID数据,对RFID原始数据进行清洗十分重要。本文提出一种基于粒子滤波的数据清洗方法 RPFC,有效地解决了单个阅读器的消极读和积极读问题。实验结果得到了更准确的清洗结果,表明RPFC数据清洗框架提高了清洗效率。     

一种非线性滤波算法应用

在数字图像处理技术中,中值滤波是一种对干扰脉冲和点状噪声有良好抑制作用,而能较好地保持图像边缘的非线性图像增强技术。介绍了中值滤波算法的原理、中值滤波的特性以及中值滤波的编程实现。     

中美粉尘采样方法对比研究

通过中美两国粉尘采样方法有关标准的对比研究,找出两国在粉尘职业接触限值、采样设备及采样策略等方面的异同,为我国粉尘采样技术的发展提供一些规范方面的借鉴。     

应用UKF顺序滤波的组合导航研究

针对组合导航中传统卡尔曼滤波(KF)需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用UKF滤波,兼顾GPS信息及惯导信息,逐次利用新信息来更正估计值.将该方法用于船用组合导航进行了仿真,仿真结果证明了算法的有效性.     

基于粒子滤波的无人驾驶汽车定位的研究

为克服当今市场上GPS数据与WSS组合法的高成本缺点,文章研究一种基于摄像机、GPS和开源地图的低成本定位系统,通过多核估算方法检测道路标线,粒子滤波器采样的车道标记样本预测车辆的轨迹和GPS坐标位置,结合开源地图最终达到低成本方法提高定位精度的目的。     

污染场地土壤环境初步调查采样方法研究

为了保护生态环境,节约土地资源,本文以工业用地为例进行土壤环境初调,以期了解当地土壤污染程度、污染类型与分布情况,在采样布点时应注意点位确定与深度选取,并结合区域实际情况制定采样方案、科学布设采样点,使污染区的土壤环境得到有效改善,为生态环保工作贡献更多力量。     

污染场地土壤调查布点及采样方法探讨

随着社会经济的不断发展,逐渐摒弃以往粗放型的经济发展模式,大量工业企业关停并转或搬迁,很多工业用地变为城市建设用地被再次开发利用.然而由于长期粗放型的发展,对生态环境造成严重污染,土壤污染问题成为不可忽视的难题,如何有效调查和控制土壤污染成为环境监测人员面临的一项重要任务.本文针对污染场地土壤调查工作展开研究,从土壤调...     

Assessment of homogeneity vs. heterogeneity of residual variance in random regression test-day models in a Bayesian analysis

Test-day first-lactation milk yields from Holstein cows were analyzed with a set of random regression models based on Legendre polynomials of varying order on additive genetic and permanent environmental effects. Homogeneity and heterogeneity of residual variance, assuming three and 30 arbitrary measurement error classes of different length were considered. Unknown parameters were estimated within a Bayesian framework. Bayes factors and a checking function for the cross-validation predictive densities of the data were the tools chosen for selecting among competing models. Residual variances obtained from 30 arbitrary intervals were nearly constant between d 70 and 300 and tended to increase towards the extremes of the lactation, especially at the onset. In early lactation, the temporary measurement errors were found to be larger and highly variable. A high order of the regression submodels employed for modeling the permanent environmental deviations tended to strongly correct the heterogeneity of the residual variance. Accordingly, the assumption of homogeneity of residual variance was the most plausible specification under both comparison criteria when the number of random regression coefficients was set to five. Otherwise, the heterogeneity assumption, using three or 30 error classes, was better supported, depending on the criterion and on the order of the submodel fitted for the permanent environmental effect.     

二次滤波法在织物疵点边缘检测上的应用

针对织物图像斑点噪声的特点，采用了一种新的图像边缘检测方法。该方法以锐化处理为基础，经二次滤波完成图穰预处理，克服了以往一次滤波方法的缺点，在抑制噪声的同时，增强了图像的边缘信息。通过对织物疵点的检测表明，该方法可以取得较好的边缘检测结果，是一种实用有效的方法。     

基于离散型麻雀搜索算法的食品抽检路径优化

目的 提出一种基于离散型麻雀搜索算法的食品抽检路径高效优化方法.方法 通过对抽检点编码,不同编码间路径计算及优化,构建离散型麻雀搜索算法并与其他已知算法进行比较与验证.结果 本研究构建的离散型麻雀搜索算法,对于Burma14、Bays29、Oliver30和Att48等实例,本算法都可以求得已知最优解.对于Kioa10...     

共轭亚油酸的分析鉴定方法

共轭亚油酸因其在实验动物身上表现出一系列令人振奋的特性，则引起了药品和食品等领域的广泛关注。近年来，在其生理特性、合成转化以及分析鉴定等领域都取得了一定的进展。文章介绍了应用于共轭亚油酸的几种分析鉴定方法。     

主成分分析研究白酒基酒香气成分

以485个优质基酒和普通基酒的主要香气成分数据为基础,采用R语言软件,分别对两类基酒进行4次随机抽样,每次抽取60个样品,基酒品质分析数据经标准化处理后进行主成分分析。结果表明,优质基酒4次抽样主成分分析结果比较稳定,普通基酒分析结果差异较大。碎石图检验表明,优质基酒在第一、二、三主成分后断崖明显,普通白酒在第一主成分后下降平缓,没有明显断崖。分布分析表明,优质基酒密度分布图的尖峰厚尾现象明显,方差为0.560,样本间的差异小,香气成分含量范围相对集中;普通基酒分布较为分散,方差为0.925,样本间差异较大,香气成分含量范围不稳定。在白酒风味分析时,应考虑样本的数据特征,以保证分析结果的准确性和可靠性,进而有效指导白酒生产。     

织物疵点图像消噪方法的比较

织物疵点图像的消噪是疵点识别和分类的重要预处理步骤。采用中值滤波、Wiener滤波和小波阈值化消噪3种方法对织物疵点图像进行消噪处理。在采用中值滤波和Wiener滤波时,同时选用3×3和5×5滤波器进行消噪;在采用小波阈值化消噪时,计算图像全局阈值,同时采用软、硬阈值消噪方法,对疵点图像进行消噪。通过实验比较,采用小波阈值化方法消噪时,疵点图像边缘清晰,峰值信噪比显著提高,其效果明显好于中值滤波和Wiener滤波;采用小波阈值化消噪后的疵点图像可在特征提取和识别中使用。     

国外禽畜胴体非破坏性微生物样品采集方法分析

屠宰生产线上禽畜胴体微生物样品采集方法分可破坏性采样和非破坏性采样。本文收集并分析了国际标准化组织(International Standardization Organization,ISO)、美国农业部、新西兰食品安全局以及澳大利亚检验检疫局关于禽畜胴体非破坏性微生物样品采集的方法,其包括湿-干拭子法(wet and dry swab method)、海绵拭子法(sponge sampling method)和纱布敷料法(gauze tampon method)、胴体冲洗采样法,不同屠宰工艺不同微生物目标其采样时机、采样位点、采样频率和微生物限量不尽相同,以期为我国禽畜产品加工生产和安全监控提供采样技术参考。     

浅谈食品风味物质分析测定方法

该文介绍了食品风味物质的、分离分析、测定的常用技术方法。     

Green chemistry methods in sulfur dyeing: application of various reducing D-sugars and analysis of the importance of optimum redox potential

The importance of sulfur dyeing of cellulosic fibers, particularly cotton, is realized economically throughout the dyeing industry. At the present time, dyeing with sulfur dyes requires the use of various auxiliaries, many of which have adverse effects on the environment. The most damaging of these is the reducing agent sodium sulfide, required to reduce the dye molecules to a water-soluble leuco form to enable adsorption and diffusion into the fiber. In this study, attempts have been made to replace the sodium sulfide used within the sulfur dyeing process with a variety of environmentally friendly reducing sugars. The redox potential of various hexose and pentose monosaccharides and reducing disaccharides was recorded and compared. Subsequently, cotton was dyed with the world's most important sulfur dye, C. I. Sulfur Black 1, using the reducing sugars under alkaline conditions, and compared to dyeings secured by employing commercial sulfide reducing agents. It was observed that reducing sugars gave comparable, and in many cases superior, color strength and wash fastness results, with respect to the commercial sulfide-based reducing agents, which still account for the vast majority of sulfur dyeing processes and that pose significant environmental concern. Employment of reducing sugars in sulfur dyeing could provide a sustainable, nontoxic, biodegradable, cost-effective alternative to sodium polysulfide and sodium hydrogen sulfide. Comparison of the redox potential of reducing sugars against the color strength of the dyeings secured demonstrated that there was an optimum redox potential of around -650 mV for maximum color strength achieved. The same redox potential also conferred the lowest color loss upon washing. These observations were attributed to reduction of the polymeric dye molecules to an optimum size for fiber affinity and diffusion into the fiber, but which would also confer maximum wash fastness upon oxidation.     

食品中己烯雌酚的检测方法

己烯雌酚是人工合成的雌激素,主要添加在饲料中,能引起人体内激素失调等疾病。综述了己烯雌酚的理化性质、存在的危害、测定方法等,重点介绍了己烯雌酚的定性和定量测定方法,为我国食品检测方法的研究提供借鉴的依据。