连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对具有二重点的平面四连杆机构的连杆曲线进行了研究，得到了有关二重点的计算公式与判据。     

连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对具有二重点的平面四连杆机构的连杆曲线进行了研究，得到了有关二重点的计算公式与判据。     

连杆曲线微机存查法

介绍了一种微机存储、查找连杆曲线的新方法。程序共生成３８６００条连杆曲线，只需由鼠标画点输入待求连杆曲线，程序自动查出满足某一精度的所有连杆曲线及机构尺寸，并画图显示待求曲线及所求曲线的形状差异，动态显示所求连杆机构运动简图，设计者据此判断选定最佳结果     

连杆曲线微机存查法

介绍了一种微机存储、查找连杆曲线的新方法。程序共生成３８６００条连杆曲线，只需由鼠标画点输入待求连杆曲线，程序自动查出满足某一精度的所有连杆曲线及机构尺寸，并画图显示待求曲线及所求曲线的形状差异，动态显示所求连杆机构运动简图，设计者据此判断选定最佳结果。     

连杆曲线的微机动画显示

本文对分析四连杆机构的经典方法进行了改进，避免了线性方程组的求解和反三角函数的使用，仅通过代数运算便解出了轨迹的坐标，从而提高了计算速度，使动态显示连杆曲线成为可能。文中给出了编辑动态显示连杆曲线程序的思路，绘制了若干连杆曲线和朗奈斯－奈尔森图谱，提供了一个简捷绘制连杆曲线的方法。     

连杆曲线的微机动画显示

本文对分析四连杆机构的经典方法进行了改进,避免了线性方程组的求解和反三角函数的使用,仅通过代数运算便解出了轨迹的坐标,从而提高了计算速度,使动态显示连杆曲线成为可能。文中给出了编辑动态显示连杆曲线程序的思路,绘制了若干连杆曲线和朗奈斯——奈尔森图谱,提供了一个简捷绘制连杆曲线的方法。     

平面四杆机构连杆曲线图谱的计算机辅助设计

本文试图根据Roberts定理和平面四杆机构连杆曲线有限的5维图谱的建议,利用计算机辅助设计的方法,在缩微胶片上绘制全部的Grashof和非Grashof机构的连杆曲线,避免了以往绘制连杆曲线时的重复和遗漏。本文也就绘制图谱的方法进行了介绍。     

对曲柄摇杆机构连杆曲线直径的研究

本用形状特征参数Ｄ作为曲柄摇杆机构连杆曲线的直径，通过对它的研究论证，得到连杆曲线这一形状特征参数的极值及其在连杆平面内该特征值曲线的分布规律。此结论为曲柄摇杆机构的分析和综合提供了理论依据。     

对曲柄摇杆机构连杆曲线直径的研究

本文用形状特征参数Ｄ作为曲柄摇杆机构连杆曲线的直径，通过对它的研究论证，得到连杆曲线这一形状特征参数的极值及其在连杆平面内该特征值曲线的分布规律。此结论为曲柄摇杆机构的分析和综合提供了理论依据。     

平面铰链四杆机构的轨迹综合方法

为提高平面铰链四杆机构轨迹综合的速度与精度,提出基于B样条曲线的综合方法.采用三次非均匀B样条曲线对连杆曲线进行拟合,将B样条曲线控制多边形各相邻两边的夹角作为连杆曲线的特征参数,将大量连杆曲线特征参数和对应的机构尺寸参数存入计算机以建立电子图谱库;当输入一定数目的有序离散数据点时,通过B样条曲线拟合得到期望曲线,提取期望曲线的特征参数;再利用神经网络将期望曲线的特征参数与电子图谱库中特征参数进行匹配,从而找到满足要求的机构,最终达到轨迹综合的目的.设计实例表明,该方法可快速实现四杆机构的轨迹综合,综合的精度高且所提取的特征参数与连杆曲线方位、缩放比例无关,减少了图谱库的数据冗余.     

空间RSSP传动机构的运动综合法

空间ＲＳＳＰ传动机构是用来实现主、从动加架杆若干组对应位移或函数关系的机构。本文采有和空间类复向量法，推导出空间ＲＳＳＰ传动机构运动综合的基本方程式，并讨论了这种机构综合的方法，列举了设计计算示例。同时，还导出了空间ＲＳＳＰ传动机构的曲柄存在条件，研究了具有急回运动的空间ＲＳＳＰ传动机构的运动综合法。     

永磁同步电机直接交轴磁链控制

隐极式永磁同步电机转矩中定子磁链幅值和转矩角均为可控变量,两者的共同作用效果即为交轴磁链.以定子绕组星形连接的永磁同步电机为例,提出了一种通过控制交轴磁链实现对电机转矩直接控制的方法.该方法直接根据转矩控制要求选择优化的电压矢量实现对电机交轴磁链的控制,不要求保持定子磁链幅值恒定,不需要复杂的坐标变换.仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的可行性.     

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解

提出Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构五精确点轨迹综合代数求解方法.将Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构拆分为一个二级杆组和一个四杆机构,先对二级杆组五精确点综合,再对四杆机构进行精确点综合. 采用矩阵约束法建立该问题的数学模型,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解. 通过数值实例,并使用Solidworks和SAM软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性. 该方法为进一步采用代数法对其他类型平面六杆机构轨迹综合问题的研究提供了参考.     

Kinematic and Dynamic Characteristics Analysis of Bennett’s Linkage

Bennett’ s linkage is a spatial fourlink linkage, and has an extensive application prospect in the deployable linkages.Its kinematic and dynamic characteristics analysis has a great significance in its...     

平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别

根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.     

变连杆凸轮-连杆组合机构的设计及其运动仿真

利用解析法对变连杆凸轮－连杆组合机构进行了设计,介绍了其算法原理及用ＶＢ５．０编程并调用Ｗｉｎｄｏｗｓ的ＡＰＩ函数实现所设计的凸轮－连杆机构的运动仿真的方法,并对该机构的解析解及二维仿真进行了探讨。     

股指期货交易功能性监管的法律制度设计

股指期货的基础是成分股,二者具有联动性,因此存在通过操纵成分股来操纵股指期货获利的可能性.这就要求我们应对股指期货交易和股票交易进行跨市场的功能性监管.本文探讨了利用联动性操纵股指期货的手法--单边联动操纵和对冲联动操纵及它们的构成要件.在此基础上,提出了次级举证责任在辩方、禁止一致行动、设立循环短路系统等法律制度设计.     

RS'SR空间四杆机构的输入扭矩波动平衡实验

本文通过实验研究,验证了文[8]的RS'SR空间四杆机构输入扭矩波动平衡理论,为空间机构输入扭矩波动平衡提供了实验研究方法。     

Zenith pass tracing of the inter-satellite linkage antenna

The inter-satellite linkage antenna of the user satellite uses the Elevation-over-Azimuth type,and the zenith pass problem occurs during tracing TDRS. Firstly,the movement laws of the inter-satellite linkage is introduced for predicting the movement of the user satellite antenna. Then,the potential zenith pass moment is analyzed in detail. Some special orbits for the user satellite that can avoid the blindness zone are obtained. Finally,the zenith pass tracing strategies for the user satellite antenna based on the mechanical tilting are designed by using the trajectory preprocessor. The designs are based on the predicting results of the movement laws of the inter-satellite linkage. The strategies are proved to be reasonable and feasible for solving the zenith pass problem by simulation.