基于Web、Java和CORBA实施协同设计基础结构的探讨

该文首先基于协同设计哲理分析了支持协同设计的四种基本设施,然后分析了支持地理位置分布的工作组进行共同工作的使能技术,即Ｗｅｂ、Ｊａｖａ和ＣＯＲＢＡ,最后文章提出了基于以上使能技术实现协同设计的四种基础结构支持方案,并对每一种方案进行分析并提供了相应的例示。     

基于数据库的支持群体工作CAD软件的设计与实现

目前ＣＡＤ系统多是面向单个设计者，而实际的设计工作往往由多个设计者协同完成。ＣＡＤ系统应该支持多个设计者协同工作以提高工作效率。作者采用在现有的ＣＡＤ系统中加入支持设计者协同工作的模块的方法。利用这种方法将ＢＩＣＡＤ中的结构建模模块ＭＯＤＥＬ修改为ＣＷＭＯＤＥＬ，它可支持多个设计者协同工作并能缩短设计周期。实践证明这种方案是可行的。     

支持进化的协同设计系统研究及实现

提出了一个支持进化的协同设计框架系统clientAgentDcsign1.0,将进化技术和协同技术结合到一起用于新产品的开发。系统利用改进后的遗传算法实现进化设计,多Agcnt则为协同环境提供框架支持。以此系统为基础,以Vc 6．0及实体造型引擎ACIS为工具开发了一个用于建筑设计的协同创新平台HouseDev。     

基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。     

基于AUTOCAD协同设计支持系统设计与实现

协同设计是网络化设计制造关键技术 .给出了通过鼠标消息协同的方法 ,基于 AUTOCAD网络化同步或异步协同设计的实现方法与机制 ,并设计开发了支持 AUTOCAD网络化协同设计工具 ,为企业与企业间的设计用户或网络化设计制造服务中心与用户间实现异地协同设计提供了实用有效的软件工具系统     

多媒体支持的协同系统开发工具集（MediaCoKit）的设计与实现

1 引言计算机支持的协同工作系统是一种人-人交互的群组工作系统,其设计除了考虑通常应用系统的功能设计外,还要着重考虑用户工作的协调一致和用户间的行为感知方式的设计。因此,协同系统的开发向开发者提出了更高的技术要求。我们设计并实现了一个多媒体支持的协同系统开发工具集(MediaCoKit)。基于本工具集我们开发了协同应用环境Ashram,Asharm     

面向机床产品的协同设计支持环境的研究

对机床产品协同设计过程及其特点进行研究，采用UML统一建模语言中的泳道图表示机床协同设计过程，提出了面向机床产品的协同设计支持环境的层次结构，该协同设计支持环境主要由3个方面的内容组成：对机床产品设计开发活动的支持、对设计活动单元组织和管理的支持、对设计活动单元间协同的支持。采用分布式为主、集中式为辅的方式，建立了面向机床产品的协同设计支持环境的体系结构，并对实现该体系结构的任务规划、协同约束模型、冲突消解等关键技术进行了研究。在此基础上，开发了面向机床产品的协同设计支持环境的原型系统。     

支持企业间协同设计的EDM系统框架研究

多企业的协同设计能够充分发挥不同企业的优势,从而能提高各企业的竞争力。这就要求电子文档管理(EDM)系统中的数据能在一定程度共享,从而为跨企业的协同设计提供支持。该文首先分析了支持企业间协同设计的EDM系统框架。在系统框架中,不同的EDM子系统管理企业内部的文档和数据,并通过将共享的数据置于协同服务区内而进行交互。而后对协同服务区进行了设计。针对协同服务区的文档管理,提出了文档工作区的解决方案;针对协同服务区的产品结构管理,提出了产品结构的柔性描述的方案。设计了协同服务区和EDM子系统之间基于XML的交互机制。最后在自行开发的EDM子系统的基础上,实现了支持企业间协同设计的EDM系统的原型。     

视频编码器片上系统集成中软硬件协同设计方法的研究

以视频编码器片上系统的设计为实验对象,提出了一种具有较高层次的软硬件协同设计方法。运用该方法着重对视频编码器芯片上ＲＩＳＣ核进行设计,并采用０．３５μｍＣＭＯＳ工艺ＥＤＡ工具上实现。综合结果表明,在系统层次上展开系统芯片的软硬件协同设计,具有具体结构对算的适应性好,设计周期短,系统易于优化等优点。     

多类型安全系统协同机制的研究与实现

为了综合不同的安全技术系统进行协同防护以增强整体防护能力，设计了一种统一的多类型安全系统协同机制，利用协同规则描述协同信息，信息总线传递协同数据，执行引擎完成协同操作，可以统一地支持多类型安全系统的协同功能的实现。实验结果表明该协同机制能有效地实现不同安全系统之间的协同功能，并具有通用性、可配置性和可扩展性强的优点。     

基于ObjectARX和DCOM实现协同设计研究

分布式协同设计是基于网络工作环境而提出的一种先进的设计理念,其目的就是通过群体的协作和交互来完成设计任务。分布式协同设计需要一个满足其要求的协同设计平台以保证设计的顺利进行。DCOM技术是微软为适应分布式计算而提出的分布式组件对象模型,ObjectARX是随同AutoCAD发布的二次开发工具。文中探讨了基于ObjectARX和DCOM技术对AutoCAD进行二次开发,提出了一个在分布式环境下多人协同设计开发的分布式协同设计AutoCAD系统。     

计算机支持的协同设计研究

文中讨论了建立计算机支持的协同设计支撑平台的关键技术。在体系结构上提出一个三层的结构，其中ＣＳＣＷ支持层设计为公共的协作代理。对基于共享对象协作的协同设计建立了超媒体结构的信息模型。按照这种思想建立的原型系统能够支持在地理上分布的多个用户，通过异步和同步的协作方式完成协同的设计工作，在异步协作方式下，可支持多用户通过对共享对象的操作完成协作；在同步协作方式下，可支持多用户通过对共享对象的操作完成协     

一个支持软件过程的CASE系统的设计与实现

本文阐述了一个支持多用户协同式软件工程活动的ＣＡＳＥ系统的设计与实现，提出了一种“组工作模型”及其相关的软件支持设施，包括过程支持设施、角色支持设施以及对象库支持设施等。     

超媒体文档库协作写作系统的数据结构设计

本文主要讨论了一个面向大容量超媒体中文文档库的分布协作写作系统的数据和结构模型设计，着重介绍了分布式文档库、文档目录树、节点和超链链表、多媒体对象、文档检索索引等数据结构和整个超媒体系统的结构模型.     

虚拟现实环境中协同实验系统的实体建模

虚拟现实环境中协同实验系统的实体是协同实验的基本构成元素。文章将协同实验系统中的实体划分为静态对象和动态对象两类,定义了实验数据的模型,建立了协同实验中的角色,给出了协同实验工程的异步实验环境和同步会议实验操作机制,并提出了实体对象之间的层状逻辑关系模型。     

最优预测理论在同步CSCW中的应用

运用现代控制论中的最优预测理论,对同步ＣＳＣＷ系统中的对象行为进行Ｋａｌｍａｎ预测,并通过这种方法来限制系统的带宽,同时给出了一个使用最优预测算法的,低带宽网的ＣＳＣＷ网络软件平台（ＣｏｎＷｏｒｋ）的设计方法及其实现,并提供了定量测试的数据,该系统运行以太网环境中。     

Solving function distribution and behavior design problem for cooperative object handling by multiple mobile robots

This paper addresses the function distribution and behavior design problem for a multirobot system which incorporates a behavior-based dynamic cooperation strategy for object handling. The proposed multiple robot system is composed of a managing robot and homogeneous behavior-based robots. The cooperation strategy in this system is realized in two steps: designing the distributed robot's cooperative behavioral attributes according to the robot's abilities, and organizing these behavioral attributes so that team cooperation is realized. For indicating an incremental style of local behavior construction, an advanced design of cooperative behavior for coping with unknown disturbance is addressed. Additionally, two extended cooperation strategies designed for a path tracking task are described. These three strategies are based on the same concept on performing manipulation in coordination. Therefore, by considering the function distribution among the managing robot and worker robots, and considering behavior design of each worker robot, the proposed system is able to achieve the object handling task with different performances according to the task requirement, such as with or without path tracking and with or without contact with the environment. Experimental results demonstrate the applicability of the proposed system.     

面向对象的协同程序设计模型

文中提出了一个支持ＣＳＣＷ系统开发的协同程序设计模型,它以一个一般化的协同系统结构模型为基础,采用层次结构,提供了对象链接机制,实现应用独立的多层次协同。同时,它屏蔽具体的通信和共享等概念,直接间程序员提供对象协同的功能,大大方便了协同系统的设计和实现。不仅于此,多层次协同的方法获得了细粒度的协同感知,提高了协同效率,面向对象的方法便于将协同关系结构化,实现了灵活的协同管理,并方便了协同系统的开发     

协同设计环境下的版本管理模型

计算机支持协同设计（computer supported cooperative design）是计算机支持协同工作CSCW的一个应用领域,也是CAD技术在未来发展的趋势。由于协同设计中多个人员共同参与设计,必然引进约束来保证协同。需要对设计对象和约束进行协调管理。协同设计中设计对象存在着多个版本。如何保证约束和设计对象版本间的一致对于协同设计的顺利进行具有重要意义。针对这些特点,作者提出了一种基于约束的层次化的管理协同设计版本的模型。     

An active intelligent decision support system — Architecture and simulation

Development and implementation of decision support systems to support intelligent decision making is an area of research that has gained in importance in recent years. Due to the increased complexity of decision making, active involvement of the user and the computer in an intelligent way is necessary in the decision process. This paper presents issues in the design of an active intelligent decision support system (IDSS), develops an architectural model based on cooperative distributed problem solving, and performs a simulation of the system using object oriented programming for an example application in airfleet control.