基于Salvo的嵌入式直流伺服电机控制系统

本文探讨一种采用中低档微处理器的嵌入式直流伺服电机控制系统,该系统用户软件设计采用嵌入式实时操作系统Salvo,系统功能扩展和裁剪方便,可移植到各个应用领域。     

可移植编译程序的代码生成

本文给出了对自动化可移植代码生成技术的分类,并对有关这些技术的工作进行了综述。可移植代码生成的研究方法共分三类:解释代码生成,模式匹配代码生成以及表驱动代码生成。解释代码生成方法是先为虚拟机生成代码,然后再把该代码扩展成实际目标代码。模式匹配代码生成方法是把机器描述和代码生成算法分离。表驱动代码生成方法是利用形式化的机器描述和代码生成程序的生成程序,自动构造代码生成程序。本文对这些技术进行分析,并对各种自动代码生成算法进行评述。     

Salvo在超声椭圆振动切削加工电源中的应用

在超声椭圆振动切削加工中电源设计中引入了嵌入式操作系统Salvo,使得控制系统具有实时性特点.描述了电源系统的硬件和软件结构.给出了采用高可靠性微处理器PIC16F877A和嵌入式实时操作系统Salvo的设计过程.对Salvo的任务划分、事件设置和系统实时性配置作了详细阐述.     

一种基于Salvo的通用CAN/LIN网关

CAN/LIN网关是基于CAN/LIN总线分级网络控制系统的核心部件。本文探讨一种通用CAN/LIN网关,该网关采用新型PIC18F4680微处理器和实时操作系统Salvo。文中阐述了CAN/LIN网关结构、硬件电路和基于Salvo的多任务系统的任务分割、任务功能、任务间通信等具体实现方法和实现细节。     

主流代码生成方法的分析与比较

代码生成技术是解决软件开发周期长、软件成本日益增长、代码的重复书写等问题现实可行的途径。首先,对代码生成的原理和特点进行介绍,总结和分析国内外提出的代码生成方法;其次,以一个游戏场景为例,使用3种主流的代码生成方法分别进行实现,分析这3种代码生成方法的优缺点;最后,对代码生成技术的发展趋势进行展望,为以后代码生成技术研究提供参考和借鉴。     

VAX／VMS Ada编译代码生成技术

代码生成部分的输入是线性化的低级中间语言,且符号节点含有地址存贮信息(经过DATALLOC/DAT_ALLOCATE_FROM_VCG子程序处理),代码生成部分的输出是伪目标代码,所谓伪代码是由于分支转移地址问题还未解决,指令流是由双链表表示而不是目标模块,代码生成后还要对机器指令双链表进行如下处理:寄存器及窥孔优化,分     

一种动态软件体系结构下的代码生成方法

代码生成技术是一种根据用户的输入自动产生代码的一种开发方式,具有规范代码,提高效率,降低代码错误率等优点,但目前针对动态系统的代码生成方法探索较少.本文通过分析动态扩展系统和基于模板的代码生成形式,提出了一种将其二者进行整合的动态自适应开发框架下的代码生成方法,并给出了在实现过程中即插即用、即删即无和热部署等关键问题的解决办法.最后通过实验验证了本方法的正确性和可行性,具有适用于复杂功能的动态系统开发过程的特点.     

基于MATLAB的车用快速控制原型软件平台的研究与实现

通过对现代控制系统设计开发方法中的快速原型技术的分析,研究实现了基于MATLAB的快速控制原型开发软件平台。系统提供了用户透明和面向THECU-2003控制原型硬件平台的快速原型开发、自动代码生成、目标代码下载、在线调试支持和代码管理的快速开发辅助工具。     

基于RTW的驱动代码快速生成技术研究

虽然基于模型的设计逐步取代基于文本规范的传统的嵌入式软件开发模式,但是目前RTW(Real-Time Workshop)代码生成工具仅仅将控制算法模型自动转换为源代码,对于实时系统的开发来说,目标芯片的驱动代码还需要用户手动编写,然后添加到控制算法的模型源代码中。针对上述问题,提出基于RTW的驱动代码快速生成技术,它能有效地实现在生成代码的同时将驱动程序嵌入到控制模型的源代码中,真正实现由仿真模型到目标芯片应用程序的代码自动生成。最后以汽车电子主流芯片MPC5634的代码生成为例,结果表明了该技术的实用性和高效性。     

基于Java的代码生成器的设计与实现

采用代码生成技术能大幅提高软件开发的质量和生产率,降低软件开发的风险.目前,大多数代码生成器由于灵活性欠佳,不能完全满足软件开发的实际需要,难以在软件开发项目中得到充分的应用.该文讨论的代码生成器Generator是一个基于Java的代码生成工具,它支持多种类型的数据库设计模型,允许用户自定义代码模板和代码生成任务,适合生成基于数据库模型的任意形式的代码及相关的文本文件,具有广泛的通用性.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.