曲轴磨床数控系统的抗干扰措施

提出以PLC为主机的曲轴磨床数控系统的抗干扰的措施。对曲轴磨床数控系统的各种干扰来源及干扰所引起的问题进行分析和研究。提出了采用硬件、软件抗干扰的方法。     

数控系统电源部分抗干扰分析与研究

分析了数控系统电源部分产生干扰的原因,阐述了解决干扰问题的方法。     

抗干扰在数控系统中的设计

本文介绍了抗干扰在数控系统中的设计,从屏蔽(包括电场屏蔽、磁场屏蔽和电磁场屏蔽)设计谈起,对感性负载加吸收电路来抑制瞬态噪声做了详细说明,可避免干扰造成的数控系统的“软”故障。希望通过本文对从事数控系统的同行有一定的帮助。     

数控装置中强弱电接口技术

数控系统或装置中，强电对弱电的干扰以及弱电和强电的有机接合，是一个重要的问题。论述了信号采集时的强，弱电的隔离和处理；强电做为内部干扰和外部干扰时的处理方法以及弱电驱动执行机构的隔离放大电路。     

小型感应热处理加工中心的设计

阐述了一种全新的感应热处理机床一小型感应热处理加工中心的一体化设计思想，介绍了其机械设计和数控系统设计并针对高频电源的干扰问题给出了机床控制中相应的抗干扰措施。     

数控系统应用的抗干扰技术

屏蔽和接地是抑制干扰的重要方法，正确使用屏蔽和良好的接地则是使数控系统稳定运行、消除干扰的重要措施。屏蔽和接地两大技术之间的联系密切，如果应用得法，可以明显提高系统的抗干扰能力。     

屏蔽和接地在数控系统抗干扰中的应用

屏蔽和接地是抑制干扰的重要方法,正确使用屏蔽和良好的接地则是使数控系统稳定运行、消除干扰的重要措施.屏蔽和接地两大技术之间的联系密切,如果应用得法,可以明显提高系统的抗干扰能力.     

数控系统中手轮信号处理方法

分析了手轮的工作原理,针对其在数控系统应用中存在的问题,设计了一种结构严谨的鉴相电路和滤波电路,有效地消除了手轮信号的干扰,正确地记录手轮的脉冲信号,并在实践中取得了良好的效果.     

基于NCUC_Bus现场总线的数据硬件复制设计实现

针对传统数据复制方式无法应用在工业现场总线中的缺点,阐述了一种对于现场总线控制系统、现场总线设备及监控系统硬件数据复制的实现方式,此种数据复制方式有三点独特性:①数据复制延迟时间减少到百纳秒以下;②可实现数据动态复制;③无需数控系统等系统级的干预,即可独自实现数据复制。此种数据复制方式实现了对现场总线数据中高传输速率数据实时的、无干扰的复制,并结合NCUC_Bus现场总线,通过复制NCUC_Bus数据链路层数据,实现了对NCUC_Bus现场总线及现场总线上设备的监控,实验结果验证了这种装置可以实时的、无干扰的复制控制系统中数据,减少了控制系统任务,有利于提高数控系统性能。     

高速精加工集成自适应控制的设计与实现

高速精加工由于速度的大幅度提高，使得数控伺服系统对于随机干扰的敏感性增大。高速切削数控系统的稳定性和精度受到很大影响，产生了很多问题需要解决，本文根据这些问题，设计了以高精度、高效率和稳定性为目标的两轴高速精加工集成自适应控制系统，取得了良好的实际效果。     

数控机床直线电机进给伺服驱动的摩擦力和扰动抑制措施

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动数控机床伺服系统,提出了一种基于摩擦力和扰动补偿的零相位误差跟踪控制策略.以解决摩擦力和扰动对系统性能的影响.零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而补偿制器克服了摩擦和扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性和定位精度.仿真结果表明,该种控制方案较好地改善数控机床进给的定位精度和跟踪性能.     

数字弧焊逆变电源PWM芯片的VHDL语言设计

随着弧焊逆变电源的全数字化和软开关化 ,满足数字化控制系统要求的PWM发生芯片的设计成为技术发展的关键。文中在研究分析脉宽调制芯片工作原理的基础上 ,在Altera公司MAX PLUSII集成开发环境下采用VHDL语言完成了数字PWM芯片的设计描述。软件仿真和功率试验表明设计的数字PWM芯片能够满足DSP快速信号传输和弧焊逆变电源中IGBT驱动的需要 ,具有可靠性高、抗干扰能力强、设计灵活的特点     

基于卡尔曼滤波器的液压APC系统

在液压APC(Automatic Position Control)系统中,由于存在控制干扰和测量噪声,为了达到控制精度,通常采取低通滤波,但效果不甚理想.为此,本文提出了一种基于卡尔曼滤波器的控制方法,该方法采用时域上的递推算法进行数字滤波处理,通过仿真和实际应用证明该方法使APC系统运行平稳,大大提高了APC系统的精度.     

单片机控制螺柱焊机抗干扰技术研究

分析了各种单片机控制螺柱焊机的抗干扰途径及软件、硬件抗干扰措施。阐述了ＴＬ７０５ＣＰ专用电源抗干扰芯片对控制系统的ＲＯＭ和ＲＡＭ电源进行保护的原理以及软件功能。应用数字滤波技术和软件陷阱防止程序执行过程中错误动作和跑飞。     

基于ARM全数字化CO2气体保护焊的研究

CO2气体保护焊具有效率高、成本低、形变小、抗锈能力强等优点,在工业中应用广泛。国内电焊机在数字化方面的研究起步虽晚,但发展迅速。在电弧数学建模、控制算法的基础上,运用ST公司的32位ARM微处理器对CO2气体保护焊的全数字化系统进行了研究、设计与实现。CO2气体保护焊熔滴过渡存在短路、燃弧交替变化的特点,针对系统参数变化大、扰动复杂的情况,应用现代控制理论设计了熔滴短路过渡电流的模糊自适应PI控制器,在线识别电弧实时状态,改变控制量,保证系统控制品质在最佳范围,借鉴STT的控制策略,并在STM32F103微处理器上调试通过,获得了较好的焊接效果,实现了CO2气体保护焊的全数字化控制:控制算法数字化、功率输出数字化、馈丝系统数字化以及人机交互界面数字化。     

软件抗干扰在车床控制系统中的应用

抗干扰是车床控制系统设计中的一项重要内容,它包括硬件抗干扰和软件抗干扰,软件抗干扰是对硬件抗干扰的补充,是一种经济实用的方法.文章分析了干扰的起因及后果,针对CK-I型车床闭环控制系统,提出了几种软件抗干扰的措施,包括数字信号的输入与输出、CPU的抗干扰以及关键数据的恢复.实践表明,这些软件抗干扰的措施简单易行、经济实用,提高了控制系统的可靠性.     

陶瓷牙嵌体加工数控系统及CAD/CAM技术研究

针对目前牙科牙洞修补方法的缺点与不足，利用现代计算机科学及智能控制技术，研制出陶瓷牙嵌体（简称瓷嵌体）加工专用精密数控磨床及专用CAD／CAM系统。该系统在Windows平台上使用VC＋＋6．0开发而成，由实时精密轨迹控制、数字图像处理、加工工艺规划及人机接口等模块组成。依据瓷嵌体加工的特点，利用数字图像处理的方法开发了自动数控编程系统，实现了瓷嵌体磨削加工的自动工艺规划及刀具轨迹的干涉校验。实验证明，该系统可以对瓷嵌体进行高效、高质量和高精度的加工。     

分体式脉冲氩弧焊机的研究

为解决远距离施工时，由于氩气气路和焊炬过长给焊接质量造成的影响。研究了一种分体武脉冲氩孤焊机，该系统减少了氩孤焊单元对逆变焊接电源单元的干扰，并提高了焊接系统的可扩展性。单元模块均是独立的微处理器控制系统，通过通信协议进行信息的传递，通过软件算法使逆变焊接电源的外特性满足焊接工艺的要求。给出了系统硬件结构框图和软件流程，以及在强电磁干扰下的可靠性设计。     

基于多CPU数字埋弧自动焊系统数据通信的实现

针对自行开发的基于多CPU数字化埋弧自动焊系统进行了多机通信系统的设计，具体讨论了多机通信的实现。结果表明所设计的通信系统硬件简单，程序易于实现，数据传输距离远，有良好的抗干扰性，并且很好地解决了多机通信的数据冲突问题。     

单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制

经典PID或者结合其他算法的参数自整定PID是主动磁悬浮轴承最常用的控制方法,其方法简单且有一定的控制效果,但当外界出现干扰或者负载变化大时表现一般.针对此情况提出一种新的磁悬浮轴承控制方法——协同控制,适用于非线性、强耦合的系统,而且算法简单,易实现数字控制,设计出的控制器具有抗扰动鲁棒性强和稳态性好等优点,因此基于协同理论设计了单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制器,并与经典PID控制器进行仿真与实验对比分析,结果验证协同控制器是适用于单自由度主动磁悬浮轴承的一种先进控制器.