基于ARM单片机的无线涡轮流量计的设计

传统涡轮流量计需要铺设电源线和信号传输电缆,使用起来极不方便。而现有的无线通信方式繁多,特点不一,为了实现计量点分散情况下流量计的远程实时报警、监测流量等功能,对主要无线通信方式进行了简要分析。给出了以ARM单片机为核心处理器,集成无线通信模块的流量计设计方案,并对涡轮流量计的软硬件进行了具体设计。该方案能够实现流量测量、数据存储、流量显示、远程实时报警、远程监控等功能。     

基于GPRS的多工位冷镦机远程监控系统

远程监控系统是通过网络通信实现监控对象的工作状态实时采集、数据传输、故障诊断、维护指导等多种功能于一体的综合系统。以嵌入式ARM微处理器和SIM900无线通信模块为核心,基于GPRS网络远程通信传输平台,构建出多工位冷镦机的远程监控系统,详细介绍了冷镦加工工艺,设计了监控总体方案、硬件系统、软件流程和运行界面等,可以运用于实际现场。     

单片机嵌入式系统实现的网络远程监控以及通信系统

介绍一种低成本的远程监控以及通信系统，其主控制器为ATMEGA128微处理器。它的软件开发基于平台为NUT／OS的嵌入式系统：网络通信采用RTL8019AS协议芯片．实现了通过Web方式的远程监控：主控模块与被控模块之间采用CAN总线。该方案构成简单，工作可靠．布线简化．成本低廉．性能优越．可广泛用于远程监控．变电站无人值守，安防监控等各个方面。     

基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计

针对当前工程机械大规模应用以致难以对其进行有效监控管理的突出问题,提出了一种基于北斗/GPS的工程机械车载定位监控系统设计方案,并进行相关理论分析与实验验证。该系统通过双模定位模块接收卫星定位信息,处理器解析处理后在LCD屏上显示地理位置等信息,利用4G无线通信定时上传数据至监控中心进行远程监控管理。实验结果表明,设计的定位监控系统有效地实现了定位监控功能且稳定性良好,具有实用价值。     

基于ZigBee、GSM技术的通信网络智能控制系统设计

随着计算机技术和无线通信网络技术的发展,远程监控系统和自动化控制系统在工业领域得到了广泛的应用。本文结合ARM9处理器功能强大、GSM技术永远在线、接入范围广以及ZigBee无线自组织网络技术等优点,设计了一种基于嵌入式ARM—Linux平台的通信网络系统,实现对远程系统的状态监测、信息采集和智能控制。     

基于OPC和GPRS的空压机远程通信状态监控系统设计

为实现煤矿空压机远程监测和集中控制,基于Lab VIEW开发平台,通过OPC技术使下位机PLC S7-300与实时工作站建立联系,实现现场数据采集、处理、显示和设备监控,再通过GPRS DTU无线通信模块将数据实时传输到总站服务器进行监测界面还原,实现远程在线监控和故障诊断。结果表明:该系统实现了以数据传输代替人员移动,改变了技术人员现场服务的工作形态,程序界面直观地显示了空压机系统运行状态,对于提升企业的设备管理及监控取得了较好的效果。     

基于嵌入式和Qt的屏蔽泵远程监控系统设计

针对目前工业上对于屏蔽泵运行状况的监测还处于笨重、不灵活的定点PC监测和有线方式来传输数据,以及不能进行远程控制等问题,本文提出一种屏蔽泵远程监控系统的设计方案。该方案由采集控制端和远程监控终端组成,采集控制端以STM32为核心,负责现场监控屏蔽泵;远程监控终端以IMX6ULL为主控芯片,在Linux系统上进行Qt界面开发。两者分别采用无线通信模块以OneNET物联网云平台为数据转发中转站,基于MQTT协议进行数据交互,并将数据实时显示到远程监控终端的Qt界面,在Qt界面集中且有效地监测和控制屏蔽泵。通过搭建实验模型验证了该方案在数据采集、无线传输、Qt界面显示和远程控制方面的可行性,为屏蔽泵远程监控系统开发提供了新思路。     

基于ARM的车辆导航及网络监控技术研究

设计了一种基于ARM嵌入式技术的新型车载电子导航和远程监控系统，该系统包括车载终端和指挥监控中心。车载终端以32位ARM微处理器为控制核心，扩展常用的通讯接口和液晶显示模块，并集成GPS模块及GPRS无线通信单元。利用GPS模块接收卫星信息数据，经分析处理后确定自身车辆在全球中的方位，并映射到液晶显示屏的电子地图上，实现自主导航，同时利用GPRS无线通信单元完成与监控中心的交互，把自身的位置信息和安全状况发送至指挥监控中心．实现远程的实时监控和调度。     

嵌入式燃气管道实时监测系统设计

为改善燃气管道传统的过于单一的监测方式,更好地实现实时远程维护管道安全,设计了一款基于嵌入式技术的智能燃气管道监测控制系统。本系统以STM32单片机为控制核心,在STM32上移植了FreeRTOS实时操作系统及STemWin图形界面系统,并引入无线通信模块实现对管道天然气各监测点的温度、压力、位置等数据的传输,实现对管道燃气各监测点工作状态的实时监控及远程控制。经显示数据与现场对比,表明该系统工作稳定,达到设计要求。     

基于ZigBee和GPRS的船载货物状态远程监控系统设计

通过研究GPRS和ZigBee协议及WSN技术,提出了一种基于GPRS和ZigBee的船载货物状态远程监控系统.系统借助ZigBee技术在短距离、低功耗无线通信和GPRS网络远程数据传输的优势,采用簇树网络拓扑结构,对船载货物状态进行实时监控,并将采集到的货物状态数据以及货物周围的环境数据发送到监控中心,监控中心对这些数据进行实时统计.当货物产生异常情况时,货物状态数据可以为监控中心的管理人员提供决策依据并实施相应的措施.同时系统具有功耗低、成本低、实时性高和布线方便等优良特点.     

基于ARM的四旋翼无人飞行器控制系统

为改变传统以单片机为处理器的四旋翼无人飞行器的控制方式,提出了一种基于嵌入式ARM的飞行控制系统的设计和实现方案.详细介绍了控制系统的总体构成以及硬、软件设计方法,包括传感器模块、电机模块、无线通信模块.试验结果表明,该设计结合嵌入式实时操作系统,保证了系统的高可靠性和高实时性,能满足飞行器起飞、悬停、降落等飞行模态的...     

远程工件检测系统设计

针对传统人工检测工件效率低、准确性不高且工作强度大等问题,设计了一款以STM32F407为处理器并搭载图像传感器、以太网物理层芯片、FLASH存储器等外围设备的远程工件检测系统,可以实现在无人监控的环境下自动进行图像的监控和处理。且为了防止采集图像数据量过大,系统运用了JPEG图像压缩算法对图像数据进行压缩处理从而可方便图像数据的传输与存储;在处理器STM32F407上移植实时操作系统FreeRTOS来进行任务的调度和资源的配置;最后通过远程监控平台可以清晰流畅地观察到工件的图像与视频,实现对工件的检测与控制、提高工件检验的效率与准确性。     

无人船载设备双轴机械稳定平台速度前馈控制方法研究

针对无人船体积小、船体纵横摇摆动剧烈、变化迅速的特点,研究一种基于前馈-PID控制算法的双轴机械稳定平台控制算法.利用姿态测量模块实时测量船体纵横摇角度及角速度,经过前馈补偿算法运算后控制伺服电机动作实现平台水平稳定,保证船载设备稳定运行.     

基于ARM11平台的智能摄像头控制系统

开发一个基于ARM11平台的智能摄像头控制系统,包括摄像头视频采集部分和网络传输部分,利用三星公司的S3C6410 ARM11处理器为开发平台,视频采集部分采用罗技C270 USB摄像头,采集的视频由处理器处理识别运动物体,通过网络传输模块将视频数据通过网络进行传输并将截取关键的照片上传到服务器上,PC端或手机端通过访问系统的IP地址对视频数据读取显示,实现远距离监控。     

基于TCP/IP的带式输送机远程监控平台设计

为解决煤矿井下带式输送机远程监控平台无法传输视频信号、传输可靠性差、扩展能力不足的问题,提出一种基于TCP/IP的远程监控平台设计方案,实现对带式输送机传感器数据、开关量数据、运行状态、视频数据等监控功能,并基于Socket编程实现模块间TCP/IP通信方案并编写通信软件。试验结果表明,该远程监控平台可实现对带式输送机的远程监控和视频监控功能,具有组网能力强、扩展方便、控制灵活、可靠性高等优点,有推广价值。     

压缩机远程监控与故障诊断技术研究

通过对压缩机远程监控与故障诊断技术研究,将基于无线通信技术的设备远程监控与压缩机故障诊断技术相结合,构建压缩机监控诊断与技术服务平台,利用移动通讯商提供的数据传输服务和自行开发的嵌入式数据传输单元(DTU)实现设备远程监控数据传输,将数据发送到压缩机监控诊断与技术服务平台的远程数据处理中心,在平台上对压缩机运行状态进行实时监控、预警和故障诊断,为厂家及用户提供设备远程监控和故障诊断服务。     

基于物联网的上肢远程康复指导系统的研究

提出了一种上肢远程康复训练指导系统,为处于康复后期的患者提供远程康复训练平台。使用STM32作为终端控制模块处理器,控制康复过程中数据的采集、预处理及发送,使用Wi-Fi模块和MQTT协议,实现采集设备与云服务器的通信。对肌电信号时频域分析求出肌力值和肌肉疲劳情况,对姿态传感器信号处理求出关节活动度,用于对康复训练做出初步的康复评价,并通过Tomcat服务器,完成浏览器与云服务器的交互,在网页显示康复数据,实现远程监测康复训练、上传和查看康复评价等功能。     

城镇智能热网的监控系统

针对供暖企业在集中供热、供热调度等环节设计了一套自动控制系统,并开发了一套热网监控系统软件作为整个热网监控的平台。通过采用智能采集仪对换热站实行本地智能控制,利用计算机技术和无线通信技术,对各换热站的运行参数进行实时远程监测,以达到室外温度与热网运行状况的平衡。     

自升式风电安装船升降系统的远程监控设计

为实现海上风电安装船升降系统的远程监控,文中开发了以PLC为核心的分布式控制系统,主站和从站,总站与上位机之间通过现场总线交换数据。在上位机上,基于WinCC组态软件开发了监控系统,并使用了WinCC组件WinCC Web Navigator构建了WinCC Web Navigator Server服务器,从而使远程客户机通过Internet就可以访问运行在上位机上的WinCC项目,远程监控风电安装工作船。系统的试运行表明该系统操作简单、人机交互友好,可靠性高,能够很好地满足人们对风电安装工作船远程监控的需求。     

一种新型水下机器人控制系统设计

介绍了一种基于嵌入式实时操作系统和数字信号处理器的水下机器人控制系统设计方案,阐述了运动控制与传感模块、主控制模块、人机交互界面和无线通信模块。该系统具有控制灵活、可靠性高等优点。实际应用表明该控制系统具有良好的实时性和鲁棒性。