基于滑模观测器的无传感PMSM驱动控制系统的研究

为了研发一种可以取代传统有位置传感器的无传感器PMSM驱动控制系统,在分析滑模变结构控制理论(SMC)及永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,建立起基于滑模观测器(SMO)的无传感PMSM矢量控制系统的数学模型,并搭建了采用id=0矢量控制策略的无传感PMSM矢量控制系统的仿真模型并进行仿真研究.结果表明,应用滑模...     

永磁同步电机矢量控制系统设计分析

永磁同步电机(PMSM)控制系统的核心控制途径为矢量控制,本课题对永磁同步电机矢量控制原理、数学模型进行了研究,并借助运用MATLAB/Simulink,针对永磁同步电机矢量控制系统开展仿真模型研究,运用仿真实验分析法探究永磁同步电机矢量控制系统,对实验及仿真结果进行对照研究,证实该控制算法比较科学,且仿真模型相对有效,为调试、设计控制系统奠定了坚实的基础。     

基于MATLAB/Simulink&SimPowerSystems的永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统建模与仿真

介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的结构、矢量控制原理及空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并在MATLAB环境下应用Simulink及SimPowerSystems工具箱对系统进行了建模与仿真,仿真结果表明:永磁同步电机矢量控制系统具有较好的动态响应特性和速度控制特性,可达到与直流电机近似的控制效果.     

永磁同步电机矢量控制系统的仿真研究

在分析永磁同步电机(PMSM)的数学模型和矢量控制原理的基础上,利用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,在MATLAB/SIMULINK环境下建立三闭环控制系统模型,进行仿真研究,仿真结果验证了该模型的正确性。     

基于SVM-DTC的永磁同步电动机控制方法研究

研究永磁同步电机（PMSM）直接转矩控制（DTC）系统。针对传统控制系统中存在的转矩和磁链脉动大的问题,将空间矢量调制（SVM）引入PMSM-DTC系统。通过对永磁同步电机数学模型及空间电压矢量调制算法的分析,在Matlab/Simulink环境下,对PMSM的SVM-DTC系统进行仿真。仿真结果表明,系统模型具有很好的动静态性能。     

基于SVPWM的永磁同步电动机系统建模与仿真

为实现永磁同步电动机（PMSM）的电压空间矢量控制,在分析永磁同步电动机数学模型的基础上,利用Matlab／Simulink建立了永磁同步电动机矢量控制系统的仿真模型。介绍了矢量控制的坐标变换。重点介绍了电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）的控制原理和算法,给出了电压空间矢量脉宽调制在Simu．1ink环境下的实现方法。最后对整个控制系统进行了仿真研究,仿真结果证明了该控制模型的有效性。     

基于DSP的永磁同步电机变频系统设计与研究

针对永磁同步电机(PMSM)存在的复杂电磁关系以及其非线性系统等导致的难以控制问题,在研究矢量控制系统原理基础上,采用直轴电枢电流为零的矢量控制变频调速策略,设计了具有快速动态反应的双闭环控制系统模型,经过系统仿真验证,研究并设计出以32位DSP为控制核心,采用空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的PMSM变频调速系统实验平台。系统经过实验室运行调试,实验结果显示,系统动态响应迅速、运行平稳,验证了系统的可靠性。     

基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制研究

研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。     

电梯用永磁同步电机无速度传感器矢量控制研究

研究了一种基于模糊观测器的PMSM无速度传感器矢量控制系统,阐述了其控制原理,介绍了模型观测器设计。数字仿真试验验证了其控制系统性能良好,在0～4 000 r/min转速范围内能够得到较高的转子位置和速度估算精度。     

遗传神经网络滑模控制在交流伺服控制中的应用研究

基于永磁同步电机(PMSM)的交流伺服系统能够有效提高机床加工能力,但是PMSM具有时变非线性,很难建立它的精确数学模型,因此采用传统PID控制器难以得到期望的控制效果。为保证控制精度,研究了一种遗传神经网络-滑模变结构矢量控制交流伺服系统。该控制系统采用id=0矢量控制策略,应用滑模控制器来准确跟踪伺服位置指令,并在速度环利用径向基神经网络(RBF)来优化滑模控制律以改善与消除滑模抖振;同时为了提高RBF工作效率,采用改进遗传算法(GA)离线优化RBF初始结构。通过dSPACE半实物仿真平台对PMSM进行实验测试,结果表明,所设计的遗传-RBF网络-滑模控制器能够在外界干扰下稳定工作,精确跟踪伺服位置指令,并且控制性能比只采用滑模控制好。     

三维数控综合测试平台的虚拟现实设计与实现

设计开发了一种基于PMSM的虚拟现实结合的三维数控系统综合性能测试平台。运用分层模块化思想设计平台软、硬件结构,开发平台电气控制系统,搭建以PMSM为核心的交流伺服控制系统及其仿真模型。利用InTouch工控软件构建机械本体仿真模型,运用MATLAB/Simulink构建数控平台伺服控制系统仿真模型与PMSM控制系统并实现仿真模块交互与联调;最后,通过虚拟仿真实验验证该综合测试平台的可行性,为数控系统乃至机电系统的性能精确测试提供思路。     

基于模糊PID的永磁同步电机矢量控制仿真

基于传统固定增益PID（Proportion—Integral—Derivative）的永磁同步电机矢量控制系统,存在着响应速度不快、稳态性能较差、转矩脉动较大的缺陷．针对这一问题,利用具有参数自整定功能的模糊PID控制器对矢量控制系统进行改进,并在MATLAB／Simulink环境下建立了系统仿真模型．仿真结果表明：模糊PID控制器可显著提高系统鲁棒性,很好地满足了永磁同步电机（PMSM）高精度、快响应的控制要求．     

基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制系统性能研究

永磁同步电机(PMSM)具有体积小、效率和功率因数高等优点,被广泛应用于工业控制中。为了获得良好的控制性能,要求系统具有快速响应的速度环。现提出一种基于滑模速度控制器的矢量控制方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制算法有效提高了速度环的响应速度,对PMSM在工业控制系统中的应用具有一定的理论指导意义。     

一种永磁同步电动机的速度零振荡控制策略

针对永磁同步电动机（PMSM）的启动速度振荡问题,在PMSM数学模型基础上,提出了一种速度零振荡控制策略。首先建立了基于PMSM转子磁场定向的矢量控制算法模型;然后利用现代控制理论的极点配置方法将系统等效成一个四阶闭环控制系统;并在此基础之上,对闭环系统施与分时整形输入控制策略。仿真结果证明,提出的控制策略能够改善系统的动态性能,达到速度零振荡的目的,并且减少了功率损耗,延长了PMSM的工作寿命。     

基于空间矢量与滑模变结构的PMSM电动汽车动力性仿真分析

为研究永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)电动汽车的动力性,提出基于空间矢量与滑模变结构的PMSM综合控制算法,详细阐述了整车参数匹配、PMSM选型、空间矢量建模以及滑模变结构控制器的设计,并建立整车仿真模型,进行NEDC工况动力性仿真分析。结果表明,电动汽车传动比、PMSM功率参数等设计合理;空间矢量与滑模变结构及综合控制方法获的动力性良好,具有很好的合理性与较强的实时性,且不影响汽车的舒适性。     

基于不同控制策略的电机驱动系统EMI研究

在传统脉冲宽度调制(PWM)的永磁同步电机(PMSM)驱动系统中,电磁干扰问题成为研究难点。分析矢量控制和直接转矩控制的基本原理,得到谐波频谱表达式,利用MATLAB仿真软件建立PMSM驱动系统模型,在传导干扰测试频率范围内,仿真了矢量控制和直接转矩控制下逆变器输出电压的谐波分量。搭建实验平台,通过测试系统直流侧的干扰,得到直接转矩控制下系统产生的电磁干扰更小,是电动汽车用永磁同步电机驱动系统一种理想的控制策略。     

基于Matlab的数控交流伺服系统的仿真研究

为实现高性能的伺服控制,针对基于矢量控制的PMSM伺服系统的速度调节和控制进行了分析.利用Matlab平台构建了PMSM矢量控制仿真模型,根据数控伺服系统的性能要求,对不同插补方式下的速度控制进行了仿真研究,结果证明了该系统模型的有效性.     

PMSM矢量控制在雕铣机进给系统中的实现﹡

永磁同步交流伺服电机（PMSM）是数控雕铣机进给系统中的一个关键部件,其控制方法对伺服系统的性能起重要作用。建立了该类电机的数学模型并研究了矢量控制原理,并采用DSP控制器实现了伺服电机的电流、速度双闭环控制系统并测试了该控制系统下电机的转速、电流及转角。最后对比了运动控制仿真结果与实验结果,验证了该控制方法的可行性和准确性,为该类电机的控制以及在数控机床上的应用提供了理论依据。     

永磁同步电机直接转矩控制的改进与仿真

永磁同步电机（PMSM）以其高效率、高功率因数等优点,在工业领域得到了广泛的应用。主要分析了永磁同步电机的直接转矩控制（DTC）系统,分析了零电压矢量对永磁同步电机的作用,构造了一种新型的含零电压矢量控制开关表,改进了传统的控制系统。仿真结果表明,正确地使用零电压矢量能够有效减少转矩脉动,改善系统性能。     

交流异步电动机矢量控制算法的仿真与实验研究

本文通过矢量控制算法运算实现了交流异步电动机的直流化控制,获得与直流调速系统等效的动、静态性能。根据矢量控制系统基本框图,建立了面向结构图的异步电动机矢量控制系统的一体化仿真模型,并用MATLAB/Simulink进行仿真,并将仿真结果与测试结果进行对比,说明了算法的有效性。