一种移行滚床机构的设计

根据移行滚床的工作原理、结构设计及电机选型,针对传统移行滚床的弊端,开发高稳定性、高效率的移行滚床机构:采用高速滚床与移行机构的输送方式实现白车身的高速输送,提高生产效率,提升自动化率,提高设备的重复利用率,降低制造成本。     

自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例（续）

3其他系统 3.1滚床系统 A3自动化生产线整条线使用滑撬输送,输送时间为18s。其输送路线为：升降段输送空滑撬到UB10——滚床输送——UB110——升降段输送——MB10——滚床输送——MB150——升降段输送。图7为下部线滚床滑撬系统。     

柔性公共补焊线的设计及应用

针对传统人工焊接线的弊端,开发了高柔性化、高自动化率的柔性公共补焊线,该补焊线采用高速滚床与滑撬的输送方式实现白车身的高速输送,提高生产效率,提升自动化率,改善人机工程,提高设备的重复利用率,降低制造成本。重点阐述了该公共补焊线的工作过程、工作原理、工艺布局及结构形式,以及在实际应用中所取得的效果。     

汽车生产线输送滚床参数化设计

针对汽车装配流水线上输送零件的滚床的产品多样性、设计工作重复性、通用零部件较多等特点,以Inventor三维绘图软件为开发工具,建立滚床的零件模型,编制滚床参数变量的Excel表格,基于ilogic语言对Inventor进行参数化设计程序开发,可实现滚床零件的参数化建模和智能化装配,通过零件特征改变自动驱动装配特征改变,输出滚床零部件的工程图和明细表,提高了设计的效率,验证了Inventor在参数化零件模型和装配设计中的优越性,可满足我国汽车产业的高速发展、汽车生产线自动化程度越来越高的需求。     

无内胎汽车轮胎自动充气设备的研制

无内胎汽车轮胎自动充气设备主要由轮胎自动输送机构、输送机构的升降机构、内定位机构、外定位抱臂机构和充气头升降机构五大部分组成,通过PLC实现整个充气过程的自动控制。该设备具有效率高、自动化程度高、精度高的特点,满足现代化生产规模的需求。     

滑撬气动举升机构开发设计

介绍了一种汽车厂车身车间滑撬输送系统中简易气动举升机构的设计与应用。基于简易性和实用性,该气动举升机构采用气缸作为执行机构。再配以环境适应型的的托架,将气缸与电动滚床搭接成一体。采用DEVICENET现场总线技术实现主控PLC与远程I/O站点的通讯,控制气动举升机构的上升和下降,满足搭载白车身的滑撬能在相邻两个存在着高度差的滚床之间的输送要求。     

自动化生产线多功能物料升降搬运装置的设计

为了实现物料搬运过程的自动化,并能灵活搬运多种不同的物料,设计了一种多功能物料升降搬运装置。在PLC程序的控制下,通过转动机构和输送机构完成多角度与多距离的移动,由旋转气缸和导轨气缸实现气爪的旋转和张紧并完成对物料的抓取,抓取后的物料会移动到指定位置。该多功能物料升降搬运装置适用于制药企业的自动化生产搬运,提高了劳动效率,节省了成本。     

剪式治疗床升降机构的模糊PID控制系统

剪式治疗床升降运动是治疗床性能影响最大的主运动,提高剪式治疗床升降运动精度与稳定性,对于治疗患者有着极其重要的作用。通过对剪式治疗床的升降机构特点的研究,提出了利用模糊控制的适应能力,设计模糊PID控制系统,并进行MATLAB仿真研究,仿真结果表明采用模糊PID控制,无超调现象,达到稳定状态的时间短,约为1.3s。模糊PID控制器消除了剪式治疗床升降运动不稳定现象,稳定精度得到提高,为其在剪式治疗床升降机构上的应用提供理论依据。     

基于Creo的医用剪叉式升降机构分析与仿真

介绍了医用剪叉式升降床升降机构的结构特点,以经典力学分析方法分析了机构的几何参数之间的相互关系,求得了电动推杆推力的数学表达式。利用Creo Parametric进行了升降机构的三维建模,并对其进行了机构仿真,验证了经典力学分析方法的正确性,大大提高了医用剪叉式升降床设计的可靠性,同时为提高其设计效率提供了一种解决方案。     

汽车顶盖输送与对中机构设计

利用剪刀叉式升降机构与齿轮齿条输送机构相结合,设计了一种顶盖输送机构。顶盖输送过程中采用托架定位,托架安装于剪刀叉式升降机构上,输送机构输送剪刀叉机构往复运动,实现顶盖输送和定位;行走机构采用滚轮在轨道上行走。使用这种输送与对中对中输送过程稳定可靠,输送到位精度高。     

钢管输送机构的PLC控制系统设计

介绍了钢管输送机构的基本结构及工作原理,根据该输送机构的运动要求,设计了基于顺序控制的PLC控制系统,该控制系统设计简单、调试方便、可靠性高,不仅具备自动控制模式,还具有手动控制功能,通过精确的自动化输送提高了生产效率。     

摩擦滚床在车身车间机运输送系统的设计应用

本文阐述了整车制造工厂车身车间白车身输送存储皮带单链改造为摩擦滚床的设计及实施方案。在单链原有钢架结构上按相应的距离逐个安装摩擦驱动轮,采用侧面摩擦的方式,由三相异步电机驱动。摩擦驱动轮弹簧可调节张紧力及开口间隙,确保与滑撬之间形成适当充足的摩擦驱动力。改造新增的系统控制柜I/O站点通过Devicenet与主控PLC通讯,编写PLC控制程序实现滑撬摩擦滚床的输送动作以及相关上位机画面的实时监控。改造后的摩擦滚床系统运行故障低、维护成本低,可靠耐用,提供了一种滑撬输送的新式有效方案。     

齿轮高速干式滚切工艺参数优化模型及应用系统开发

齿轮滚切工艺是应用最广泛的齿部成形加工工艺,高速干切工艺的出现和逐步成熟为齿轮滚切实现绿色环保加工以及高效自动化生产提供了技术条件。但由于高速干切工艺切削速度高且缺少切削油/液的冷却润滑,因而工艺参数对机床热变形误差、刀具寿命和工件质量等影响很大,需要开展深入研究。以自动化加工效率、齿轮单件成本为目标,工件材料、刀具涂层以及切削速度、进给量和滚刀顶刃最大切屑厚度等因素为变量,建立一种齿轮高速干式滚切工艺参数优化模型。通过数据分析和试验验证,基于工件材料的抗拉强度,得出齿轮高速干切滚齿工艺切削速度和滚刀顶刃最大切屑厚度推荐值;同时,为实现模型在齿轮自动化生产线上的应用,建立了高速干切滚齿工艺参数在机自适应优化修正模型,并基于西门子840D数控系统开发了高速干切滚齿工艺参数优化支持系统。该系统在某轿车齿轮自动生产线的生产实践中得到应用,取得了良好的效果。     

气动机构应用实例选编(三)

十一、工件快速推送装置1.机构概述当工件的形状和加工周期不同时,输送工件的速度也必有差异,如图11所示。在下一工序中,由于滚式输送道较长,所以需要高速度推出工件,从而缩短输送时间。本装置由皮带式输送机、滚式输送机和推送气缸构成。气缸的机械装置如图11(a)所示,为防止活塞杆转动,而设置导杆。对所用的气缸应有下列要求:(1)宜使用适应高速的密封元件(如活塞环、聚四氟乙烯密封圈等);     

基于多连杆系统的高速辊床优化设计

随着汽车产业的多元化发展,对汽车细分市场的要求越来越高。为适应更高的柔性化生产要求,提升白车身的焊接效率,需要多组高速辊床配合焊接机器人使用。本文以上汽大众所用拉杆式高速升降辊床为例,建立辊床多连杆系统运动学模型,并利用参数化设计的方对辊床连杆结构进行优化设计。     

高速辊床实现焊装线高节拍柔性化生产

在汽车行业发展过程中,焊装车间的焊装线由于受到设计各车型专用夹具的限制,在保证生产节拍的同时实现多车型共线生产一直是一个难题。高速辊床系统在实现焊装线高节拍柔性化方面与常见焊装线输送方式相比有其自身的特点。常见焊装线输送方式常见焊装线输送方式主要有电动葫芦吊具输送方式、往复杆输送方式、机器人输送方式、辊床滑撬输送     

电动护理床升降机构的模糊PID自动化控制方法

采用目前方法控制电动护理床的升降机构时,没有考虑升降机构的摩擦特性,导致控制效果较差。为此,提出电动护理床升降机构的模糊PID自动化控制方法,构建电动护理床升降机构的动力学模型,并在Viscous模型和Coulomb模型的基础上建立电动护理床升降机构的摩擦模型,构建模糊PID自动化控制器,根据电动护理床升降控制经验和控制理论建立电动护理床升降控制的模糊规则,完成电动护理床升降机构的控制。实验结果表明：该方法的控制结果满足电动护理床升降机构控制的相关要求。     

多功能电动床水平抬升机构的运动学分析及仿真

提出一种利用五杆机构来实现多功能电动床水平升降的方案,通过任意五杆机构模型进行运动学分析,从而确定了电动床升降机构方案.在Matlab/SimMechanics环境下对此设计方案及机构尺寸的合理性进行仿真,最终得到验证.     

树脂锚杆金属杆体滚丝自动输送机研究

针对树脂锚杆金属杆体人工滚丝工艺效率低、劳动强度大等缺点,提出了一种应用PLC、调速电机、气缸电磁换向阀、摆动气缸等技术的自动输送设备,介绍了滚丝工序中送料、输送、滚丝、堆类等机构的机械结构原理及PLC控制反馈系统的控制流程。     

翻背式助老电动床设计与研究

针对当前国内老龄化问题加重,老年人生活自主性较差的问题,设计了一款新型翻背式助老电动床。电动床主要包括升降机构、起背曲腿联动机构、翻背机构。可实现升降、起背曲腿和左右翻背功能,方便不同身高的老年人上下床,帮助老年人更自由地起身、翻背。通过控制电路,实现电动床整体高效运作,并设计监护装置,实时关注老年人的起居状态。分析结果表明,助老电动床升降机构最大加速度约为0.38 mm/s²,起背曲腿联动机构最大角加速度约为0.027°/s²,翻背机构最大角加速度为0.034°/s²左右,整个运行过程平缓、稳定,符合老年人使用需求。