全位置自动焊焊枪移动和摆动机构的设计

设计了一种用于全位置熔化极气体保护自动焊的焊枪移动和摆动机构。介绍了机构的组成及结构特点,焊车速度控制和焊枪摆动控制的工作原理。焊接试验结果表明：采用所设计的机构进行CO2自动焊,完全能满足焊接使用要求。     

基于NIOSⅡ的焊枪摆动控制系统设计

研制了一种基于NIOSⅡ的焊枪摆动伺服控制系统,介绍了该系统的组成、结构及特点以及控制系统的硬件电路和软件流程.系统采用NIOSⅡ软核处理器作为控制核心,根据控制器多路开关所设定的焊接摆动方式控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合以实现设定的焊接摆动方式.实验结果表明该系统能够实现设计要求,实时控制速度快,具有广泛的应用前景.     

基于DSP的焊接摆动器研制

在对焊枪摆动形式进行分析的基础上,设计了以DSP为核心控制器件,滚珠丝杠螺母为主要执行机构的焊接摆动器.摆动机构由步进电机驱动,摆动形式为直线往复式,摆动参数完全由程序控制,可以通过人机界面自由设定摆幅、摆频、摆动中心和停留时间等,摆动停止时由程序控制自动回到摆动中心.同时针对步进电机加速过程中较易出现的失步和过冲问题,重点对步进电机的加减速控制进行了较深入的分析,并给出了相应的软件实现方法.     

3-RPS并联平台焊枪摆动机构的应用分析

利用并联机构的特点,对基于3-RPS并联平台机构的焊枪摆动机构进行初步的研究分析,并介绍了焊枪顶端的绝对坐标、倾角的确定及几种常用摆动轨迹的实现。     

基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别

通过对现有电弧传感器的扫描信号进行深入研究,提出了一种摆动旋转电弧传感器,在分析其信号特点的基础上,推导出焊枪空间姿态与弧长变化之间的数学关系,建立了该电弧传感器的弧长数学模型.考虑到焊接电弧信号的特点与复杂性,采用了Gabor小波滤波器来消除信号中的噪声干扰,并对滤波后的采样数据进行了特征向量提取,降低了数据的维度,根据欧式距离的原理设计了焊枪姿态分类器,采用模型参数的最速下降法对焊枪的空间姿态进行了实时识别.结果表明,摆动旋转电弧传感器的焊枪空间姿态识别算法简单、获取信息量大,为提高焊缝跟踪的精度提供了理论依据.     

基于DSC的焊枪摆动控制系统研究

在分析了常用焊接摆动器的工作要求基础上,设计了一种以DSC芯片为核心的焊枪摆动控制系统.其执行机构采用滚珠丝杠螺母副结构,通过步进电机驱动实现焊枪的摆动.其中,摆动参数可以任意调节,通过人机界面可以自由设定摆幅,摆频,左右停滞时间等焊接工艺参数.实验结果表明该系统能够实现设计要求,完全可以满足焊接工程的需要.     

基于AVR单片机的焊接摆动器

在分析了常用焊接摆动器基本要求的基础上．设计了一套以AVR单片机为控制核心的焊接摆动控制器，并且对单片机系统应用于焊接场合要解决的主要问题——抗干扰问题，进行了深入的分析并提出了解决方案。     

一种新型回火防止器的研制

介绍了一种新型回火防止器,当发生回火时,其能有效地阻止气体向气源逆流,解决了回火止熄后工作人员处理不及时或回火防止器受环境影响失灵所导致的气体爆炸问题.     

一种新型的非圆行星齿轮变速摆动机构

非圆行星齿轮摆动运动机构与其它摆动机构相比,有结构紧凑、传动可靠、运动特性好、相对误差小、适用于高速等优点。本文介绍了这种新型的摆动运动机构的结构原理,对其运动进行了分析,并以具体的例子介绍了这种机构的设计步骤与参数计算。图4幅，表1个，参考文献1种。     

一种窄间隙GMA焊缝深度的自动跟踪与控制方法

本文在窄间隙GMA中,采用协调控制的方式,在形成背面焊缝的同时,得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成,并由个人电脑控制。焊枪不仅要横向摆动,而且还要沿焊缝方向前后移动。焊枪首先向前移动形成背面焊缝,然后重叠向后移动形成第一层焊缝。因此获得单面焊双面成形。     

一种新型旋转直线组合式液压缸设计

随着制造业自动化的快速发展,市场对液压传动产品的要求也越来越高,而现有液压缸产品性能单一、运动模式少,日益不能满足市场的需求。针对此问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸,该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线运动液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,输出载荷大,传动效率高,传动平稳,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。     

一种新型抛丸器的试验

提出了机械进丸抛丸器堵丸现象和抛丸量、抛丸率低的主要原因是其固有的喂丸方式即分丸轮的结构造成的。设计出一种螺旋进丸抛丸器,对螺旋分丸轮的部分参数作了探索性试验。试验结果表明,螺旋进丸抛丸器改机械分丸轮的切向喂丸方式为轴向喂丸方式,提高弹丸的输送能力,减小了分丸轮对弹丸的挤压摩擦,从而较大幅度地提高了抛丸量和抛丸率,消除了堵丸现象。     

一种新型抛丸器的试验研究

作者提出了一种新型(自吸进丸式)抛丸器,对其进行了一系列试验研究;包括自吸进丸的可行性;抛丸器空气动力学特性;进丸系统的合理结构;抛丸试验。     

一种新型电液控制型断带抓捕器的研制

针对当前煤矿带式输送机断带事故频发、断带防护水平较低的现状,研究钢丝绳芯输送带断带机制,通过分析现有典型抓捕器的优缺点,提出电液控制型断带抓捕器解决方案,并介绍该方案的工作原理和主要模块.     

一种新型旋转直线组合式液压缸设计北大核心

针对现有液压缸产品性能单一、运动模式较少、日益不能满足现代工业自动化生产的要求等问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸。该液压缸利用滚珠花键副能传递扭矩和实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线式液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。     

一种新型油气悬挂系统关键工装的设计

针对油气悬挂系统核心元件蓄压器壳体加工困难的现状,设计一种新型的杠杆摆动工装,提出一种基于杠杆摆动工装的加工内球解决方案。该工装利用二力杆二维平面系统原理模型,由螺纹副伸缩机构和刀体回转机构组成。杠杆摆动工装借助螺纹副伸缩机构和刀体回转机构实现刀具的圆周运动,通过协调杠杆摆动工装的结构参数和切削参数实现工装组件在各工作过程的不干涉。利用CATIA软件进行数字化建模和受力仿真实验,验证了杠杆摆动工装对于提高油气悬挂系统装夹加工技术的合理性。实验表明:杠杆摆动设计方案可行,能够增强油气悬挂系统生产的柔性度,提高蓄压器的加工精度,满足生产工艺的性能要求,具有重要的实际应用价值。     

一种新型混流器的动态配气系统设计

在实际的动态配气系统中,为了快速得到浓度可控的气体,通常需要设计特殊结构的混流器以实现多种气体的混流,达到混流的目的。针对上述问题,设计了一种新型的混流器,并对传统的动态配气气路进行了改进。通过控制系统反馈的数据设计实验验证了混流器的混流效果。     

一种三组元燃料配比器的研制

三组元燃料配比器是一类水下航行器动力推进系统的关键组件,其配比精度对燃料能效的发挥和动力系统性能起着决定性的作用.如何确保配比精度,是三组元燃料配比器研制的重要问题.研究一种三组元燃料配比器的工作原理,导出其凸轮的型线方程,压差和泄漏量的方程,并对其进行优化调整.实验结果表明:该三组元燃料配比器的配比精度较高,在最大流量时的压强损失小.     

一种用来减少起重机吊具摆动的起升钢丝绳缠绕方式

本文介绍了一种新型的防摆钢丝绳交叉缠绕方式，采用此方式的起重机可以降低厂房高度，降低厂房造价和起重机自身造价。