机器人MAG焊工艺参数对焊缝成形的影响

采用机器人MAG焊方法进行平敷焊焊接试验,研究机器人MAG焊金属快速成形过程中重要焊接工艺参数对焊缝成形的影响。采用单因素试验方法,分别试验焊接电流、焊接电压、焊接速度、干伸长对焊缝成形的影响,获得了各不同工艺参数对焊缝几何尺寸(焊缝宽度、余高、熔深)的影响规律。试验结果表明,焊接电流、焊接电压、焊接速度对焊缝几何尺寸的影响显著,干伸长对焊缝几何尺寸的影响较小。通过改变各工艺参数可对焊缝几何尺寸进行微调。     

焊缝几何特征对铝合金焊接接头疲劳性能的影响

通过对铝合金不同几何尺寸和焊缝形式的焊接接头疲劳试验,进行了应力集中系数的测定和理论计算,研究了焊缝几何特征对铝合金焊接接头疲劳性能的影响.结果表明:疲劳强度的降低因子与疲劳寿命有直接关系.焊缝余高的存在使接头的疲劳性能明显降低,增大焊缝余高,接头疲劳性能显著下降.     

水下湿法FCAW焊缝几何尺寸的BP神经网络预测

水下焊接焊缝几何尺寸的准确预测是水下焊接质量研究的基础。由于环境恶劣,水下焊接往往达不到满意的焊接质量,因此要进行水下焊接质量研究,而对水下焊接焊缝几何尺寸的预测是必不可少的。基于神经网络BP建立了水下焊接焊缝几何尺寸的预测模型,也对该模型进行检验;此外还与回归拟合方法进行预测准确性的比较;同时进行了敏感度分析。     

16MnR钢埋弧焊工艺参数优化及焊缝尺寸预测

为准确获得16Mn R钢埋弧自动焊工艺参数及其焊缝几何尺寸,利用正交回归设计方法和二次回归组合设计方法分别对焊接工艺参数与板厚δ、焊接工艺参数与焊缝几何尺寸的关系进行了优化试验;并利用"spss"软件对试验结果进行了统计分析与检验,建立了焊接电流I、焊接电压U、焊接速度v与板厚δ以及焊缝几何尺寸R_B和R_E与焊接工艺参数间的数学模型。     

埋弧自动焊单面焊双面成型焊缝尺寸预测

为准确、方便地获得埋弧自动焊单面焊双面成型的焊缝几何尺寸,本文利用二次回归正交组合设计方法,对中、薄板埋弧焊单面焊双面成型焊接工艺参数与焊缝正面几何尺寸的关系进行了优化试验,并利用"SPSS"软件对试验结果进行了统计分析与检验,建立了正面熔宽B及余高E与焊接电流I、焊接电压U及焊接速度v的数学模型。该模型可以用来预测中、薄板埋弧焊单面焊双面成型焊缝正面几何尺寸,从而指导焊接结构设计。     

激光-电弧复合焊焊缝截面几何尺寸的测量方法

在激光-电弧复合焊接中,工艺参数对焊缝截面几何尺寸的影响是研究重点,因此焊缝截面尺寸的精确测量非常关键。提出一种全新的焊缝截面尺寸自动测量的方法,首先采用SOBEL边缘检测算法识别提取焊缝截面的边缘轮廓曲线;然后以轮廓中心点作为坐标系的原点建立极坐标系,识别并计算与坐标原点夹角分别为15°,30°,45°,…,360°的截面轮廓曲线上点的像素坐标,从而计算对应轮廓边缘点的极坐标尺寸;最后根据比例尺完成焊缝截面尺寸的自动测量。对得到的焊缝几何尺寸和人工测量的尺寸（熔深、熔宽、余高）进行误差计算,结果表明尺寸测量精度在3%内。通过上述方法能够大大提高焊缝截面尺寸测量的效率,并且能够解决传统测量无法完成极坐标尺寸测量的缺陷。     

电弧压力对MIG焊接熔池几何形状的影响

根据电弧物理基本原理,建立了MIG焊接电流密度在变形熔池表面的分布模型,在此基础上得到电弧压力计算模型,计算结果表明,MIG焊接电弧压力在电弧中心线附近呈双峰分布,且双峰向电弧后方偏移,在离开电弧中心线一定距离处变为单峰分布,熔池表面变形程度对电弧压力分布有显著影响,采用双峰分布的电弧压力,热流密度分布模型,定量分析了焊接工艺参数对熔池几何形状的影响规律,为焊缝几何尺寸的预测和控制提供了可靠数据,基于该模型计算的焊缝几何形状与实测的吻合良好。     

弧焊机器人焊接工艺参数设计系统研究

设计了基于BP神经网络的弧焊机器人焊接工艺参数设计系统,该系统可以由表征焊接形状的焊缝几何尺寸值映射出具体的焊接工艺参数.通过正交设计法采集样本数据,建立了对应的神经网络模型.利用已建立的网络模型,设计了焊接工艺参数.通过焊接实验,分析了焊缝几何参数理论值和焊接实测值的误差,结果表明所设计的网络具有一定的工艺参数设计能力,几何参数误差在允许范围内,焊缝成形效果良好.     

用因子设计法对熔化极氩弧焊(GMAW) 工艺参数灵敏度的分析

一般高质焊接接头必须有合适的焊缝尺寸和形态,这就要求选择好焊接工艺参数。为此用因子设计法建立数学模型对GMAW焊接工艺参数影响焊道几何尺寸灵敏度进行研究分析。研究采用了GMAW焊接机器人。焊接工艺参数选择了独立的三因子：焊接电流、电弧电压和焊接速度。焊道几何尺寸主要监测焊道宽度、高度和深度。分析比较了3个焊接工艺参数对焊道几何尺寸的影响规律。试验研究表明,所建立的数学模型能对给定的焊道几何尺寸所要求的工艺参数进行估算,指出焊接工艺参数变化对焊道宽度和高度的影响比深度更大。     

焊接理论——一般问题

MAG焊熔池图像的灰度形态学分析，海底管道高匹配焊接接头的安全评定，根据规定的焊缝几何尺寸来计算对接接头弧焊的工艺参数[俄]，双金属爆炸焊试样过渡电阻的测量新方法[俄]，     

焊缝几何尺寸对钢管承载能力影响的模拟分析

为研究高强X80直缝埋弧焊管焊接热影响区软化对管线运行安全的影响,采用ANSYS有限元数值模拟软件分析了焊缝几何尺寸对双面埋弧焊直缝焊管内部承载能力的影响.结果表明,由于焊接热影响区强度软化及焊缝余高的影响,最大应力出现在热影响区处,并受到焊缝几何尺寸的影响;在内外焊缝熔深一定时,钢管的承载最大压力与内外焊缝的熔宽间存在最佳的匹配;在内外焊缝熔宽一定时,适当熔深可以增加钢管的承载能力;另外,焊缝的几何尺寸对最大应力出现的位置有一定的影响.     

安装座焊接结构双轴拉伸模拟件设计

针对航空发动机燃烧室机匣安装座环焊缝疲劳寿命的研究，提出了一种安装座焊接结构双轴拉伸模拟件的设计方法。首先，通过分析机匣安装座的载荷工况及几何特征，给出了相应的设计准则和几何等效分析，同时设计出模拟件的雏形。然后，根据优化目标提出了一种优化数学模型，以有限元计算的方式讨论了模拟件在中心试验区直径D1，夹持臂楔形角度ω，安装座通孔直径D2的3种尺寸变量下的应力变化规律，进而确定了模拟件的最终尺寸。最后，采用该模拟件进行双轴拉伸疲劳试验。试验结果表明，裂纹源出现在模拟件试验区的焊缝处，并且沿着焊缝向两侧进行扩展，证明了该设计的合理性。     

蜂窝孔的焊缝强度计算

蜂窝夹套容器夹套与壳体的连接采用槽焊结构焊接。槽焊和塞焊结构焊缝的尺寸和强度尚未有成熟的计算方法,采用理论分析计算和试验相结合的方法确定蜂窝孔连接焊接结构、焊缝形式及尺寸、由杜邦公司推荐的塞焊结构改进为槽焊结构。本文讨论了蜂窝孔焊缝强度计算方法。     

基于折合应力正面角焊缝T形焊接接头的尺寸设计

角焊缝接头在工程中应用广泛,由于焊缝接头应力分布不均匀,它成为结构的薄弱环节.焊缝折合应力是国际焊接学会推荐用于计算焊缝静载强度的,该应力公式反应折合应力与焊缝内部切应力与正应力的关系.文中以正面角焊缝T形焊接接头为分析对象,假设角焊缝断裂发生在折合应力最大值所在的截面,分析得出Q345正面角焊缝T形焊接接头最大折合应力与承载力和焊缝尺寸的关系.基于承载能力和等强度准则设计焊缝尺寸,并通过有限元软件对T形焊接接头进行数值模拟,其数值模拟结果与理论计算结果基本一致,说明基于折合应力设计正面角焊缝T形焊接接头焊缝尺寸是可行的.     

Buick轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接

根据Buick轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求，采用双工位协调控制机器人焊接工作站和FCAW(药芯焊丝电弧焊)方法，解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐述了机器人系统配置的合理性，通过工艺试验确定了FCAW工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。     

熔滴冲击力对MIG焊接熔池表面形状的影响

建立了熔化极惰性气体保护电弧焊焊接熔池流场与热场的数值分析模型，分析了熔滴冲击力对ＭＩＧ焊接熔池表面形状的影响规律，提出了计算焊缝余高部分和熔池几何参数的算法。定量分析了熔滴到达熔池表面时，其冲击力对焊缝和熔池形状的影响。低碳钢平板ＭＩＧ堆焊工艺试验结果表明，计算值与测试值吻合。     

Nd:YAGCW激光热传导焊Ⅰ.温度场三维解析计算

激光热导焊是激光焊接中一种重要的焊接模式 ,广泛应用于薄件的焊接中。焊接温度场以其为焊接过程最直接的外在表征而成为焊接过程研究的一种常用的研究手段。通过连续波激光热导焊温度场解析计算对激光热导焊进行了研究 ,建立了激光热导焊温度场的三维解析模型 ,并讨论了利用模型对焊缝熔合线进行计算。最后基于焊缝熔合线尺寸试验值和计算值的比较对温度场解析模型进行了验证 ,验证试验结果表明所建立的激光热导焊温度场三维解析模型能够较为准确地计算出焊缝熔合线的尺寸     

低合金钢焊缝金属中奥氏体晶粒尺寸计算模型的研究

针对低合金钢焊缝金属奥氏体晶粒尺寸计算模型缺乏这一问题，通过对奥氏体晶粒长大情况的分析，从扩散的角度出发，提出并建立了基于碳原子扩散速率的低合金钢焊缝金属奥氏体晶料在连续冷却条件下长大的物理模型，进而得到了最终的奥氏体晶粒尺寸的计算模型。该模型在结合焊接热循环实际情况的基础上，充分考虑了焊缝金属中的合金元素对奥氏体晶粒长大的影响，从而可以更加准确地体现焊接条件下低合金钢焊缝金属奥氏体晶粒长大的真实情况。该模型的计算结果与试验测量结果能够符合得很好，表明了所建立的模型的有效性。     

海洋平台导管架建造焊材消耗定额统计

焊材消耗定额统计计算是海洋石油钻井平台建造中焊接工艺设计的重要内容。本文对一种常见的管管相贯形式的焊接坡口建立几何模型,依据所得几何参数,建立焊缝体积积分模型,以实现对这一复杂的焊缝坡口的焊材计算。为满足多种形式的焊缝计算焊材消耗统计,利用该几何建模方式以及焊材计算形式,并运用DAO技术实现对Access的操作,设计焊...     

回火焊道焊接技术中焊接接头几何尺寸影响因素的分析

试验针对核电压力容器用钢SA508-3钢进行,采用TGS-56焊丝和TIG焊,在100 mm厚SA508-3钢板进行单道次堆焊,通过对焊缝断面的宏观金相观察,分析不同焊接工艺参数对回火焊道焊接技术中焊接接头几何尺寸的影响.结果表明.回火焊道焊接技术的实现与焊接电流和送丝速度关系明显,焊接电流对热影响区深度d尺寸影响较大,送丝速度主要起改变焊道余高(b)的作用,焊接电流越小或送丝速度越大,b+h(焊缝熔深)与d的差值越小,越利于回火焊道焊接技术的实现;焊接速度对焊接接头各几何尺寸影响均较大,焊接速度变化不能明显地改变b+h与d的差值.