一种基于单基站的协作定位算法

为抑制蜂窝网中非视距(Non-line-of-sight,NLOS)误差对定位精度的影响,提出了一种利用移动终端间的协作信息提高定位精度的算法。该协作定位算法根据基站测量信号到达时间(Time of Arrival,TOA)和到达角(angle of arrival,AOA)信息,选择距离基站最近的目标终端,利用目标终端与其它终端间的协作信息进行位置修正。仿真结果显示该算法不仅提高了定位系统的整体性能,而且在移动终端距离基站比较远的情况下,定位精度高于传统的TOA/AOA定位算法。     

基于CFR的角度/距离联合单站定位

单站定位在室内定位中起着至关重要的作用。大多数室内定位算法都是联合多个Wi-Fi接入点（AP）进行定位,在只有w单个AP时定位精度很低甚至无法定位。针对室内环境中普遍存在的单AP定位情况,该文首先利用现有的三天线商用Wi-Fi网卡采集无线信道频率响应信息（CFR）进行信号到达角（AOA）估计。其次利用CFR幅值信息通过信号传播模型进行距离估计。提出了一种基于AOA和信号到达时间（TOA）二维聚类信息的直射路径识别算法。最后,利用现有的三天线Wi-Fi设备在室内进行了测角、测距以及定位测试,实验结果表明该文提出的单站定位系统在室内环境下中值误差可以达到1.3 m的定位精度,满足室内定位的需求。     

一种LOS环境下的TDOA/AOA数据融合定位算法

提出了到达时间差/电波到达角(TDOA/AOA)数据融合定位算法。利用TDOA定位算法和AOA定位算法分别估算移动台(MS)位置,然后利用数据融合方法确定MS位置。仿真结果表明,本文算法在视距(LOS)环境下有较高的定位精度,性能优于TDOA定位算法和AOA定位算法。     

基于扩展卡尔曼滤波算法的室内定位跟踪系统

为了解决无线室内定位系统实时跟踪位置坐标误差较大问题,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的室内定位方法。系统采用基于WiFi信号指纹定位,然后利用扩展卡尔曼滤波对估算的位置进行滤波,以改善WiFi指纹定位方法的精度,达到对目标实时跟踪。仿真和实验结果表明,该算法有效地改善了系统定位精度,能较好地满足室内定位的需求。     

基于MVEKF的被动声网络定位算法

声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法.首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准;其次,通过自适应修正滤波中的协方差矩阵,提高非线性滤波的精度和稳定性.与EKF的仿真比较说明,该文所提方法的定位精度更高,跟踪性能更好...     

天基红外低轨卫星系统对自由段空间目标定位方法研究

根据天基红外低轨卫星系统中红外传感器所获取的目标方位信息,对自由段空间目标的多星定位方法进行了研究.针对目标的运动特性,从收敛速度、系统可靠性和估计精度等方面,提出了提高定位精度的卡尔曼跟踪滤波和自适应滤波模型,进行了相应的跟踪定位数据仿真实验和系统定位分析.结果表明,利用最小二乘法并结合卡尔曼跟踪滤波和自适应滤波,可对导弹中段进行有效定位和跟踪.     

NLOS环境下基于自适应遗传算法的TOA/AOA定位算法

在视距传播(LOS)环境下,波达时间/电波到达角(TOA/AOA)定位算法比TOA算法的定位精度有了进一步的提高,但是在非视距传播(NLOS)环境下,这些定位算法的精度会受到较大影响。为了减小NLOS传播的影响,提出了一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法。利用自适应遗传算法对TOA/AOA混合定位算法中的非线性优化问题进行求解,从而提高系统的定位精度。仿真结果表明,提出的算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于Chan算法和LS算法。     

多径信号辅助的网联车辆无线协作定位

为解决全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）等传统定位方式在信号被遮挡的区域定位范围受限以及精度不足的问题,基于第5代移动通信系统和车联网技术提出了一种多径信号辅助的网联车辆无线协作定位方法.首先将车联网中接收端与发射端之间多径信号成分携带的定位信息提取成多径定位线段,并基于最小二乘法估计出接收端与发射端之间的相对位置;然后基于置信传播算法,将相对位置信息以及部分覆盖的GPS/BDS信息进行协作融合,得出整个车联网中各个车辆的位置.仿真结果表明,在不同的车辆密度和GPS/BDS可用概率下,新算法能提升网联车辆的定位精度,有效解决车辆GPS/BDS覆盖不充分的问题,为网联车辆提供高精度的定位.     

水平阵聚焦波束形成声图定位算法研究

为解决一些特定情况下需要的近场高精度定位问题提出了聚焦波束形成声图定位法.该方法根据测量区内不同位置对各阵元接收信号进行球面波补偿,获得目标声源的分布.根据声图来给出目标方位,距离进行定位.为了减少计算量,先测量目标方位,然后只对该方位附近小角度进行扫描.利用分频段综合的方法抑制由阵型引起的声干涉.经研究表明,该算法能够给出水下目标声源的二维声图并对近场目标进行高精度定位.     

基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法

针对目前在室内复杂环境内Wi-Fi无线接入点位置指纹定位精度低且不同位置时定位精度波动较大等问题,提出了基于参考位置指纹离散程度的WKNN定位方法.构建初始位置指纹数据库,基于K-means算法完成数据聚类.采用DD-WKNN指纹定位算法选取与RSSI值欧氏距离最相近的指纹数据,根据离散程度估算参考权重的权值,完成归一...     

TDOA定位技术的基本原理和算法

重点研究基于时间测量值的蜂窝无线定位算法。在分析现有无线定位技术和定位算法的基础上,本文选择了以到达时间差(TDOA)定位算法为研究重点。首先,介绍了两种比较典型的TDOA定位算法:CHAN算法和Taylor级数展开法。并在多种信道环境下对这两种基本定位算法进行了仿真比较。为了详细评价这两种算法的定位性能,本文在理想的信道环境和典型的实际信道模型(COST259和T1P1)下,研究了多种对算法定位性具有影响作用的参数,其中包括:蜂窝小区大小、参与定位基站的个数、测量设备的误差、信道中的NLOS误差等。     

一种简单有效的TDOA-FDOA-AOA目标定位闭式解

针对TDOA-FDOA-AOA联合定位中目标状态求解这一难题,提出了一种简单有效的闭式求解算法．首先根据几何关系,通过测量值变换,将与目标位置、速度高度非线性的时差、频差、角度测量方程转换为关于目标状态的线性函数,再利用加权最小二乘估计求得目标状态估计．性能分析及仿真结果证明了所提算法具有较好的定位性能．     

高取代度羧甲基淀粉性能及应用研究

研究了高取代度ＣＭＳ（ＤＳ＞０．８）的有关性能特征及其与取代度的联系。研究表明，高取代度ＣＭＳ的抗酸性、抗钙镁离子性、抗温性、抗生物降解性及活性染料得色率等均优于低取代度ＣＭＳ，具有较强的环境适应性和良好的应用性能。高取代度ＣＭＳ用于油田钻井泥浆可抗温至１５０℃，较低取代度ＣＭＳ提高２０℃；高取代度ＣＭＳ可用做活性染料印花糊料，是一种理想的海藻酸钠的代用品；高取代度ＣＭＳ还适用于ｐＨ值较低的介质以及钙镁离子含量较高的介质中；高取代度ＣＭＳ水溶液长时间存放，粘度稳定，不腐败，有利于ＣＭＳ在涂料、油田、饮料、粘合剂等方面的应用。     

大规模有限阵列结构快速算法

提出了一种简单有效的计算大型二维阵列雷达散射截面的新方法．利用分域全域基(SED)构建基函数,采用前后向迭代过程(FBM)解矩阵方程,并利用离散傅里叶变换(DFT)在谱域降低了矩阵向量积计算量．与广泛应用的多层快速多极子(MLFMM)方法相比,对于阵列未知量个数为N的问题,此方法在保证结果准确的前提下,使总的计算量和内存要求均由O(NlogN)降为O(N),可用于快速分析大规模的任意形状单元有限阵列．     

砼抗钢筋锈蚀专家系统

主要介绍砼抗钢筋锈蚀专家系统（ＣＡＲＲＥＳ９８）的总体设计,以及ＣＡＲＲＥＳ９８的知识表示、知识库和推理机方面的基本思想及实现方法。     

宋明理学家对《大学》主旨定位之差异

《大学》是儒家经典文本之一。朱熹(朱子)、王守仁(阳明)、刘宗周(蕺山)作为宋明理学的重要代表人物都从《大学》中汲取营养以服务于自己的儒学体系,并体现了各自不同的特色。朱子将《大学》的主旨定位在"格物",阳明将其定位在"致知",蕺山将其定位在"诚意"。三位思想家对于同一部经典之主旨的不同定位,体现了各自不同的为学致思取向。     

Monostatic RCS Analysis of Complex Objects with Shaped Surface

ＭｏｎｏｓｔａｔｉｃＲＣＳＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＣｏｍｐｌｅｘＯｂｊｅｃｔｓｗｉｔｈＳｈａｐｅｄＳｕｒｆａｃｅＧＵＯＷｅｎｙａｎ（郭文彦）ＬＩＮＳｈａｎｇｐｉｎｇ（林尚平）ＣＨＥＮＺｈａｏｙｕ（陈兆宇）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＣｏｍｍ...     

一种快速分析面面结构电磁辐射特性算法

应用自适应积分方法(AIM)快速分析面面结构的电磁辐射特性.对含有线和面的复杂结构,需引入特殊的基函数来处理连接处迅速变化的电流.为了简化模型,以无厚度的细带代替圆柱线,统一使用RWG基函数建立面面连接模型;然后应用AIM加速迭代求解矩阵和矢量相乘,并稀疏存储阻抗矩阵.与传统矩量法相比,该方法大大降低了内存需求和计算时间.利用预条件技术进一步降低了迭代次数和求解时间.最后,通过3个典型算例的数值结果验证了该方法的准确性和高效性.     

非视距传播环境下对移动用户定位的AOA方法

非视距传播问题是移动定位中的一个关键问题．基于几何结构的单次反射统计信道模型，提出了一种减小非视距传播影响的AOA定位方法．该方法一方面利用所有的参数信息进行定位，使有限的资源得到充分利用，另一方面采用不等式约束减小移动台的可行区域，二者结合以提高非视距传播环境下的定位精度．仿真结果证明了该方法的有效性．     

高阶模糊集与半模糊树

引入了高阶模糊集与半模糊树的概念,并给出了二者之间的关系,探讨了高阶模糊集的运算及模糊度的刻划问题,得到了与通常模糊集相类的似结果。