不满足有关约束条件的H∝控制器的设计

2-Riccati求解H∝控制器需满足一些假设条件，本文将给出一十分简单直观地等价变换处理这些条件，整个过程仅需在频域内进行，最后给出设计实例。     

鲁棒稳定控制器设计的变形Riccati方程方法

对于一类线性不确定系统,利用变形Riccati 方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法.此方法计算简单,所设计的控制器实现方便,而且对于标称系统还是最优的。     

摩擦市场下买空-卖空投资组合选择的优化方法

在假设投资者是风险厌恶的前提下,提出了一种新的买空-卖空投资组合选择模型,并考虑了交易费这种摩擦．采用极大熵方法对模型进行优化,并给出这一问题的数值解法．实证分析表明,投资者最低满意收益率的高低直接决定了人们对风险的控制程度,且投资的风险与投资者的最低满意收益率是正相关的．     

时滞不确定组合系统的鲁棒控制器设计

研究了线性时滞不确定组合稳定鲁棒控制器设计问题,对于各子系统间的时滞常数不同的组合系统给出一种设计无记忆状态反馈控制器的方法使得不确定组合系统渐近稳定,并举例说明。     

对称组合控制器的可靠性分析

为提高系统的可靠性而将各子系统并联，形成对称组合控制系统，对线性对称组合控制器的可靠性进行了分析，指出：对称组合控制器可以改善并联系统中控制器可靠性。     

硬盘读写磁头定位数字控制器的设计

本文首先建立了磁头定位系统的数学模型－－能观的状态标准型，然后用Ｔｕｓｔｉｎ法求得了离散化的Ｚ变换传递函数。根据根轨迹走向，引入相位超前的数字校正。最后用ＭＡＴＬＡＢ进行了数字仿真。     

基于遗传算法的自学习模糊控制器的设计

提出了一种自学习模糊控制器的设计方法,这种方法采用改进的连续空间遗传算法对动态系统的控制进行优化,获得基于一定性能指标的期望的状态轨迹及相应的控制序列;采用基于神经网络的模糊推理系统监督学习模糊控制器的参数,可以在知识缺乏的环境完成神经模糊控制器的自动设计。本文最后以倒立摆系统为控制对象给出了一个设计实例和仿真结果。     

一种设计鲁棒稳定控制器的新方法

对于一类线性不确定系统，利用变形Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了一种设计鲁棒稳定控制器的新方法，此方法计算简单，所设计的控制器实现方便，而且对于标称系统还是最优的。     

多级混合自适应控制器的设计

设计了一种多极混合自适应控制器,解决了高阶复杂被控对象在以往的自适应控制中出现的不稳定问题。增强了控制系统的鲁棒性。     

基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。     

混合H2／H∞控制问题的降阶控制器

考虑混合H2／H∞控制问题的降阶控制器的设计问题．基于线性矩阵不等式（LMI）,分别‘给出了连续和离散情形下混合H2／H∞问题的降阶控制器的设计．     

固定结构混合H2／H∞控制器参数的全局优化

首先运用增广Hermite-Biehler定理，解析地给出使任意给定(稳定或不稳定)被控对象闭环稳定的控制器参数取值域．然后，在该参数取值域内运用遗传优化算法得到了满足指定混合H2／H∞性能指标的Pareto最优控制器参数值．仿真例子验证了该方法的有效性．     

不确定线性系统的容错控制器设计

针对一类含有时变范数有界参数不确定性和部分执行器可能失效的系统,结合一个二次型性能指标,研究了使得闭环系统保持稳定,且闭环性能指标值不超过某个确定界的鲁棒容错状态反馈控制率的设计问题,通过求解一个代数Riccati方程的对称正定解给出了鲁棒容错控制率的构造。     

采用神经网络和遗传算法组合的自学习模糊控制器

本文提出一种新型的，采用神经网络和遗传算法组合自学习构造模糊控制器的方法，该方法将神经网络的实时增强学习能力融合于遗传算法的全局搜索中，提高了系统的收敛速度，实时学习能力和控制性能，而不需要提供系统动力学知识和先验控制系统。     

具有有界随机噪声对象的鲁棒自校正控制器设计

本文针对具有一致有界随机噪声的被动对象,通过引入死区非线性处理,提出了一种简单有效的鲁棒自校正控制算法,理论分析和仿真结果都证明了该算法具有良好的控制品质。     

一种全新的高鲁棒性非线性控制器的研究

提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除了线性积分器和微分器的所有致使缺点而完全保留了它们的全部优点，参数整定十分容易，其参数的大幅度变化不会给系统带来多大的不利影响，具有极强的鲁棒性。     

指定极点区域的H^∞设计方法

提出了一种综合考虑闭环动态性能、鲁棒性及控制器本身稳定性能的指定极点区城的Ｈ＾∞设计方法。按本文方法得到的控制器，具有鲁棒稳定能力强，闭环动态性能良好及控制器稳定等优点，具有良好的应用前景。     

一种全新的高鲁棒性非线性控制器的研究

提出了一种具有全新的比例、非线性积分、非线性微分调节器（简称ＰＮＬＩＮＬＤ调节器），与传统的ＰＩＤ调节器相比，它完全消除广线性积分器和微分器的所有致命缺点而又完全保留了它们的全部优点，参数整定十分容易，其参数的大幅度变化不会给系统带来多大的不利影响，具有极强的鲁棒性．