长波红外导红头空间自动目标识别系统(一)

本文给出了一个适合于海水阵列结构信息处理机实时处理的空间红外目标自动识别系统。其特色是采４用了边检测、边识别、边跟踪的多目标跟踪技术及目标数据动态维护技术，从而使得系统具有良好的多目标跟踪性及正确的再捕获短暂遮挡目标的能力。     

边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中的应用及其性能分析

阐述了边扫描边跟踪技术在超视距目标指示系统中应用的基本原理，并就其各项处理功能分别进行了分析，同时提供了典型的试验数据结果。针对全球定位系统（ＧＰＳ）提供的目标测量真值，对多目标跟踪性能进行了定量分析。     

相控阵测控系统概论

相控阵测控系统是一类新的测控系统。本文介绍了这种系统的技术特点,概述了它的波束形成、分时多波束和同时多波束、自适应时-空二维滤波、单脉冲角跟踪、边扫描边跟踪(TWS)和多目标跟踪、共形相控阵和宽角扫描以及降低造价等问题。     

一种机载红外搜索跟踪系统多目标跟踪精度测试系统设计

多目标跟踪精度是机载红外搜索跟踪系统的重要指标,在试飞条件下进行测试验证不但试验费用高而且难度大。针对红外搜索跟踪系统多目标跟踪的特点,设计用于多目标跟踪精度测试的半实物仿真试验系统,该系统由目标模拟系统、动态激励系统、系统控制器和数据采集处理器等组成,通过与由高速以太网和航电总线组成的传输网络的连接,可在实验室条件下开展多目标跟踪精度的动态测试。介绍了测试系统的组成、功能及关键目标模拟器的详细设计,并描述了利用该系统进行多目标跟踪精度测试的工作原理。     

雷达动态多目标模拟系统的设计

雷达动态多目标模拟系统旨在解决如何检测相控阵测量雷达的多目标跟踪性能这一技术难题.系统采用程控延时技术、数字控制技术及中断处理技术,可模拟10个以上运动目标,目标距离不受雷达重复频率的限制;采用数字存贮技术对地物杂波信号进行模拟,杂波分布可随场地和天线波束指向变化;对多台雷达同时工作时的同频干扰信号进行了模拟.系统可选择高频和视频两种接口将目标信号输入雷达,以适应各种检测要求.该系统可以有效检测相控阵雷达多目标跟踪性能,同时为雷达操作人员提供了实用的模拟训练器材.     

神经网络在视觉多目标跟踪中的应用

近些年来,神经网络在多目标跟踪中的研究越来越深入,包括特征提取及外观、运动模型建立等.相比于传统多目标跟踪中人工提取特征及设计目标相似性函数,神经网络在多目标跟踪中的引入具有极大的优势,引起国内外学者的广泛关注.本文分析了神经网络在多目标跟踪中的发展趋势,对卷积神经网络、孪生神经网络、循环神经网络在多目标跟踪中的应用做了简要介绍,体现了神经网络在多目标跟踪技术中广阔的发展前景.     

舰载红外全方位警戒系统中的多目标航迹起始和滤波方法

本文研究了舰载红外全方位警戒系统的多目标跟踪方法，文中讨论了红外跟踪系统的坐标系选择，提出了基于相关波门和分叉技术的舰迹起始方法，并给出了相关波门和初始互联准则，系统地研究了多目标航迹的滤波预测方法及滤波器参数的确定原则。本文的研究结果可作为舰载红外全方位多目标跟踪系统的原理模型，并可用于工程研制中。     

舰载红外全方位警戒系统中的多目标航迹起始和滤波方法

本文研究了舰载红外全方位警戒系统的多目标跟踪方法，文中讨论了红外跟踪系统的坐标系选择，提出了基于相关波门和分叉技术的舰迹起始方法，并给出了相关波门和初始互联准则，系统地研究了多目标航迹的滤波预测方法及滤波器参数的确定原则。本文的研究结果可作为舰载红外全方位多目标跟踪系统的原理模型，并可用于工程研制中。     

基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法研究

3D多目标跟踪是无人车领域中一个核心技术之一。3D多目标跟踪的相关工作多通过设计复杂的目标建模算法或数据关联算法,以寻求提高3D多目标跟踪系统的鲁棒性。为降低3D多目标跟踪系统的复杂性,将目标的三维中心点视为该目标进行跟踪,提出了基于激光点云坐标系的3D多目标跟踪算法。首先,使用3D目标检测器检测出每帧激光点云中的目标。然后,用卡尔曼滤波器预测上一帧目标的三维中心点在当前帧的位置状态,融合激光雷达坐标系下相邻两帧之间目标三维体积的交并比与目标三维坐标中心点坐标之间的欧式距离作为度量尺度,使用贪婪算法匹配最近邻的目标。在KITTI跟踪数据集上的实验结果表明,所提出的多目标跟踪算法表现优异,运行速度达到了63 f/s,且车辆类的sAMOTA达到了9432。     

机载预警相控阵雷达多目标跟踪研究方法综述

多目标跟踪应用于空中预警系统，对提高预警范围、控制战场势态起着重要作用。目前，我国的多目标跟踪技术尚处在理论研究阶段，研究发展多目标跟踪技术，对于充分发挥预警机系统信息资源潜力、提高作战效能，具有重大的现实意义。作者介绍了多目标跟踪的原理，并重点阐述了机载预警相控阵雷达多目标跟踪技术的主要研究内容和方法。     

红外多目标跟踪算法研究

介绍了红外搜索跟踪系统中多目标跟踪与航迹生成算法，采用极坐标数据进行数据的关联和滤波，采用基于逻辑的最近邻原则并结合目标的红外辐射特性进行航迹关联，实现多目标跟踪起始和终结。     

一种改进相控阵雷达跟踪环路的方法

现代相控阵雷达具备灵活的多目标机电轴联合搜索跟踪能力,但在雷达实际应用中,当跟踪远距离低信噪比目标时,采用电轴或机电轴联合跟踪方式下的跟踪稳定性伺服角度闭环跟踪方式。本文对此问题进行了分析,通过在雷达数据处理中增加前置噪声滤波器与自适应前馈补偿模块,构建了改进的雷达跟踪闭环系统,通过对比实验,验证了改进系统能够明显提高多目标跟踪稳定性和跟踪精度。     

基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法

为了解决非线性非高斯系统下多目标跟踪问题,对基于粒子滤波和联合概率数据关联的目标跟踪算法进行了深入研究。在多目标聚集且目标跟踪门可能交叉时,考虑使用基于多目标组合采样的JPDA算法,在多目标聚集不严重时,考虑使用基于独立采样的JPDA算法。仿真结果表明：该方法可以有效地解决非线性非高斯下多目标跟踪问题。     

PHD滤波器在多目标检测前跟踪中的应用

检测前跟踪(TBD)用于对低信噪比目标的雷达检测与跟踪.同时,传统的概率假设密度(PHD)滤波器是解决多目标跟踪问题的有效方法,但它不适用于多目标TBD问题.本文通过分析多目标跟踪问题中PHD滤波器的适用模型和假设,提出了针对TBD的“标准”多目标观测模型,并对噪声进行了“泊松化”,设计出一种能解决多目标TBD问题的P...     

基于改进动态关联的多目标无源跟踪算法

针对状态-状态动态关联算法关联精度差,计算量大等缺点,提出了基于状态-量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后,将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测-量测数据关联确定的S元量测进行关联,利用二维分配算法得出关联对后,通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况,具有较好的工程应用前景。     

多目标多传感器的跟踪

多目标多传感器的跟踪是一个非常复杂的问题，其关键是数据的融合。单个传感器的多目标跟踪主要是解决数据的关联问题，多个传感器的多目标跟踪虽然有时也是解决数据关联问题，但是多传感器的数据关联就要复杂得多，它是一个多维的问题。文中主要介绍多目标多传感器跟踪网络构成策略及分级分布传感器跟踪的数据和轨迹融合方式。     

Convergence results for the particle PHD filter

Bayesian single-target tracking techniques can be extended to a multiple-target environment by viewing the multiple-target state as a random finite set, but evaluating the multiple-target posterior distribution is currently computationally intractable for real-time applications. A practical alternative to the optimal Bayes multitarget filter is the probability hypothesis density (PHD) filter, which propagates the first-order moment of the multitarget posterior instead of the posterior distribution itself. It has been shown that the PHD is the best-fit approximation of the multitarget posterior in an information-theoretic sense. The method avoids the need for explicit data association, as the target states are viewed as a single global target state, and the identities of the targets are not part of the tracking framework. Sequential Monte Carlo approximations of the PHD using particle filter techniques have been implemented, showing the potential of this technique for real-time tracking applications. This paper presents mathematical proofs of convergence for the particle filtering algorithm and gives bounds for the mean-square error.     

Real-time multitarget tracking by a cooperative distributed vision system

Target detection and tracking is one of the most important and fundamental technologies to develop real-world computer vision systems such as security and traffic monitoring systems. This paper first categorizes target tracking systems based on characteristics of scenes, tasks, and system architectures. Then we present a real-time cooperative multitarget tracking system. The system consists of a group of active vision agents (AVAs), where an AVA is a logical model of a network-connected computer with an active camera. All AVAs cooperatively track their target objects by dynamically exchanging object information with each other With this cooperative tracking capability, the system as a whole can track multiple moving objects persistently even under complicated dynamic environments in the real world. In this paper we address the technologies employed in the system and demonstrate their effectiveness.     

一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法

在对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行分析之后,提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法．该方法较好地解决了传感器的组合分配问题,并能对目标的跟踪精度实施控制,仿真结果证明了该方法的有效性．     

相控阵测量雷达多目标模拟器

介绍了一种雷达多目标模拟器的工作原理、组成和功能。该模拟器与雷达之间采用空间辐射的对接方式，接收雷达发射的信号，进行延时与频率的相参调制和幅度调制，产生多个模拟运动目标的射频信号，配以气球和飞机校飞，可以有效检验相控阵测量雷达的多目标跟踪性能和工作方式。