磨具组成成份对花岗岩抛光效果的影响

研究了酚醛树脂，磨料成份和填充剂含量等对花岗岩抛光光泽度和磨削比的影响，指出软抛光磨料在抛光过程中可起到较好的微切削作用，存在一个使光泽度和耐磨性最佳的酚醛树脂和气孔填充剂含量值。     

高性能新型花岗石抛光磨具的研制

研制了一种新型花岗石抛光磨具。该磨具采用混合复配的磨料、酚醛树脂作结合剂,应用压制成型新工艺研制而成。探讨了影响该磨具抛光花岗石光泽度的各种因素,得到了较佳的工艺参数。磨削实验表明该抛光磨具抛光石材的光泽度高、加工效率高、使用寿命长。     

新型花岗石抛光磨具的性能研究

本文论述了一种花岗石抛光磨具的研制过程，该抛光磨具采用环氧树脂作为粘结剂；通过实验研究了磨料，磨料含量和填料对抛光表面光泽度的影响。研究成功的新型抛光磨具和传统的磨具相比可以大幅度提高花岗石的表面光泽度。     

纳米磨料制备花岗石抛光磨具的研究

以纳米三氧化二铝和纳米二氧化锡等作为复合纳米磨料，以酚醛树脂为粘结剂在160℃和8MPa的条件下预压，然后在硬化炉里硬化制备花岗石抛光磨具。磨削对比试验表明：纳米磨料花岗石抛光磨具的磨削性能、耐磨性能、耐水性能均优于普通磨料花岗石抛光磨具，前者的抛光光洁度达98度。     

花岗石压制抛光磨具的研制

研制了一种花岗石抛光磨具,该磨具采用粉末酚醛树脂作结合剂和几种软磨料复配混合热压而成.讨论了影响花岗石光泽度和磨具磨削效率的各种影响因素,发现磨具体积密度控制在2.52×103 kg/m3左右,洛氏硬度值控制在45～48为宜.得到了较佳的工艺参数:磨具压制温度为160 ℃,压制压力为5 MPa,压制时间为15 min,酚醛树脂质量分数为11.5%时,抛光磨具性能最佳.     

枫叶红花岗石游离磨料加工表面特性研究

采用游离磨料加工一种典型的枫叶红花岗石,并对其不同区域经粗磨、精磨、抛光后的表面粗糙度、光泽度和表面形貌进行了对比研究。结果表明,经过8 h抛光后,枫叶红光泽度达到89,且石英区较长石区更容易得到好的表面加工质量,抛光后的表面粗糙度值分别为0.05μm和0.14μm。     

单层磨料凝胶抛光垫的加工性能研究

目的 研究单层磨料凝胶抛光垫的加工性能,为提高磨料利用率以及降低磨料对凝胶基体的破坏提供解决思路.方法 使用自行搭建的测力装置,对磨粒与基体的界面结合强度进行研究,分析磨料粒度和偶联剂对界面结合强度的影响,研究磨料粒度和结合剂厚度对磨粒附着的影响,并将制备的单层磨料凝胶抛光垫与常规多层磨料凝胶抛光垫分别在湿抛光和干抛光工艺条件下加工碳化硅衬底,对比两者的材料去除率、表面粗糙度和工具的磨损情况.结果 200/230目金刚石磨粒的界面结合强度是80/100目的4倍有余,添加偶联剂后,80/100目金刚石磨料与基体的界面结合强度提高了75％.粗粒度的W40多层磨料容易破坏凝胶基体的结构,而细粒度的W5单层磨料不会破坏凝胶基体结构,且单层磨料工具的凝胶体涂覆厚度应低于0.6 mm.湿抛光条件下,单层磨料工具能达到多层磨料工具的抛光效果;干抛光条件下,单层磨料工具的材料去除率相比多层磨料工具提升11.5％;湿抛光和干抛光条件下,单层磨料凝胶工具的耐磨性都显著强于多层磨料工具.结论 单层磨料凝胶工具在湿抛光条件下具有与多层磨粒凝胶工具等效的加工能力,但是在干抛光条件下,单层磨料凝胶工具的加工能力和使用寿命要显著优于多层磨料凝胶工具.     

国内外花岗石抛光磨具的对比与分析

通过对国内外新型花岗石抛光磨具的洛氏硬度（HR）、填料、浇失量、磨料含量、成分、密度分析对比;并用X射线衍射、能谱和扫描电镜分析测定了组成含量（wt%)、磨料中不同抛光磨料成分、内部组织结构等;找出了国内外抛光磨具的性能差别的原因,提出了制作优质抛光磨具可供借鉴的方向和性能指标。     

新型钢抛光液中磨料的种类及其性能研究进展

磨料在抛光液中主要起机械作用,磨料的理化性质,如硬度、粒径、浓度等,是影响化学机械抛光(Chemical Mechanical Polishing,CMP)性能的重要因素,对抛光效率有较大影响。针对我国抛光液对外依赖、需求量大,但精度等指标达不到市场要求等问题,同时由于磨料在抛光液的抛光性能中起着至关重要的作用,因此寻求效果更好的改性磨料或新型磨料材料,以促进化学机械抛光技术的发展势在必行。故此,归纳汇总近年来国内外研制出的新型钢抛光液,聚焦于抛光液磨料这一重要组分中不同物质的物化性质及其作用,对抛光性能(如材料去除率、表面粗糙度和光泽度等)的影响等,分类别阐述了不同物质的优劣势、复配协同作用以及在现有抛光液中的效果,为之后抛光液配方研究中磨料的选择提供参考。归纳总结发现,混合与复合磨料较单一磨料有较大的提升,稀土掺杂、核/壳结构等改进存在较大的研究价值,组分间的复配协同作用对抛光性能的提升有一定作用。最后,基于目前钢抛光液应用中存在的问题以及现有的具有前景的技术,对钢抛光液中磨料的发展进行了展望。     

抛光液中磨料和化学成分对单晶MgO基片化学机械抛光的影响

采用扫描电子显微镜和高分辨粒径分析仪对不同抛光液中磨料形貌、平均粒径大小和粒径分布范围进行观测分析,研究了SiO2磨料特性及各种无机酸对单晶MgO基片抛光材料去除率和表面粗糙度的影响.试验结果表明,使用粒径分布较窄的球形磨料和磷酸反应剂配制成抛光液,可以得到较高的材料去除率和较低的基片表面粗糙度.通过对抛光参数的进一步优化,采用抛光压力42 kPa,抛光转数100 r/min和抛光液流量30 mL/min,对单晶MgO基片进行化学机械抛光加工,单晶MgO基片抛光材料去除率可达到400 nm/min,抛光后的基片表面粗糙度Ra降低至0.4 nm.该抛光工艺已具有一定的实用价值.     

高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助标定工装,完成了打磨工具的位姿标定,提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点,设计标定块,利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法,完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序,从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。     

坐标系在机器人自动打磨设备中的应用

机器人打磨因改善工人作业环境且打磨质量高受到越来越多的关注,这对机器人的运动路径规划提出了较高的要求。正确认识和灵活运用坐标系能极大地方便编程和调试工作。以实际工程项目为例,介绍了机器人的坐标系统,针对性地分析了机器人打磨工艺流程,详细说明了各坐标系在不同铸件打磨阶段中的应用,实现了高效轨迹编程与刀具的磨损补偿。     

导光板型腔的抛光工艺

针对导光板模具型腔抛光加工过程中存在时间长、效果差等问题,提出了新的抛光工艺,并进行了试验分析和验证。结果表明,采用先细磨,再依次采用麻轮＋紫蜡、布轮＋青蜡、砂纸打磨、布轮抛光的新工艺,抛光时间短,效率高,抛光效果好。     

工业叶片磨抛加工过程接触控制优化

应用机器人磨抛技术对叶片进行磨抛加工过程中,由于非零逼近速度和不连续动态特性等因素使得磨抛加工接触过程存在力振荡与力过冲问题,严重影响叶片表面加工质量和系统稳定性.针对此问题,文章提出了一种磨抛加工过渡过程的优化振动抑制方法.以机器人砂带磨抛技术为研究对象,在输入整形技术的基础上引入正负交替的脉冲序列,设计出改进具有负...     

机器人恒力磨抛材料去除研究

针对传统机器人-砂带磨抛工件时材料去除量难以定量控制的问题,结合Preston磨削经验公式与赫兹弹性接触理论,将法向磨抛力、砂带速度、工件进给速度3个工艺参数作为变量,建立机器人恒力磨抛的材料去除深度模型;然后进行硬件选型,搭建机器人恒力磨抛实验平台;最后以上述3个工艺参数为变量设计了机器人恒力磨抛单因素实验,实验结果较好验证了该材料去除深度模型的准确性。     

Polishing of Structured Molds

High precision molds for the replication of structured optical elements like Fresnel lenses or prism arrays are generated by diamond machining or precision grinding. In some cases surface quality of the replicated components is not sufficient to meet the increasing demands concerning surface roughness and form accuracy for optical applications. Subsequent polishing of the structures may therefore be necessary. Within this work structured molds were finished by a newly developed abrasive polishing process, by laser polishing, and by abrasive flow machining. This paper focuses on the material removal mechanisms and achievable surface quality in abrasive polishing. Surface quality is compared to that achieved by laser polishing and abrasive flow machining.     

大型工程机械驾驶室机器人自适应打磨抛光系统的设计

为适应当前制造业大型设备零部件生产需要,提高对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光处理效率,设计一种机器人自适应自动打磨系统。此系统采用六自由度机器人配置自适应性力控系统,实现对复杂曲面及焊缝的贴合;采用外接轴实现对工件所有焊缝全方位覆盖,并实时切换姿态完成自动打磨。通过自动更换打磨工具的方式,实现单个机器人生产效率最大化;运用模块分层化理念,使不同工位满足不同工艺需求,凸显此系统良好的兼容性;其中加装的自适应性力控装置,实现了工业参数数据化,其可调可控,从而保证打磨抛光的效果。挖掘机驾驶室焊缝打磨抛光试验结果表明：此系统可实现对大型工程机械驾驶室焊缝打磨抛光全自动化处理,且保证了打磨效果,可以满足生产要求。     

Proposal of New Polishing Technology without Using a Polishing Pad

A polishing method that uses no polishing pad is proposed, in which fine polymer particles are supplied together with abrasives onto a hard tool plate. The polymer particles prevent direct contact between workpiece and tool plate and serve as countless micro pads rubbing the abrasives against the workpiece for polishing action, so that not only slurry supply to and removal of polishing by-products from the work-plate gap are kept good and constant, but also excessive frictional resistance may be suppressed. Polishing experiments with silicon wafers have shown that the method is feasible and characterized with higher material removal rates and less polishing resistance than conventional polishing.     

砂带抛光工艺对试样表面完整性的影响

磨削加工作为试样制备的最后一道工艺,对试样的表面质量影响很大.砂带抛光工艺相对于传统砂轮磨削来说,有效率高,质量好等优点,适于试样加工.通过一系列的正交实验和单因素实验,针对A-100材料,探索了抛光速度,进给速度,抛光深度和砂带粒度对试样表面完整性的影响.实验结果表明通过优化上述参数,减少试样表面残余应力,降低表面粗...