装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于ADAMS装载机工作装置的仿真分析

通过在ADAMS软件中对装载机工作装置进行仿真分析,模拟出工作装置在插入工况、铲装工况、举升工况和高位卸载工况4种典型工况下的动作过程,通过运动学和动力学仿真,得到了铲斗位移变化曲线和动臂速度变化曲线,实现了铲斗高位卸载时达到3 500 mm的最高位置。在整个过程中,举升油缸和转斗油缸受力平稳,没有冲击作用,基本符合实际工况的要求,实现了满装卸净、动作平稳的要求,为装载机的实际运行提供理论参考。     

装载机工作装置的优化及运动仿真设计

以某装载机为例，探讨了在ＡｕｔｏＣＡＤ２０００绘图环境下，用其内嵌的ＶＢＡ编程语言为开发工具，就如何进行计算机辅助设计装载机工作装置各构件问题，建立简便、易编程的运动仿真和优化设计的数学模型，作了较为详细的论述。     

基于SolidWorks的装载机工作装置设计及仿真

根据相关设计规范,利用AutoCAD软件确定装载机工作装置各杆件长度及各杆件铰接点位置,运用SolidWorks软件建立工作装置的三维模型,并将模型映射到Cosmos motion插件中进行运动和动力学仿真研究,通过对仿真曲线的分析,可得知所设计装载机工作装置的性能响应情况。该设计方法将提高装载机的设计效率和质量。     

基于虚拟样机的井下装载机工作装置动力学与运动学仿真分析

以实际井下装载机工作装置模型为研究对象,利用Pro/E软件建立了机构模型,将其成功导入ADAMS软件进行动力学与运动学仿真分析。分析了井下装载机2种工况时动臂铰点的受力情况,以及有关工作性能。分析结果不仅为工作装置关键部位进行动态应力研究提供了有效的数据,也为工作装置的优化设计提供了重要依据。     

矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真

根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求,结合小型装载机工作装置的特点,对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计,建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pro/E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。     

基于Pro/E环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析

针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro/E建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,再对各典型工况下的动臂进行分析,从而总结出动臂在一个工作循环下的应力分布规律.     

基于EASY5和ADAMS的装载机工作装置联合仿真

针对某ZL50型装载机工作装置,详细介绍了运用ADAMS和EASY5实现机液联合仿真的方法。首先在Pro/E中建立其工作装置的三维实体模型,并将该模型导入ADAMS中建立其虚拟样机模型,同时在EASY5中建立液压系统的模型,并通过设计软件接口实现了两模型仿真数据的实时交换。仿真结果表明,该装载机工作装置设计合理,能够实现预期运动,负载和压力、流量等参数匹配合理。     

装载机工作装置参数化建模优化分析

利用仿真分析软件ADAMS对装载机反转六杆机构建立工作装置的参数化模型,以各铰点的坐标为设计变量,进行设计研究,分析出对其工作性能影响较大的变量,以此变量建立平移性的目标函数,进一步实现优化设计,提高工作装置的平移性。在平移性满足要求的前提下,综合考虑卸料性传动动性、自动放平性,从而使工作装置的综合工作性能满足设计要求。     

基于ADAMS的ZL-50型装载机工作装置的优化

应用ADAMS/View模块对ZL-50型装载机的工作装置进行参数化建模,并应用ADAMS/View模块提供的OPTDES-SQP优化算法,以动臂举升时转斗平动为优化目标函数,对装载机的工作装置进行机构优化。并对优化后的结果进行了分析。     

基于ADAMS的滚耙式耙装机构二次开发设计研究

以ADAMS为工具,移动式煤仓耙装机构为设计研究对象,运用ADAMS二次开发技术,根据仿真对象的要求,对传统的耙装机构进行改进和二次开发设计,建立新的耙装机构虚拟样机,克服了传统耙装机的缺点,并且解决了在ADAMS中复杂模型建模难以及从其他三维设计分析软件中导入模型时产生的信息丢失、无法修改和模型变形等问题。     

基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析

在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。     

装载机工作装置数据库开发

针对装载机产品研发过程的需求,采用FoxPro开发了装载机工作装置数据库管理系统,实现了数据的导入、修改、查询、汇总、统计、维护、文件调用等功能,具有界面简洁友好、查询效率高等特点,提高了产品设计效率。     

液压支架双伸缩立柱初撑力控制研究

针对双伸缩立柱无法达到额定初撑力的问题,详细分析了双伸缩立柱的结构及其承载控制原理,给出了立柱各控制阶段的初撑力,得出立柱先升中缸后升活柱的伸出顺序是其初撑力达不到额定初撑力的根本原因,并给出了立柱先升活柱后升中缸的液压控制方法,使立柱达到了设计的额定初撑力要求,为双伸缩立柱支架液压系统的设计提供了理论基础。     

支架回撤牵引机的伸缩回转稳定机构设计

介绍了伸缩回转稳定机构的主要功能,阐述了该机构在支架回撤时的重要作用,设计了适用于大采高支架撤出的伸缩回转稳定机构,并介绍其主要结构组成及工作原理,确定工作时主要参数摆动牵引力。     

双伸缩液压支架立柱初撑力分析与研究

针对双伸缩液压支架立柱初撑力不足的现状,对其工作原理、操作流程和结构受力进行了分析,分析结果表明,立柱主动初撑时,一级缸活塞触抵导向套产生内力致使二级缸压力不足,从而导致其初撑力不足额定值的50％;以Ф360／Ф260—2340型双伸缩立柱为研究对象,进行了初撑试验,试验数据表明,不足的初撑力致使顶板下沉量增加13．67mm。为了使双伸缩液压支架立柱达到额定初撑力,提出了机械拦阻法、一级杆腔截止法等5种方法,并分析其各自特点,为双伸缩液压支架立柱的设计提供了参考。     

基于ADAMS的HR150旋挖钻机变幅机构动态仿真分析

在分析旋挖钻机变幅机构工作原理的基础上,运用SolidWorks软件对旋挖钻机变幅机构进行三维实体建模及装配,并将模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中。利用多体系动力学理论,在ADAMS中给模型施加约束和驱动,对其进行运动学仿真分析,得到旋挖钻机变幅机构各构件的受力及油缸压力情况,验证了设计的合理性,确保设计的机械结构能够达到使用要求。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。