基于视频辅助的无源RFID室内跟踪技术

室内跟踪定位技术中,RFID技术造价低、无接触、识别快速,成为室内跟踪定位的主要选择。本文采用无源RFID跟踪,通过信号强度信息推知目标和参考标签的距离,给出目标的位置估计,然后结合网络摄像头在可见区域通过视频图像辅助对跟踪目标进行精确定位,并给其在绝对坐标系中的坐标。最后将目标与RFID标签坐标位置相比较,得到正确的目标位置和ID。     

RFID标签位置感知技术综述

面向构建智慧城市和物理信息融合系统的实际需要,利用射频识别(RFID)技术对带有射频标签的物体或人员进行位置感知被视作是解决室内“最后一米”问题的关键。本文主要从参数提取和位置估计方法两方面对RFID标签位置感知关键技术的发展现状进行了总结,并探讨了诸如远距离通信、标签技术等与位置感知相关的各类技术及各类应用场景,在此基础上指出了RFID标签位置感知技术的未来发展趋势内容。     

基于RFID无阻塞扫描控制的机器人室内定位设计

针对RFID移动机器人室内定位中的标签扫描问题,提出一种基于六边形分布模式的RFID无阻塞扫描控制方案,用于机器人的室内定位系统设计和误差检测;首先,将RFID标签根据六边形模式进行分布,减小位置估计的静态误差;然后,阅读器利用固定信道分配(FCA)方法给每个标签分配ID,使阅读范围内标签ID都不相同;最后,当阅读器读取信息时,发送查询请求给范围内的标签,标签根据自身ID决定应答时隙,避免冲突;实验结果表明,相比基于树的扫描控制方案,该文方案能够降低标签/阅读器的复杂度,同时具有较小的位置估计误差和扫描延迟,可帮助机器人实现精确定位.     

RFID和6LoWPAN的智能家居定位鞋设计

论述了一种将RFID模块与6LoWPAN模块集成在鞋内实现室内定位的设计方案。RFID读写器读取事先安装好标签的位置数据并通过6LoWPAN网络传给智能家居网关,网关获得当前位置信息实现室内定位。此设计的创新性是将定位模块集成到鞋中,使用起来非常方便,定位鞋还有无线充电功能。本设计的精度可以达到10cm以内,稳定性和可靠性较好,成本也较低。     

基于参考标签可信度和偏差自校正的RFID室内定位算法

为了提高室内定位系统的定位精度,在典型射频识别(RFID)定位系统LANDMARC基础之上,提出了基于参考标签可信度和偏差自校正的RFID室内定位改进算法。该算法引入参考标签辅助定位,先检查每个最近邻参考标签的可信度,舍弃不可信的参考标签;同时,针对最终选定的最近邻参考标签进行定位偏差的自校正,计算出待定位标签的最终估计位置。实验结果表明,与LANDMARC系统相比,改进算法提高了室内定位的精度,适合于室内人和物的定位应用。     

多径环境下无源超高频RFID定位算法研究

随着物联网技术的发展,无源超高频无线射频识别(UHF RFID)定位技术的应用环境日益扩大。但在室内复杂多径的信道条件下,其定位精度往往由于多径干扰而大幅下降。为此,对多径环境下的无源RFID进行定位误差分析,并根据误差模型提出一种基于多维标度的RFID定位算法。利用阅读器获取参考标签和定位标签的相位差,通过相位差构建参考标签和定位标签之间的距离矩阵,并采用多维标度方法获取定位标签的位置信息。仿真结果表明,在存在较强直视路径的多径环境中,该算法仅使用少量的参考标签即可有效对抗多径干扰。     

一种基于RFID的室内车载监控系统定位方法的设计与实现

室内定位是智能家居系统中实现居境信息自主巡检的基础支撑技术。针对现有室内定位算法的不足,提出了一种基于RFID的新型室内定位方法。该方法建立基于RFID标签映射的地面坐标,借助电子罗盘获取车载系统方向,通过向量方法计算出车载系统的中心位置,有效地解决了室内定位的精度与稳定性问题。基于该方法,设计并实现了一个室内车载监控系统,验证了算法的有效性。     

基于RFID虚拟标签的室内停车场车辆定位算法

在室内停车场中应用基于RFID的LANDMARC算法进行车辆定位时,由于室内停车场的复杂结构以及多径效应的影响,车辆定位精度不能通过增加参考标签数目或均匀规则的部署参考标签等方式来提升。提出了一种基于虚拟RFID标签的室内定位算法(location algorithm based on virtual tag, LAVT)。该算法通过近邻标签确定车辆的近邻区域,计算出近邻区域的外心并插入虚拟参考标签;通过虚拟参考标签替换原近邻标签、缩小近邻区域面积,使新近邻标签更临近待定位车辆,从而更精确地计算出车辆的位置。仿真实验表明：LAVT算法在室内停车场环境中将车辆定位精度提升了19.03%。LAVT算法应用于室内停车场环境中的车辆定位具有更好的适用性,能满足室内停车场车辆定位的基本需求。     

基于JavaEE的无人快递点系统设计

本项目基于快递取件传统方式,对快递取件低效的原因进行深入分析,综合人工量大及安全问题,综合成本、性能等多方面因素,本系统采用RFID射频识别快递标签获取货物的位置信息,通过计算机JavaEE管理系统,将RFID标签识别的位置信息生成相应的二维码,自动发送到用户手机,用户可在出口闸机通道扫描快递上的标签及手机上的二维码,匹配成功,实现自主取件。     

基于非度量多维标度的室内多标签协同定位算法

与有源标签相比,无源RFID标签成本较小,本文选取后者作为待定位标签。但是由于无源RFID标签之间无法通信,目前大多数传统的RFID定位算法一次只能定位一个标签而无法实现多标签同时定位。针对这一问题,提出了基于非度量多维标度(NMDS)的室内RFID多标签协同定位算法。利用到达相位差(PDOA)法拟合在多径存在环境下的测距误差,将待定位标签之间的距离差欧氏距离与非度量多维标度算法结合,计算出待定位标签的位置坐标。仿真结果表明,提出的算法可以通过一次非度量多维标度计算得到所有待定位标签的坐标,同时定位精度高于经典多维标度定位算法和传统三边定位算法。     

海外传真

Peltz Shoes采用RFID技术进行管理RFID杂志最近报道,美国佛罗里达的一家鞋店Peltz Shoes去年使用RFID技术后大约节省了1500个工时,这个应用项目包括在每双鞋子的盒子上贴上无源EPC Gen2 RFID标签,采用RFID控制的小车来管理库存。此外,在过去的12个月内,公司完成了5次库存清点,一共清点了4家门店的12万双鞋子,而以前每年最多只能进行一次清点。不但库存精确度提高,     

基于RFID的校园导航系统的设计与实现

随着GIS、LBS技术和移动互联网技术等核心技术的发展,服务于普通大众的个人导航系统成为应用热点。室内行走引导是个人导航系统的核心之一,其中涉及的室内定位技术一直是研究的难点之一。基于固定式RFID标签群,生成室内位置地图,将随身移动式RFID读写器和个人智能手机相结合,完成室内定位、路径计算和导航提醒。基于上述设计方案,完成了一个基于RFID的南京大学校园导航系统,并将其投入了实际使用。     

RFID标签技术在博物博览领域中的应用

基于RFID(Radio Frequency Identification)标签技术随身信息导航系统,是通过在博物博览馆内设立一定数量的服务感应器以及发放给参观者的信息服务智能标签(RFID标签),根据观众所处位置的不同、信息需求的种类不同,提供个性化信息服务内容的一项技术.通过系统的导引,观众与游客可以获得定位,按照指示寻找目的地,索取展品介绍电子资料、进行个性化预约服务等增值服务.     

三维空间RFID定位系统方法及其应用研究

为了提高室内定位系统的性能, 提出了一种三维空间内利用RFID技术定位目标物体的算法。算法通过接收信号强度获得天线和目标标签之间的距离, 然后采用梯度下降法计算得到目标电子标签的位置。仓库定位网络实验结果显示, 所建立的算法可以逐步逼近目标标签的真实位置, 有效提高了三维空间内目标的定位精度, 在仓库管理等室内定位系统中具有较强的实用性。     

物联网中基于RFID的移动标签定位方案

当前基于RFID的定位系统无法使用异构移动阅读器按照分布式策略定位移动标签,且定位精度低下。针对这种情况,提出了LSMT-RFID系统。该系统使用一组异构移动式RFID阅读器来定位移动RFID标签,移动阅读器通过时间约束交错过程展开合作,附近的阅读器通过共享询问信息来相应地估计标签位置,并使用主动和被动协议来确保位置信息的及时传输。基于ns-3的仿真实验来评估方案的定位能力,重点考察了平均定位误差和定位延时。实验结果表明,本方案能实现有效定位。     

采煤机全生命周期服务系统研究

针对目前采煤机全生命周期管理存在的信息采集实时性和准确性偏低、无法进行唯一身份识别等问题,提出了一种基于射频识别(RFID)的采煤机全生命周期服务系统设计方案。该系统将统一的电子产品代码(EPC)写入RFID标签中,通过识别RFID标签来准确识别采煤机身份信息;通过RFID读写器与标签的配合,可实现采煤机位置信息、状态信息等的实时采集;采用EPC信息服务(EPCIS)事件描述EPC所对应的设备的状态信息变化,在服务平台进行数据整合与数据挖掘。该系统可实现采煤机全生命周期产业链上各节点企业之间的信息交换和数据共享,为采煤机全生命周期管理提供实时动态信息和决策支持。     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

基于天线覆盖模型的RFID室内定位算法

基于无线射频识别(RFID)技术密集无源标签定位系统的定位算法大多存在标签性能差异、天线方向性未定和外在环境噪声干扰等问题,导致系统定位精度大幅降低。为提高定位精度,提出一种被动式RFID二维室内定位算法IPABACM。该算法通过部署标签阵列使RFID阅读器读取信息,将读取到的标签赋予权值,利用改变标签权重并用神经网络进行训练的方法降低环境噪声和标签性能差异的影响,根据分析天线覆盖模型得出,通过旋转叠加读写器覆盖区域,可降低甚至消除读写器天线方向对定位精度造成的影响。实验结果表明,与传统的被动式RFID定位算法相比,IPABACM算法具有较高的定位精度,且定位时间较短。     

基于信号强度差的RFID室内定位研究

针对RFID室内定位中使用异种标签以及标签电量差异引起的信号强度差异的问题,提出一种新的基于SSD(Signal Strength Difference)的RFID指纹定位模型。该模型引入虚拟参考点,在离线阶段根据信号传播模型计算虚拟参考点的RSSI,建立SSD指纹地图,利用SSD消除异构定位读写器及电子标签的差异并解决由时间的变化引起的标签RSSI衰减问题;在在线定位阶段,采用位置匹配求交集的方法消除噪声点,然后利用K-NN算法估计目标位置。实验表明该模型具有较好的健壮性和较高的定位精度。     

应用于液体类商品的RFID标签贴放位置优化设计

液体对超高频电磁波有较强的吸收作用,为减少液体对超高频RFID标签的影响,提出RFID标签在液体类商品表面贴放位置的设计。从理论和数值仿真两方面分析了液体环境对RFID天线性能的影响,提出了标签贴放位置的选择问题。在此基础上,将仿真实验与实际应用相结合,设计了液体类商品仿真模型,将弯折偶极子天线贴放于商品的合理位置,测试标签在该环境下的回波损耗和增益性能。研究结果表明,RFID天线的回波损耗小于-20 dB,天线的增益方向图也显示天线具有良好增益。标签的设计针对实际液体类商品应用场景,标签天线测试结果良好,为RFID标签在液体类商品中的应用提供了解决方案。