机器人激光跟踪功能设计

伴随着焊接技术在工业领域的不断发展,人们开始对焊接质量的要求也越来越高,而焊接质量受到如高温、飞溅、烟尘、人为或机械误差、受热变形的诸多因素的干扰影响,使得焊接自动化成为必然趋势。焊缝跟踪是实现焊接自动化的关键,根据产品对接焊缝的特点,在机器人系统的基础上设计了一种基于激光传感器的可靠性高的焊缝跟踪系统,能保证焊接质量的要求。现本文提出了基于激光焊缝跟踪的机器人系统,设计了跟踪控制算法和机器人跟踪应用程序,最后通过对焊缝进行焊接试验,结果证明所设计的机器人焊缝跟踪系统能够满足焊缝跟踪的精度要求,具有一定的有效性和可靠性。     

脉冲GTAW焊缝成形智能控制方法

在作者前期工作的基础上,进一步展示了模糊神经网络与专家系统等智能化方法在 电弧焊动态过程与焊缝成形控制中的应用结果.在模糊推理与神经网络结合的单人单出焊接电 流控制器FNNC设计的基础上,设计了专家系统控制器用于调节焊接速度,完成了焊接熔池动 态过程双人双出智能控制器的设计,实现了脉冲GTAW正反面熔宽与焊缝成形的同时智能控 制.与前期工作一并构成了对电弧焊接熔池动态过程和焊接质量智能控制途径的成功探索.     

五自由度激光焊接器智能控制系统设计

激光焊接装置能够焊接难焊的薄板合金材料,且具有构件变形小、接头质量高、重现性好、易于进行自动化控制实现柔性加工和智能加工等优点.为优化智能焊接系统,设计了具有五个自由度的集成激光焊接装置.该系统解决了传统激光焊接设备对工艺参数调节困难和自动化程度低等技术缺陷.仿真与试验研究表明,该系统满足了设计要求.     

激光粉末快速成形技术

一、国内快速成形技术状况快速成形技术是90年代发展起来的一种光机电一体化制造技术。它集激光、数控、精密机械、计算机、新材料和新工艺等现代技术于一身,采用材料累加制造技术,无需任何刀具和工装,能够按照设计要求快速、准确地制造出产品的原形。结合精密成形技术、快速模具技术,可以快速的制造出小批量产品的零部件,用于指导新产品开发、模具制造、产品审样及快速零件制造等。它的出现标志着制造业的革命性变革。该项技术的应用和研发,近两年在国内得到迅猛发展。按照加工工艺,目前已经实现商品化的快速成形设备主要有选区激光…     

关于激光焊接工艺的现状与进展分析

作为一种高效率、高精度、低变形的先进焊接方法,激光焊接技术在工业制造中得到越来越广泛的应用。从激光焊接技术的概况谈起,介绍了国内外激光焊接技术的研究现状及其应用,最后对激光焊接技术未来的发展方向进行了展望。     

新型活性TIG焊工艺研究

传统TIG焊焊接熔深浅、效率低。近年来随着活性焊接技术的不断发展,多种新型的焊接工艺被陆续提出。对比分析了普通A—TIG焊工艺,FB—TIG焊、FZ—TIG焊活性剂的涂敷方式及焊缝的成形特点,并对于熔深增加机理进行了研究。最后通过改变活性元素的引入方式,提出了一种新型AA-TIG(Arc assisted ActivatingTIG Welding)的焊接工艺。与传统TIG焊相比,AA-TIG焊焊缝熔深增加显著,熔宽明显收缩,焊缝表面成形良好。采用焊接规范参数,8mm厚板可一次焊透,达到传统TIG焊熔深的2.86倍以上。     

神经网络在数控轨迹焊接中的应用

在自行研制的四坐标焊接机数控系统基础上,针对气体保护直角焊缝轨迹焊接中焊接参数难以确定的问题,在取得一定量实验数据的前提下,应用神经网络算法,建立焊接参数－焊件参数－焊缝成形参数三者之间在实际应用范围内的定量关系。从而实现数控系统根据用户输入的焊接成形要求,结合当前焊接钢板材料、厚度、焊缝倾斜角等参数,自动选定所需的焊接电流、电压、焊接行走速度、偏置、走丝速度,以及保护气体流量,并将这些参数混合编     

一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器

焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的关键.本文在总结不同焊缝跟踪传感器研究的基础上,设计了一种基于激光结构光的视觉传感器.针对不同类型焊缝(V形、U形坡口焊缝、搭接、对接焊缝和第一道焊焊缝、多道焊焊缝等)的图像特点,开发了焊缝激光图像处理模块库,可以提取出焊缝特征点位置坐标,实现焊缝跟踪.实验证明,传感器具有较高的精度和可靠性,并对焊缝跟踪系统具有一定的普适性.     

一种基于小波变换的V型坡口焊缝识别算法

小波变换分析方法是现代迅速发展起来的一门新兴学科,在图像处理方面得到很好的应用。利用小波变换检测信号边缘的优势,对V型焊接激光图像的边缘检测技术进行了系统的研究,对V型坡口焊接激光图像的焊缝识别方法进行了系统的研究,给出了基于小波变换的焊缝识别算法,同时进行了大量的实验研究,提出了一种基于小波变换的V型坡口激光图像光纹提取以及计算焊接纠偏量的方法。     

基于激光视觉检测的焊缝自动跟踪系统研究

旨在提高焊缝跟踪精度和焊接质量,提出一种基于激光检测自动焊缝跟踪系统。该系统由激光视觉部件、控制器、步进电机和十字滑架组成。当系统工作时,由激光视觉部件检测焊缝的当前位置与目标位置之间的偏差,控制器基于该偏差确定纠偏量,步进电机驱动十字滑架以纠正焊枪横向与纵向位置偏差。搭建出系统物理样机,进行了焊缝跟踪试验。试验结果表明,基于激光视觉检测的焊缝跟踪误差可控制在0. 5 mm 之内,其在精密焊接领域具有较大应用前景。     

双丝脉冲MIG焊的工艺特点与试验分析

研究利用高速摄像和电信号观察熔滴过渡过程,确定采用脉冲喷射过渡方式,可获得稳定的焊接过程,并对不同焊接参数下单丝焊和双丝脉冲MIG焊的熔敷速度和焊缝成形进行了对比分析。研究结果表明,在相同焊接质量条件下,双丝焊的焊接效率明显高于单丝焊,焊缝成形系数更好,减小了由于高速焊接造成的产生咬边的可能性。实验所测的焊缝宽度,与预测焊缝宽度的三维模拟方程的模拟值基本一致。     

三坐标测量头在线数编程技术

阐述如何使用三坐标测量头实现数控编程自动化，重点论述在自行研制的弧焊数控机床中，针对直角焊缝的数控轨迹焊接，采用数控三坐标测量头在线自动打点编程的先进技术与方法。     

图尔克BL67在孚利模超声波焊接系统的应用

不论是使用粘合、铆接、螺纹连接还是焊接,当我们把原材料连接到一起时,正确的连接技术对于产品的设计和生产效率,扮演着越发重要的角色。即使是“仅仅”连接2个塑料元件,众多的连接技术也会让用户难以选择,这包括加热工具焊接法、热风铆接法、热接触铆接法、红外线焊接法、激光焊接法以及超声波焊接／铆接法。汽车内饰特别适合表面焊接和冷工具铆接,故通常选择超声波焊接／铆接法。     

图尔克BL67在孚利模超声波焊接系统的应用

不论是使用粘合、铆接、螺纹连接还是焊接,当我们把原材料连接到一起时,正确的连接技术对于产品的设计和生产效率,扮演着越发重要的角色。即使是仅仅连接2个塑料元件,众多的连接技术也会让用户难以选择,这包括加热工具焊接法、热风铆接法、热接触铆接法、红外线焊接法、激光焊接法以及超声波焊接/铆接法。汽车内饰特别适合表面焊接和冷工具铆接,故通常选择超声波焊接/铆接法。     

起落架落震试验轮胎压缩测量技术概述

介绍了目前落震试验测量机轮轮胎压缩量的各种方法,包括油墨划针、平行四边形杆机构、滑动摇臂装置、机械臂装置、空间线位移传感器测量法、高速摄像测量法和激光传感器测量法,并分析了各种方法的利弊,最后指出了轮胎压缩测量技术的发展方向.     

基于示教与视觉纠偏的机器人自动焊接方法研究

给出了一种示教与纠偏相结合的焊缝跟踪方法,用于实现机器人的自动焊接．针对传统的示教再现机器人,由激光视觉传感器测量实际路径与示教路径之间的偏差．机器人控制器根据示教路径和偏差,对焊枪的运动方向和位置进行调整,实现焊缝跟踪．利用六自由度机器人和激光结构光视觉传感器设计了实验系统,对所提方法进行了实验．实验结果验证了该方法的有效性．     

OpenCV 在焊缝实时检测与处理系统中的应用

机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,能够有效地提高产品的质量和产量,现已广泛应用于工业当中.随着科技的发展,对焊接的质量与效率的要求越来越大,为此有必要设计一套行之有效的,在焊接自动跟踪技术中能够在线检测焊缝并进行处理的焊缝实时检测与处理系统.文中在 VC++6.0开发环境中设计了一种采用 Otsu 自动选择阈值和 Canny 算子检测边缘,基于 OpenCV 的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明基于该算法的系统实时性高、效果好、检测正确快速     

激光焊接技术的发展探究

激光焊接是这几年发展起来的新型焊接技术,激光焊接技术的应用领域及其广泛,尤其是在工业领域。本文详细阐述了激光焊接技术的内涵,特点,分类等基本内容,并着重对激光焊接技术的应用现状和发展进行了分析。希望能够通过本文,对激光焊接技术的领域有个总体的认识。     

基于集成技术的三维焊缝检测传感器设计

设计了一种基于集成技术的三维焊缝检测传感器。为解决焊接加工自动化过程中三维焊缝的跟踪检测,将GMR焊枪悬浮高度传感器、焊缝检测传感器以及相应的微处理器有机结合并集成,从而使传感器实现小型化、智能化。针对焊接过程的非线性、多变性以及易受焊疤等干扰源干扰等问题,采用了智能控制策略实现三维焊缝检测,减小焊缝检测的盲区范围。实验结果表明:该传感器能够检测出空间三维焊缝,且焊缝跟踪精度高,达到了设计要求。     

OpenCV在焊缝实时检测与处理系统中的应用

机器视觉系统是集机械、光电、控制、计算机和数字图像处理等技术于一体的高度自动化系统,能够有效地提高产品的质量和产量,现已广泛应用于工业当中。随着科技的发展,对焊接的质量与效率的要求越来越大,为此有必要设计一套行之有效的,在焊接自动跟踪技术中能够在线检测焊缝并进行处理的焊缝实时检测与处理系统。文中在VC＋＋6．0开发环境中设计了一种采用Otsu自动选择阈值和Canny算子检测边缘,基于OpenCV的焊缝实时检测与处理算法,实验结果表明基于该算法的系统实时性高、效果好、检测正确快速。