用于机器人视觉的大景深便携式三维扫描系统

针对机器人视觉对便携式三维扫描系统的大景深要求,利用Scheimpflug条件对CCD平面进行偏转,成功地将扫描系统的景深从30mm提高到了100mm以上;并根据CCD偏转后的摄像机模型,在理论上完整地推导了便携式集成三维扫描系统的物像关系方程。针对景深扩大后带来的测量精度降低的问题,提出了一种对系统全景深范围进行分段校准的新方法,提高了测量精度与系统分辨率。三维重建时,根据被扫描物体所对应的图像点在像平面上的不同位置分别调用不同的标定参数将二维图像坐标转变为物体的空间坐标,测量精度可以达到0.06mm。     

双远心影像系统在微小结构测量中的应用

为适应精密元器件微小结构测量的需求,建立一种基于线结构光扫描的影像测量系统。系统采用自行研制的低畸变(优于0.02%)、大景深(大于5 mm)双远心光学镜头,在景深范围内,物像映射矩阵呈现良好的线性关系。对测量图像噪声抑制方法及结构光图像中线提取算法进行研究,用线性映射算法还原工件轮廓,实现微小结构的快捷测量。为保证测量的稳定,系统选择线激光光源并引入窄带滤光片,有效抑制背景噪声,在5 mm量程内,一阶误差补偿后的测量误差控制在-10~10μm内。测量系统对工件定位要求低,适用于精密零件台阶、倾角及微小异型面的常规测量,可满足基本的工业及计量检测要求。     

基于计算机视频的铟钢水准标尺测量系统的研制

针对铟钢水准标尺的检定要求，设计和开发了一套基于计算机视频的铟钢水准标尺测量系统，本装置采用了大景深可变焦的体视显微系统，先进的图像处理技术和实时数据通讯与控制技术，实现了像素值得实时自我标定，可靠的解决了铟钢水准标尺的检定问题。     

成象景深在测量中的影响

工具显微镜的影象法测量要求物象比例关系准确,即一个量的多次测量或一次测量过程中物面位置发生变化时,每次调焦的结果都应该保持放大倍率不变,以及测量时读数准确。两者中有一个不准确,都会失去另一个要求准确的意义。那么影响它们的因素是什么呢?除光学系统的成象质量外,主要的因素便是景深。景深是指物体能成清晰象的物空间沿光轴方向的深度范围。工具显微镜的景深包括这样     

潜望镜白光透射比测量装置的设计与实施

提出一种潜用光学系统白光透射比测量装置的设计方法，并根据该方法研制一套具有测量结果准确、功能齐全、操作方便的测量装置。用于实际测量的结果表明，该装置完全符合设计要求。     

气膜孔视觉测量系统的设计与搭建

为了重建高压涡轮导向叶片气膜孔的三维形貌特征,基于机器视觉原理,设计并搭建了非接触式的气膜孔四轴视觉测量系统。该系统主要由三坐标测量机框架、高精度回转台、叶片专用夹具和图像采集装置构成,将视觉测量技术和三坐标测量技术结合起来以应对气膜孔的检测问题。为了获取气膜孔的三维形貌数据,提出了应用景深合成技术进行孔壁三维形貌重建的方法,并通过实验进行了重建方法的验证。在实验过程中,应用该测量系统对某个高压涡轮导向叶片上的气膜孔特征进行了测量实验,获取了孔深范围内的对焦图像序列,而后对其进行了景深合成与深度信息转化,最终实现了该气膜孔的孔壁形貌的三维重建与显示,并实现了向三维点云数据的转化,充分说明了所搭建的气膜孔视觉测量系统的有效性。     

全自动直流电阻校验装置校准方法的探讨

0引言 随着计算机技术的应用，在直流电阻测试领域，除用传统的电桥测量外，越来越多地使用自动直流电阻校验装置来实现对电阻的准确测量。对电桥的溯源通常是用元件法或整体法来实现，而自动直流电阻校验装置由于自身的结构原理，无法用元件法或整体法，因此其溯源问题日益受到重视。本文在工作实践的基础上提供一种全自动直流电阻校验装置的校准方法，供读者参考。     

一种用绝压传感器实现的全压压力测量装置

介绍了一种用绝压传感器实现的全压压力测量装置的设计方案,主要是用一只绝压传感器实现绝压、正压、负压的测量,降低了压力检定装置的制造成本。     

声波钢笔测长装置

最近,英国研制成功一种用声音测量长度的“声波钢笔”测长装置。该装置的外现很像一支自来水笔,它的测量速度快,计算精度高,测量时将笔尖沿着设计图案的周长描绘,则可测量出长度。     

一种校准交流磁性测量装置的方法

本文提出一种用标准互感器线(?)代替标准样品,对交流磁性测量装置进行自校的方法,其准确度达到了±0.5％。将这种方法用于以互感器测量样品初级电流的装置校准时,消除了频率的影响;用于交流磁性自动测量装置时,校准曲线是一条通过原点、与x轴成45°角的直线。     

对称度误差测量装置的设计

本文介绍一种新型对称度误差测量装置。此装置在测量原理上符合对称度误差定义,不存在原理误差,测量方法简便且准确可靠,适用于一般工件对称度、轴键槽对称度和轮毂键槽对称度的测量。一、测量原理对称度误差定义为：被测中心要素（中心平面、中心线或轴线）对一具有确定位置的理想中心要素（中心平面、中心线或轴线）的变动量。故设计此测量装置的基本思路是：用一固定装置的中心线模拟理想中心线,用一浮动装置的中心线模拟被测中心线。用固定在固定装置上的测微仪测出被测中心线相对理想中心线的变动量,从而获得某一截面的对称度（如…     

磁灵敏度测试装置的电机驱动技术的研究

在新的国际标准ISO/16063-33"振动与冲击传感器磁灵感度测试方法"中,要求测试装置中的传感器静止,磁场旋转。测试装置用电机带动磁线圈使磁场旋转,而传统的步进电机驱动技术由于运转噪音大,会使传感器的测量的不确定度增加。本文介绍一种恒频斩波恒总流尖峰的五相混合式步进电机驱动技术,通过软硬件设计使磁场旋转更加平稳,提高传感器磁灵敏度的测量精度。     

传动轴扭矩测量装置的结构设计及实验分析

为解决传动轴扭矩难以实现长期监测的问题,设计一种新型传动轴扭矩测量装置.在传动轴表面焊接一底座,用紧固螺栓把扭矩测量装置固定在上面,通过测量敏感梁的应变测出所受扭矩.对自制的实验扭矩测量装置利用ANSYS Workbench进行静力学分析,同时进行静态特性和动态响应实验,得出特性指标和响应曲线,实验结果证明:该扭矩测量装置可行有效,对解决传动轴扭矩的监测具有实际指导意义.     

应变片法测量低温下材料线膨胀系数

详细地探讨了应变片法测量材料线膨胀系数的原理。指出了应变片法相对于传统的石英管膨胀仪法的优点及测试中需注意的事项。建立了一套低温下材料线膨胀系数的测量装置,并利用该装置测量了一种铜在４．２￣１００Ｋ的线膨胀系数。试验结果表明,用应变片法测量材料的线膨胀系数是一种简单可靠且经济实用的替代方法。     

一种测定液体媒质声衰减的简易装置

本文叙述一种装置用超声脉冲法测量液体媒质中的声衰减系数时，具有线路简单和使用方便等优点。在装置的工作频率范围为４－１２兆赫下，测量了酒精中的声衰减系数。     

治疗超声系统换能器阻抗及驱动功率测量技术

换能器是治疗超声系统的核心部件之一,其阻抗和驱动功率关系到治疗超声的安全性和有效性。文章研制出一种基于电压-电流转换电路和数据采集卡的测量装置。使用该装置测量频率为1.36 MHz和3 MHz换能器在不同幅度信号驱动下的阻抗、相位角和功率。该装置的测量结果与采用电压、电流探头及功率组件的示波器方法和商用功率计方法的测量结果进行了对比,表明本装置测量阻抗模相对误差在±2Ω以内,阻抗角相对误差在±2°以内,测量入射功率和有功功率误差小于5%。结果证明了用该装置实时测量换能器阻抗和驱动功率的可行性。     

一种高精度三向小位移测量装置

本文介绍一种全新的三向小位移测量装置。本装置的突出特点是体积小,能在较大范围内获得较高精度的测量结果。可在三坐标测量头中使用,也可应用于三向振动的测量。本装置适用于被测体只做三个方向平动而绕三个方向转动小于5′的情况。     

感光材料解象力和模量传递函数的全息照相测定方法

感光材料的解象力是感光材料重要性能之一。它通常是用投影解象力测定计进行测量。在这种仪器中,测量结果依赖于显微物镜的象质和相对孔径的大小。所测出的解象力数值,随显微物镜的相对孔径增大而增加。但如果采用相对孔径很大的物镜(例如其数值孔径为0.95时),则碰到物镜的视场小,标板成象景深很小,增加了测量的困难。此外,在这种投影方法中,由物镜所形成的标板的象的反差,     

动能测量装置的时间测量方法及程序设计

本文基于STM32F103系列单片机的通用计时器TIMx的捕获功能,设计了一种用于测量输入脉冲宽度的一种时间测量方法,并用于测量动能测量装置的速度;设置TIMx的硬件初始化流程,用C语言编写测试程序;用信号发生设备和测量仪器对单片机测量时间的功能进行测试。结果表明：该捕获功能可较好地完成动能测试装置的时间量测量,且使用以STM32F103系单片机作为核心部件具有可行性。     

在正弦尺上测量曲线齿圆锥齿轮铣刀盘刀片

本文介绍一种用正弦尺测量曲线齿圆锥齿轮铣刀盘刀片齿形角及基距的方法。在刀片尾柄的中心截面上,从刀片的基面到刀片工作侧刃刀尖的距离,称为刀片的基距,在此截面上的齿形角,就是要测量的齿形角。测量装置及测试时的装置参数的计算测量装置必须保证使表头运动方向与刀片尾柄中心截面重合,指示表座,应能定向定位,调整高低后,与刀片尾柄中心截面重合的位置仍然不