基于C868的无刷直流电动机无传感器控制系统

介绍了一种基于C868单片机的无刷直流电动机无传感器控制驱动系统。给出了利用C868单片机的捕捉/比较单元CAPCOM6E实现对直流无刷电动机的PWM控制方案。利用无刷直流电动机定子开路绕组的反电动势,计算转子的位置,滤波算法加强系统的稳定性,省去专门的转子位置检测电路。采用集成功率模块减小系统规模并提高可靠性。     

单片机控制的小功率、无位置传感器直流无刷电机控制器

直流无刷电机是一种结合了直流电机和交流电机优点的改进型电机 ,采用无位置传感器直流无刷电动机控制技术 ,可充分利用直流无刷电动机的调速范围宽且无位置传感器和不易损坏的优点 ,实现电动机的无级变速、低噪声 ,提高了运行效率、控制精度和可靠性。1控制原理直流无刷电机主要由电动机主体、反电势传感器和电子开关线路三部分组成。其定子的绕组方式为多相 ,转子由永久磁钢按一定极对数组成。电动机本体为三相两极。三相定子绕组分别与功率开关器件联接。当定子绕组在某一相通电时 ,在磁场的相互的作用下产生转矩 ,驱动转子转动。反电势…     

永磁转子无刷伺服电动机

山洋电机公司的无刷伺服电动机是电枢绕组设置在定子侧,而转子用高性能磁铁做成的永磁转子同步电动机。由于采用电子整流代替老的有刷直流伺服电动机的电刷和整流子的机械接触部分而实现了无触点化。也就是说,它是一种用无触点转子位置检测器检测出转子的位置,在对应于该位置的定子绕组中通过电流,控制该电流值来进行运行控制的无刷伺服电动机,其性能优于老的直流伺服电动机。由于有良好的宽范围(例如:3000:1～15000:1等)的调速性能,最适于用作机床精密进给伺服电动机、调压     

电动自行车用无刷直流电动机驱动控制系统原理

电动自行车发展很快,已在不少城市推广。其中作为驱动动力的无刷直流电动机(通常为轮毂式)是电动自行车的核心部件。它一般采用三相对称绕组形式。转子由高性能多极钕铁硼永磁磁钢组成。位置传感器的定子(如霍尔元件)和电子换向开关电路相当于有刷直流电动机的换     

电动机的变频调速原理(续)

二、无刷直流电动机的变频调速原理 无刷直流电动机是用晶体管换向电路代替电刷和换向器的直流电动机。有刷直流电动机的结构,磁极是定子,电枢是转子。无刷直流电动机的结构却相反,电枢是定子,磁极是转子。这就是说,无刷直流电动机的结构与永磁同步电动机结构相似。无刷直流电动机电枢绕组与三相交流电动机的定子绕组相同,而转子由     

无刷直流电机转子位置的电流注入估算新方法

介绍了凸极无刷直流电动机转子位置检测的电流注入法，该方法是在定子绕组中注入微弱的高频交流信号，通过对端电压的处理，计算出转子的位置。文中利用该方法对正常运转的电动机转子位置进行了仿真,验证了其有效性。     

基于扩展卡尔曼滤波器的无刷直流电动机控制

在无刷直流电动机的原理基础上,利用扩展卡尔曼滤波器将转子转速和位置看成系统的两个状态变量,根据定子侧可测的电流、电压值,逐步估计出转子转速和位置,为无速度和位置传感器无刷直流电动机控制系统打下基础。     

新型无刷直流电动机

一般无刷直流电动机都设有转子位置检测器,将其输出讯号来控制电子电路开关,根据转子不同位置将相应的定子绕组通电。转子位置检测器可以采用霍尔元件、光电管或磁敏元件等组成。但不管采用什么形式的转子位置检测器都使得电机外形尺寸增大。同时转子位置检测器的结构布置要求很严格,且其输出讯号会随时间而变。     

方波电动机与正弦波电动机

自同步永磁同步电动机按电机定子绕组中加入的电流形式可分为方波电动机和正弦波电动机二类。方波电动机绕组中的电流式方波形电流,分析其工作原理可知,它与有刷直流电动机工作原理完全相同。不同处在于它用电子开关电路和转子位置传感器取代了有刷直流电动机的换向器和电刷,从而实现了直流电动机的无刷化,同时     

无刷霍尔发送器直流伺服电动机

所叙述的无刷直流伺服电动机包括两个基本部份:1)由永磁转子和作为转子位置传感器的霍尔效应装置所组成的无刷直流电动机和2)电子控制箱。该控制箱的一个重要特点是有非线性的运算放大器电路,使控制输入死区被消除,并且提供一个由定子绕组的反电势得到的负反馈控制信号。结果是装置的力矩与速度特性非常接近理想的伺服电动机:即均匀距离的负斜率的直线簇。     

无刷直流电动机转子位置估计的电流注入法

介绍了凸极无刷直流电动机转子位置检测的电流注入法.该方法是在定子绕组中注放微弱的高频交流信号,通过对端电压的处理,计算出转子的位置.文中利用该方法对启动和正常运转的电动机转子位置进行了仿真,验证了其有效性.     

无刷直流电动机无位置传感器闭环控制研究

为了实现无刷直流电动机(BLDCM)无位置传感器闭环控制,研究了基于逆变器直流环中点电压为参考点,利用线电压来实时计算相反电动势的转子位置辨识方法。该方法不需要建立电机中点或虚拟中性点,通过检测无刷直流电动机三相绕组与直流环中点之间的电压,经过软件实时计算,可以得到三相绕组反电动势过零点,进而可以得到每个器件对应时刻的切换点。无刷直流电动机的起动过程采用预定位-外同步-自同步三段式起动方法,可以在全压型、PWM调制模式下实现电机稳定闭环起动,并通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。     

一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动系统是一项重要的研究课题.本文介绍了一种新型的无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法.设计了通过定子绕组的三相端电压提取反电势的基波信号的新型电路,研究了一种与电机转速无关的固定相位滞后的开关电容低通滤波器,在电机转速变化的情况下,相位滞后90°电角度不变,得到无需相位补偿的转子位置信号,实现了无位置传感器无刷直流电机驱动系统的全硬件设计并成功地应用于油田测井高温、高速无刷直流电机系统,实验证明该方法是简单可行的.     

无刷直流电动机的设计(Ⅸ)

7.2无刷直流电动机实现正反转的方法无刷直流电动机实现正反转的方法有两种:第一种方法是在电动机中装置两套转子位置传感器,每一套传感器对应一个转向,两套传感器之间的安装关系是:如果两个传感器的转子同轴同角度安装,则它们的定子要相差180°电角度;如果两个传感器的定子同角度安装,则它们的转子要相差180°电角度同轴安装。由于采用了两套转子位置传感器,增加了电动机的体积和重量,所以这种方法并不十分理想。图22一相导通星形四相四状态的正反转原理图第二种方法是在一套转子位置传感器的条件下,借助逻辑电路来改变功率开关晶体管的导…     

变频直流电动机的工作方式

<正>问我们单位新进一台西门子变频直流电动机(1GG7401-5ZG40-1SV1-Z型),请介绍一下直流电动机的变频控制原理与工作方式。答变频直流电动机即无刷直流电动机,其定子绕组常为三相星形对称结构,与三相异步电动机的定子绕组十分相似,而转子装有永久磁钢。该电动机须由专门的变频器驱动。按照工作原理,无刷直流电动机必须要由转子     

无刷电动机在家用电动器具中的应用

1 .概况无刷电动机一般是指无电刷和换向器(或集电环 )的电机。以前交流电动机采用鼠笼转子 ,与直流电动机相比调速困难 ,运行过程难以控制。而直流电动机虽控制灵活 ,调节电压即可线性调速 ,但我们知道一般转子绕组要用碳刷、换向器 ,这样维护困难 ,噪声振动大。现代电子技术的发展 ,采用电子换向电路替代碳刷与换向器 ,而开发出新一代无刷电动机。永磁无刷直流电动机与一般直流电动机工作原理和特性相同 ,而其组成是不相同的 ,其构成与永磁式步进电动机 (或可以说是永磁同步电动机 )相似 ,其转子是由永久磁铁组成 ,定子上有着多相绕组 ,并…     

无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。     

基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机位置检测方法

为提高无位置传感器无刷直流电动机位置准确度的辨识度,提出一种基于虚拟中性点的无位置传感器无刷直流电动机位置信号的获取方法。采用数字式无刷直流电动机Matlab仿真模型和基于直线拟合技术的数字滤波器相位延迟修正方法对该位置检测方法进行验证。仿真结果表明:提出的位置检测方法能准确地检测出轻载、重载以及突加负载情况下的转子位置信号,将有助于促进该种电动机在工业生产中的进一步推广。     

“电势换向式”永磁无刷直流电动机

一、电势控制换向的原理“电势换向式”永磁无刷直流电动机是用电枢绕组中的旋转感应电势来控制换向的直流永磁电动机。它由电势控制的换向电路和永磁转子电动机两部分组成。如图1。永磁转子电动机的定子布置对称的m相绕组,转子则具有P对永磁体磁极。     

无刷直流电动机的无位置传感器控制

无刷直流电动机的机械位置传感器影响着整个系统的可靠性、成本和体积，甚至在某些场合根本无法安装，因此无刷直流电动机的无机械传感器转子位置检测成为近年来学术界的研究热点。分析了目前国内外文献中所介绍的无位置传感器无刷直流电动控制技术中十种位置检测方法的原理、特点和适用范围，并针对起动方法，控制芯片及其在实际中的应用等相关技术的发展作了现状分析和展望，这些技术的发展可使无刷直流电动机无位置传感器控制系统获得更好的性能。