无刷直流电动机控制技术研究

无刷直流电动机（brushless direct current motor BLDCM）是新型机电一体化电机，其鲜明的特征和使用技术越来越受到关注，已成为微特电机明显的发展趋势。采用综述的方法介绍了无刷直流电动机控制技术的研究意义，总结了国内外无刷直流电动机控制技术的研究现状和研究成果，随着控制理论和控制技术的发展，无刷直流电动机在调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能方面都在不断提高。不论是它的开发、研究还是推广、普及仍有很多工作可做。     

直流无刷电动机的无传感器控制

介绍了直流无刷电动机的控制方法，并探讨了无传感器的解决方案，这一方案将体现经济性及可靠性原则。     

无刷直流电动机的单片机控制

以8031为核心设计了一全数字控制的无刷直流电动机调速系统,系统采用双极性PWM控制,可实现四象限运行。采用积分分离的PI调节算法进行速度调节,显著地降低了转速的超调量和过渡过程,使系统的动态性能得到明显改善。     

无刷直流电动机系统的一种摩擦补偿方法研究

针对无刷直流电动机系统的非线性数学模型特点,提出了一种简单的摩擦补偿方法。该方法首先利用输入输出线性化方法将原系统模型转化为一种简单的线性模型,然后给出一种非线性摩擦估计器实时估计系统中的库仑摩擦值,最后利用摩擦前馈补偿方法对其进行补偿。仿真结果表明该方法可以有产地抑制无刷直流电动机系统中的摩擦影响。     

基于单片机的无刷直流电动机控制系统设计

基于单片机的无刷直流电动机控制系统，主要由无刷直流电动机、单片机和驱动主回路构成，其控制核心是C515C单片机。该单片机主要完成位置传感器信号的采集，电动机换相信号的输出，电动机转速的测量，以及数字PWM调速信号的输出，电流的采集等功能。并通过软件编程实现速度的PI调节，构成电动机转速闭环控制系统。电动机驱民路采用的是具有开关速度快、损耗低、驱动功率小的MOSFET管构成的全桥式控制方式。该系统的特点就是结构简单，实现了全数字式控制，在运行中获得了良好的动静态性能。     

永磁式无刷直流电动机调速性能分析与优化

介绍了ＰＷＭ电压型逆变器供电的无刷直流电动机方案,永磁式同步电动机的基本方程;ＰＷＭ电压型逆变器输出电压公式;无刷直流电动机的电流和转矩;电动机的机械特性和效率特性;用单片机实现的无刷直流电动机特性的优化控制。     

无刷直流电动机系统数学模型及其局部线性传递函数

由永磁同步电动机数学模型出发,结合电流反馈型脉宽调制（ＣＲＰＷＭ）逆变驱动电路的结构,推导了ＣＲＰＷＭ无刷直流电动机系统的数学模型,在此基础上推导了系统局部线性化的传递函数。     

无刷直流电动机力矩波动分析及其降低方法

本文系统分析了无刷直流电动机的电磁力矩波动和齿槽力矩波动及其降低方法。在分析电磁力矩波时，针对定子绕组的不同连接方式和不同的气隙磁场波形作了详细讨论。     

基于DSP方波无刷直流电动机控制系统

介绍了一种稀土永磁方波无刷直流电机的伺服系统，简述了实现该控制系统的硬件设计方案及控制策略，并给出了程序流程图。     

适应直接驱动的低速无刷直流电动机系统

提出了一种以二相混合式步进电动机作为驱动元件，感应同步器作为位置传感器构成的低速无刷直流电动机系统，分析了该系统的主要结构，运行原理以及主要性能，建立了系统模型，根据实验结果，总结了该系统的性能。     

无刷直流电动机驱动的GWAM焊送丝机的研制

采用高性能无刷直流电动机及其PWM驱动电路ML4425，研制了直接驱动的GWAM焊送丝机。     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

永磁无刷直流电动机转矩脉动的减小及动态仿真

针对无刷直流电动机的转矩脉动,提出采用不同的PWM调制方式以及不同的重叠换相角减小换相电流所引起的转矩脉动.运用Matlab/simulink软件对相应控制策略下的无刷直流电机进行了仿真,结果表明,所采取的方法对减小换相转矩脉动有比较好的效果.     

无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。     

直流无刷电动机电磁转矩脉动抑制的研究

根据直流无刷电动机的数学模型及其转矩特性,分析了直流无刷电动机电磁转矩脉动产生的原因,并提出了相应的策略加以抑制。     

无刷直流电动机系统数学模型及其局部线性化传递函数

由永磁同步电动机数学模型出发,结合电流反馈型脉宽调制（CRPWM）逆变驱动电路的结构,推导了CRPWM无刷直流电动机系统的数学模型,在此基础上推导了系统局部线性化的传递函数。     

一种新的无刷直流电动机控制系统

以SPCE061A单片机为控制核心，结合专用芯片LM621，开发出一种新型无刷直流电动机控制系统．给出了硬件构成和软件设计方案，并在实验运行过程中获得了预期的效果．当PWM输出波的频率为2kHz时，实验特性和理想特性基本吻合．可语音播报电机转速是其一个较大特色．     

无刷直流电动机的DSP控制器设计与实现

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的高效无刷直流电动机控制系统，设计了相应的硬件电路，给出了该控制系统的软件设计方案. 实验表明，以TMS320LF2407A为核心的数字控制系统不仅能够满足实时控制的要求，易于实现先进的控制策略，而且该设计方案电路简单、可靠性强，具有较高的应用价值.     

无刷直流电动机在电动自行车上的应用

无刷直流电动机因其无电刷和机械换向器 ,不需要减速装置 ,噪声低等优点 ,被广泛应用于电动自行车中 ,本文着重分析了无刷直流电动机的工作原理及结构、控制技术 ,以及在电动自行车中的应用特点。     

无刷直流电动机在电力自行车上的应用

无刷直流电动机因其无刷和机械换向器，不需要减速装置，噪声低等优点，被广泛应用于电动自行车中，本文着重分析了无刷直流电动机的工作原理及结构、控制技术，以及在电动自行车中的应用特点。