铁路信号与列车控制系统的面向对象仿真

该文叙述了面向对象技术（OOT）应用于铁路信号与列控系统建模的方法 ，利用面向对象分析（OOA）和面向对象设计（OOD），把信号系统组成实体的属性和操作封装成对象存贮在软件库中，并可利用这些对象评估铁路信号与列控系统。由于OOT的高可复用性、可扩展性和高开发效率，使得仿真系统的开发时间和费用大大节省。     

四轮转向半挂汽车列车行驶稳定性仿真研究

通过分析四轮转向(4WS)半挂汽车列车行驶性能,为在牵引车上采用4WS技术能提高整个汽车列车行驶稳定性提供依据.建立4WS半挂汽车列车简化三自由度单轨动力学模型,在小角度转向和直线行驶两种行驶工况下对操纵稳定性能进行时域仿真研究.理论分析和基于MATLAB的仿真研究表明,4WS技术能使车辆的横摆角速度等状态量保持较小数值.稳定性好.最后,与只有前轮转向(FWS)牵引车列车的稳定性能作对比分析,验证出4WS对列车的高速稳定性和低速机动性有明显的好处.     

汽车设计中的动力学仿真

文章综述了汽车设计中动力学仿真的应用情况和前景,包括充气轮胎动力学,加码员－汽车闭环系统动力学（包括悬架、转向、制动系统的主动控制）及汽车空气动力学等方面。     

采用神经网络轮胎模型的汽车操纵稳定性仿真

运用人工神经网络理论中的多层前向ＢＰ网络,建立轮胎侧偏特性模型,进而将人工神经网络轮胎代人车模型中进行操纵稳定性仿真研究。     

中国可持续发展系统动力学仿真模型

本文介绍了国内首次成功地利用ＹＥＮＳＩＭ软件建立的中国可持续发展模型，该模型软件工具丰富，模型建立直观简单，界面友好，决策变量选择方便，并且仿真极为快捷形象。本模型可用作群体决策支持系统，尤其适用于决策者们直接参与操作仿真，进行多方案的决策比较。     

运动系统稳定性的计算机仿真研究

运动稳定性对机构工作性能有重大影响。对于复杂的多参数系统，难以通过理论分析来预测系统的运动趋势，尤其对于存在弹簧，阻尼器等非线性零部件的机械系统。该文采用有限元分析对运动过程进行实时仿真（real time simulation,RTS)研究，模拟运动系统的实际运动过程，从而分析研究运动稳定性与结构参数的关系。该文介绍了这种方法的基本原理和建模方法，并分析了一组弹簧连接物体的运动稳定性。分析结果表明，该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。     

基于Window的重载列车纵向动力学可视化仿真系统

为了研究长大重载列车纵向动态性能,借助于计算机仿真技术,开发了具有模拟驾驶功能的空气制动与纵向动力学联合仿真系统。该仿真系统包括系统参数输入、控制表盘动态调整和性能参数实时显示等功能,实现了对列车的制动、缓解、速度调控和司机驾驶模拟及性能参数的分析。该系统采用Fortran和Windows编程语言开发而成,为列车在复杂线路上行驶时确定合理操作方法提供了仿真平台,并为重载列车动态性能分析与评估提供了可视化分析工具。该系统在工程中得到了很好的应用。     

冲击响应谱控制系统仿真研究

该文用计算机仿真的方法，进行了用电动振动台实现模拟爆炸冲击环境的冲击响应谱控制方法研究。根据冲击试验规范合成时域波形，分量级转化为驱动信号输入到振动台系统。计算系统响应加速度及冲击响应谱，用波形幅值均衡法对冲击响应谱进行修正。实现冲击响应谱控制。     

直接力/气动力复合控制系统鲁棒稳定性分析

针对直接力控制的脉冲发动机非线性量化特性和喷流因子的不确定性,结合直接力/气动力双反馈复合控制方案,为了导弹飞行高速稳定性设计,提出了圆判据的鲁棒稳定性分析方法.首先建立了直接力/气动力复合控制系统数学模型,在完成复合控制系统设计的基础上,采用圆判据稳定性分析特点把非线性复合控制系统简化成一个非线性环节和一个线性环节的典型闭环结构形式,并根据圆判据的结论分析了脉冲发动机喷流因子不确定性和非线性量化特性对导弹自动驾驶仪稳定性影响.最后仿真结果验证了方法的正确性.     

电动汽车直接转矩控制系统仿真

通过MATLAB/SIMULINK软件对电动汽车直接转矩控制系统进行动态仿真，分析其动态性能指标，建立了系统仿真模型。验证了电动汽车直接转矩控制系统可以较为理想地完成电动汽车驱动系统的要求。     

水下航行器控制系统半实物仿真

该文提出了一种水下航行器控制系统半实物仿真结构,介绍了仿真数学模型与仿真算法,并给出了水下航行器控制系统半实物仿真实例。实航试验结果表明半实物仿真与水下航行器控制系统实际航行结果基本接近。     

ADAMS／Car在汽车操纵稳定性仿真中的应用

在研究汽车动力学特性中,针对车辆响和操纵稳定性,利用ADAMS/Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,考虑前后悬架系统、转向系统、轮胎、衬套和载重等的影响,较为真实地仿真了汽车在方向盘转角阶跃输入条件下的转向情况,为汽车的操纵稳定性分析奠定了基础,并较为详细地分析了汽车在转向盘转角的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真研究,得出汽车在这些不同条件下的响应,研究汽车的转向特性与车速、载荷的关系。为以后汽车的操纵稳定性等此类问题的设计研究提供了参考依据。     

大型飞行器动态飞行控制系统的仿真研究

分析了大型飞行器动态飞行控制系统的数学模型,给出了其仿真系统的基本构成方案,并对制导与姿态控制的联合六自由度仿真、面向对象的仿真建模方法和一体化的仿真软件结构等进行了研究     

履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真

根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。     

机动再入飞行器半实物仿真系统及软件

本文描述了机动再入飞行器半实物仿真系统的组成系统软件设计，涉及到六自己度仿真、精确顿时控制、数据的高速转、仿真机与导航机的通讯以及仿真结果的处理等问题。     

热电联产机组汽机控制系统分析及仿真建模

该文利用STAR -90模块化仿真支撑系统对热电联产机组进行仿真建模。并对热电联产机组汽机控制系统进行了分析。机组仿真机可以对电厂运行人员及管理人员进行培训和考核 ,使受培人员能熟练掌握机组在各种条件下的启停过程和正常运行中的监视操作技术 ;使受培人员的应急能力及对机组运行的综合分析能力得以提高。可利用仿真机进行机组运行方式的优化和研究 ;对控制系统的设计、性能分析以及现场调试都具有重要意义。     

履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.     

AUV水平面运动稳定曲面的建立与仿真

在自主水下航行器（简称AUV）壳体外形确定后,可以适当对舵面大小与重心位置进行调节来满足不同速度下的AUV水平面运动稳定性。该文重新建立了包含有舵因素的AUV水平面运动稳定性方程,并将重心位置、舵面系数以及速度与稳定性的关系用曲面表示出来。该稳定曲面的建立为AUV舵面设计以及重心位置的确定提供了可靠的参考依据。文中最后给出的仿真实例验证了所建稳定曲面的正确性与实用性。