软件定义广域网中控制器部署与交换机动态迁移策略

在软件定义广域网（SD-WAN）部署中，由于广域网（WAN）覆盖范围极大这一特性，单控制器部署策略无论在容量、负载还是安全方面都无法满足其需求，多控制器的部署成为必然趋势。而多控制器部署后整体网络的静态配置很难适应动态的网络流变化，从而造成控制器的负载不均衡，整体网络性能降低。针对上述问题，提出一种多控制器部署算法SC-cSNN，以有效减小控制器和交换机之间的传播时延；并提出一种基于时延、控制器容量以及控制器安全等特征的交换机动态迁移算法，以有效解决控制器超负载问题。仿真实验结果表明，SC-cSNN控制器部署算法的平均最大时延优于现有的基于k-means和基于谱聚类的控制器部署算法，交换机动态迁移算法从多特征的角度有效地解决了SD-WAN控制器负载不均衡的问题。     

耗能型广告智能节能控制器设计与实现

针对城市广告能耗太高，设计并制作了广告智能节能控制器。该控制器是一种根据受众是否在场等信息，判决是否开启广告的控制器。在没人的时候，该控制器能自动关闭广告；在有人出现时该控制器突然启动广告，提高了广告冲击力。结果表明，该控制器既能有效节能、助力“双碳”战略目标，又能提高广告宣传有效度。     

PLAY GAME NOW！——电脑游戏控制器大展

在本文的第一部分，我们将首先回顾游戏控制器的发展，进而介绍游戏控制器的种类，最后介绍游戏控制器的原理和一些特别的技术。在本文的第二部分，你将看到很我主流品牌游戏控制器，这些游戏控制器都是目前正在市场上销售的产品，不仅质量有保证，而且都有着自己的特色。通过我们的实际应用，你可以比较不同产品的功能和性能差异，选择适合自己的游戏控制器。本文的最后一部分则是游戏控制器的选购指南。     

基于组件制造单元控制器的设计与实现

为了使制造单元控制器具有柔性、开放性和可靠性，提出了基于组件的制造单元控制器的混合式控制体系结构。在描述制造单元控制器的功能模型基础上，提出了基于分布式对象CORBA的单元控制器软件结构。同时，采用统一建模语言的面向对象可视化设计方法，进行了基于组件的单元控制器的设计。最后在CORBA规范的Orbix 2．3c平台和VC＋＋6．0的编程环境下开发了单元控制器控制软件。     

高精度模糊PID控制器及其在温度控制中的应用

在常规模糊PID控制器的基础上，通过增加模糊控制规则B，从而构成变积分系数的模糊PID控制器，通过在线调整积分系数，间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则，以改善其性能，本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制，后件采用PID精确输出，兼有两者优点，控制试验结果表明，反复调整积分系数，控制器性能优于常规模糊控制器。     

一种基于模糊切换的模糊复合控制器及其应用

基于线性控制器与模糊控制器的特点，通过使两者并行结合，提出一种模糊复合控制器的设计方法，谈模糊复合控制器采用模糊推理完成两组控制器的平稳“切换”，而且其中模糊控制器的比例因子的初始整定可由PID控制器的整定参数获得，从而简化了模糊控制器的设计。在某电厂300MW机组的实际应用结果表明，采用谈方法设计的过热蒸汽温度控制系统具有较强的适应能力和良好的控制效果。     

交流伺服系统可重构控制器的仿真研究

在交流伺服系统控制领域中，交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略。这导致了它的应用范围较窄的缺点。为了克服这缺点，提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法，该控制器的各个控制环由多种控制策略组成。在应用时，根据伺服系统对性能的要求，结合文中给出的控制器策略选择依据和设计过程。对控制器的策略进行灵活重组，形成新的控制器以满足系统期望的性能要求。用MATLAB建立系统的仿真模型并对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析，仿真结果证实这种方法是有效的。     

一种应用VHDL语言设计有限状态机控制器的方法

本文对利用VHDL语言设置有限状态机控制器的过程进行系统的论述，通过对控制器控制对象的时序分析，抽象出控制器的行为描述，并划分控制器的状态，在此基础上，针对ADC0809模数转换器的控制器进行设计，并通过了系统仿真和逻辑分析仪测试，从而给出了利用VHDL语言设计有限状态机控制器的一种方法。     

基于神经网络的多指灵巧手控制研究

本文提出用人工神经网络和常规ＰＩＤ控制器构成复合控制器，控制多指灵巧手的运动。系统在跟踪阶段用神经网络控制器，而在稳态阶段用ＰＩＤ控制器，利用ＰＩＤ算法的积分特性去消除稳态误差。实验证明这种复合形式的控制器，满足机器人伺服控制的速度和精度要求。     

一种基于闭环响应的加权PID参数自整定方法

在工业控制中，应用最广泛的仍然是结构简单、稳定性好的PID控制器。本文采用加权PID控制器，不但具有普通PID的特点，而且可以灵活考虑操作人员对控制器参数的修正经验。仿真表明，整定出的控制器参数与理论值非常接近，控制效果较好。     

一种结构适应式自校正开关控制器

本文把结构适应式自校正理论应用于开关控制器中，得到了一种新型的控制器，该控制器在实际应用中优于普通的开关控制器。     

基于HSIC的非线性PID控制器

在分析PID控制器智能性的基础上，运用仿人智能控制(HSIC)原理，对PID控制器的3个控制分置分别通过模拟人的控制行为，在低层次上实现智能控制。通过实验比较常规PID控制器和基于HSIC的NPID控制器对同一控制对象的控制效果，验证了基于HSIC的NPID控制器在模拟人行为过程中取得的良好控制品质。     

基于变结构控制的二阶自抗扰控制

结合变结构控制器抗扰性能强，调节速度快和结构简单的特点，提出一种基于变结构控制器的二阶自抗扰控制器。首先，设计了系统的相轨迹和一种变结构控制律，使得系统具有更强抗扰能力和更快的调节速度。在带宽近似不变的情况下，可以通过调节参数改变系统的抗扰性和调节时间。证明了系统的稳定性，研究了变结构控制器的参数选取问题，考虑扩张状态观测器的观测误差，分析了参数选取对系统抗扰性的影响。最后，采用仿真实验测试了控制器的性能，实验结果表明，相比基于PD控制的标准自抗扰控制控制器，该控制器在调节时间、抗扰性及参数整定上均更优。     

几种不稳定滞后对象的预测PID 控制

针对几种不稳定滞后过程，给出一种预测PID控制器的结构形式．该控制器具有内环和外环两种控制器：内环控制器主要用于稳定系统；外环控制器具有预测PID控制的结构形式，主要用于消除输入干扰的影响和改善控制系统的动态性能．这种控制器结构简单，可调参数少，且参数的调节方便、直观．仿真结果表明，在干扰和模型失配的情况下，此类预测PID控制器仍具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能．     

基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究

CMAC是一种局部学习神经网络，结构简单，收敛速度快；PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点，采用并行方式形成CMAC-PID控制器，进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器，重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器，实验结果表明，该控制器运算速度快、精度高，具有较强的抗干扰性，是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。     

新型模糊- PID复合控制器设计及应用

提出一种模糊-PID复合控制器的设计方法，通过PID线性控制器和模糊控制器并行结合，在偏离工作点较远的区域以模糊控制为主，工作点附近则主要使用PID线性控制。为保证两者的平稳过渡，采用模糊推理完成“切换”(模糊切换)，仿真结果表明该控制器实现了PID控制器和模糊PID控制器的优势互补和控制性能的明显改进。     

基于模糊PID原理的液位控制器的设计

分析了液位水平系统具有非线性、上升时间长、滞后现象的特点，讨论了常规PID控制器在控制中的局限性。在常规PID控制器的基础上，引入了模糊逻辑，设计出了一种模糊PID控制器，对PID三个参数进行了在线整定。实验结果表明这种模糊PID控制器具有比常规PID控制器更优良的特性。     

一种GPU内存控制器的功耗管理设计

随着内存控制器性能的不断提升，其功耗也越来越高，高功耗使得芯片温度升高，影响内存控制器的性能。为了满足内存控制器性能要求，降低功耗，在内存控制器内部进行功耗管理就越来越重要了。介绍了一种应用于图像处理系统的内存控制系统功耗管理设计，通过使用该功耗管理设计，内存系统功耗明显降低。     

二阶自抗扰控制器的参数简化

为了克服PID控制器自身具有的缺陷，在PID的基础上提出了自抗扰控制器（ADRC）。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成，其控制效果优于经典PID控制器，但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MATLAB仿真表明，简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化，而控制性能并未受到明显影响。     

一种结合数值优化的PID控制器韵设计与仿真

文中基于PID控制器的现状，提出将数值优化方法应用于PID控制器的设计之中，设计了一种经过数值优化改进的简单而有效的PID控制器。然后通过MATLAB仿真技术在一阶延迟过程模型的基础上对该控制器进行仿真研究，并将结果与应用变速积分PID控制方法的仿真结果做出比较，结果表明这种经过数值优化改进的PID控制器是有效的。