小卫星星载计算机及其外围设备的管理

在现代小卫星通用平台的设计中，由于功能及计算量的增加，使得对星载计算机及其外围设备的管理成为制约系统性能和可靠性的瓶颈。针对这一问题，以某小卫星为例，讨论了现代小卫星星务管理软件对星载计算机及其外围设备的管理方法和技术。通过引入实时多任务嵌入式操作系统，设计以多任务并行运行为主要特征的星务管理软件体系结构，把外设划分为二级三类，通过调度任务对与不同外设相对应的任务进行调度，并裁剪PSOS实时多任务操作系统，提高代码利用率，缩短了系统的运行周期，提高了系统控制精度和可靠性。     

基于DOS系统的实时多任务控制软件设计方法研究

高精度数控系统对控制软件的实时性有很高的要求，为了满足弧焊机器人用数控焊接变位机控制系统的实时性要求，提出了一种基于DOS操作系统的实时多任务控制软件的设计方法，该设计方法通过对控制系统中各个实时任务的动态调度，提高了CPU的利用率，实验，由于多任务机制的采用，显著提高了系统的可靠性，并使控制精度得到了保证。     

实时多任务应用最坏情况设计的研究

论述了实时应用软件从循环轮询系统,前后台系统到实时多任务系统的发展及实时多任务系统的特点;分析了实时操作系统所提供的典型性能指标、任务切换时间、中断延迟时间;研究了其性能指标与实时多任务应用的最坏情况设计的关系,最后提出实时操作系统应该提供的性能指标供应用设计。     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法。该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性     

基于任务模块的实时软件可靠性模型

根据实时多任软件的特征和各任务所占系统时间的非均匀分布,以任务模块为基本测试单元,提出一种实时多任务软件可靠性评价模型。由于任务周期、任务切换方式、切换频率以及任务故障率等基本参数易于分析和测试,因此该模型具有良好的可实现性和可扩充性,为实时多任务软件的可靠性评价开辟了一条新途径。     

基于等效样本法的系统组件运行可靠性建模

为实现定时截尾试验下基于系统可靠性试验信息的系统组件可靠性建模,在产品修复如新且故障数据独立同分布假设下,根据平均故障间隔时间(MTBF)等于平均故障前时间(MTTFF)提出了一种应用故障总时间法和等效样本法计算组件故障间隔时间,用Johnson法修正故障秩次的系统组件可靠性建模方法。以6台某加工中心定时截尾试验得到的故障数据为例,建立系统组件可靠度模型、组件相互独立假设下系统串联可靠度模型以及系统统计可靠度模型,计算各系统的可靠度和经验可靠度相关指数,从而验证了本文方法的有效性。     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法，该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性。     

基于μC/OS-Ⅱ的无线固话主任务模块的开发

将ARM处理器和μC/OS-Ⅱ应用到无线固话的开发中,阐述了无线固话的主任务模块的开发.此外,讨论了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务系统的任务程序开发的一般思路和方法,对其他的多任务系统的开发也具有一定的借鉴意义.     

基于超图的多任务注意力交通流预测模型

针对现有的交通流预测模型中的不足,作者提出了基于超图的多任务注意力交通流预测模型HGAT-MTAN,改进了传统的图卷积神经网络。该模型首先利用循环神经网络和超图注意力网络提取多任务的共享特征;接着,为多个交通流预测任务分配私有特征;然后,通过引入多任务注意力机制,在不同任务之间实现正向知识转移;最后,为每个任务设计预测层,得到多个预测结果。将HGAT-MTAN模型与现有的多种交通流预测模型进行对照实验,结果表明,在不同城市的交通流数据集上HGAT-MTAN都取得了优于对照方法的预测性能。消融实验也进一步验证了模型组件的有效性。因此,HGAT-MTAN模型可以为交通流预测提供一种有效的解决方案,并提高交通流数据分析的准确性和可靠性。     

多线程处理机制在励磁调节器状态检修系统中的应用

励磁调节器状态检修系统由数据采集单元和维护工作站组成,两者通过串行口进行数据交换。提出用Windows的多线程技术实现数据采集、数据处理等实时多任务,有效地解决了实时响应问题,提高了系统的可靠性;详细叙述了实现多线程的方法和步骤。     

基于非精确计算的实时任务检查点设置策略

实时系统要求每个任务必须在其截止时间内产生逻辑正确的结果,然而,由于故障的存在使得系统无法保证所有任务都能满足这一条件,因此,适当降低实时任务的精确度以及提供优化有效的容错方法变得至关重要．文章基于非精确计算理论提出了一种检查点设置策略IC—CPS,该策略面向多任务的实时系统,可以提供容错能力和确定性实时保证．数值测试证明IC—CPS不仅提高了系统的容错能力,扩大了检查点策略的应用范围,使得实时任务能够在按时完成的前提下容忍更多的错误,而且还降低了系统因为设置检查点所产生的开销．     

De1phi多线程在分布式实时多任务系统中的应用

讨论了Delphi多线程的若干问题,对Delphi多线程的使用方法作了论述,同时对Delphi多线程在分布式实时多任务系统开发中的应用作了阐述. 最后对一个具体的基于Delphi多线程的分布式实时多任务系统的结构和功能进行了描述.     

600MW火电机组发电机在线监测系统的实时仿真

论述了600MW火电机组发电机在线监视系统的实时仿真,介绍了在一台微机上实现数据采集、存储、显示、打印和越限报警等功能的方法,从仿真机的实时性要求方面阐述了在微机实现并行多任务和模块化建模的方法。     

电除尘器仿真培训软件的实时多任务调度系统

详细叙述了电除尘器仿真培训软件的实时多任务调度系统的组成，以及基于ＭＳ－ＤＯＳ环境下的实时多任务调度系统的设计和实现。     

中频弯管微机监测系统

本文介绍了中频弯管微机监测系统的结构原理,着重讨论了其软件部分的专用实时多任务管理系统。该监测系统已在两台大型中频弯管机上实现长期稳定运行并通过鉴定。     

一种多任务系统的描述工具

ETP(Extelqded Timed Petri Net)是 Petri 同的一种扩充形式.ETP 中的位置有两种类型:(1)支配型位置;(2)非支配型位置.它的转移被赋予定时功能.在描述多任务系统时,支配型位置用来表示控制流,非支配型位置用来表示任务间通信、任务间相互作用.本文以 IRMX86为例介绍了 ETP 表示多任务系统的方法.并提出了一种实时系统死锁的分析方法.     

基于DSP/BIOS的滚动轴承检测算法设计与实现

阐述了基于DSP/BIOS多任务处理内核开发图像处理程序的特点,并以滚动轴承检测算法为例,以嵌入式TMS320DM642 EVM作为通用实时图像处理的硬件平台,利用DSP/BIOS多线程机制开发图像处理程序.实际应用表明,采用DSP/BIOS内核可以加快图像处理程序开发速度,提高程序执行效率.     

基于FPGA的高速图像预处理系统设计

介绍了一种用单片FPGA实现的实时、多任务、高速图像处理系统。该系统承担着提高信噪比、压缩数据量、Stokes参数观测和仪器及观测模式控制等任务。针对一个星载系统,采用了核心逻辑片内冗余、设计了相应的冗余管理线路等可靠性设计技术,采用了放置片内测试和校验模块等可测性设计技术,使系统工作时钟达40 MHz,图像处理速率达100 Mbps。