基于电动系统的机械负载动力学模拟控制

针对基于电动系统的机械负载动力学模拟控制问题,给出了控制系统的总体结构,建立了驱动电机矢量控制的数学模型和负载模拟系统的动力学方程.采用带转矩反馈的控制算法对负载模拟电机进行控制.给出了驱动电机和负载模拟电机的参数,仿真实验中,分别对线性和非线性机械负载进行模拟,仿真结果表明负载模拟电机能够准确跟踪期望的转矩,证实了控制的有效性.     

一种新型装载机动态称重系统的研制

动态称重装置是安装在装载机上用于实时自动测量装载机装载货物重量的仪器。介绍了一种新型装载机动态称重系统的硬件、软件组成及数据处理方法。提高称重测量精度是装载机自动测重装置设计过程中的一个重要环节。分析了装载机自动测重过程中的主要误差干扰源,提出滤除干扰和修正误差的方法。通过分析动臂液压缸压力与其仰角之间的函数关系,采用曲线拟合建立两者间的数学模型。并建立了一套简洁可行的现场调试方法。实际应用表明,本系统具有调试简单快速,测量精度高和可靠性高等特点。近半年的现场运行证明该系统具有良好的应用前景。     

基于速度跟踪算法的机械负载动态模拟

提出并介绍了用两台同轴直流电动机建立对机器人关节机械负载进行模拟的实验系统,建立了此系统模型.采用基于速度跟踪的控制算法,对建立的数学模型就此控制算法在Matlab/Simulink下进行仿真.最后对实验系统进行了性能测试和负载模拟的实验,证明了基于速度跟踪的算法和此实验系统对机器人关节的非线性机械负载进行模拟是可行有效的,但系统动态性能和精度尚待进一步提高.     

光伏并网逆变器性能检测技术及智能检测平台系统研究

随着越来越多的光伏发电系统并入电网,为了保证电力设备、人员以及光伏系统本身的安全和发电系统的效率,有必要对作为光伏并网核心设备的光伏逆变器进行性能检测。为此,参考光伏逆变器测试标准CNCA-CTS004 2009A,设计了专业应对太阳能光伏并网逆变器试验检测用平台系统。该自动检测系统通过RS485和GPIB总线完成各模块间的通讯,实现全数据自动采集和智能分析。其中交流模拟电源装置能模拟公共电网的实际运行状况和实验室所需要的极限故障状态。直流模拟电源能够模拟太阳能电池的电压变化,为大功率光伏逆变器提供可编程的直流源。孤岛检测装置主要提供三种特性的负载,并能模拟谐振点发生,准确检测并网逆变器防孤岛效应保护功能。实验证明,该智能测试系统可自动实现光伏逆变器性能指标的检测与分析,精度高,可靠性强,可为其他光伏逆变检测系统提供研究依据。     

微波自动阻抗匹配系统的研究

匹配问题是微波系统中的一个重要环节.传统微波阻抗匹配技术很难对动态负载做到实时、快速、稳定的匹配,限制了微波系统在很多领域的应用.本文构建了一个能为大功率微波系统的动态负载提供匹配的自动阻抗匹配系统.此系统可以为负载尤其是动态负载提供快速、稳定、可重复的匹配,自动将反射系数稳定在工程理想值,从而实现微波功率的最佳传输.在构建了自动阻抗匹配系统的基础上,本文提出了一种快速匹配方法.通过仿真将销钉插入位置的深度与端口面上的等效阻抗联系起来,使得不同销钉插入深度值与端口阻抗值形成对应关系.在微波系统中,利用该对应关系可以快速实现阻抗匹配.     

基于并网逆变器的变频器电力电子负载研究与设计

设计了一种基于并网逆变器的变频器电力电子可控负载,采用两相旋转坐标系中基于PI调节器的电流单闭环控制策略。提出了该可控负载的电路参数设计方法,包括启动电路的设计、变压器变比和逆变器输出线电压的设计。研究表明,该可控负载能提供可调的工作电流来模拟负载波动,并且可以模拟不同类型的负载特性,证明了在变频器测试系统中,采用并网逆变器负载作为可控模拟负载的方法是可行的。     

基于LabWindows/CVI高炮自动跟踪误差检测仪研究

针对现行的高炮随动系统自动跟踪检测设备综合性差和精确性不足且不能满足该系统的测试需求的现状,在对某新型高炮随动系统测试分析的基础上,设计完成了针对4种高炮自动跟踪误差的性能测试设计,实现了检测设备的综合集成化与信息化,满足了自动跟踪误差的测试需求,大大提高了检修效益,为高炮检测维修提供理论和技术支持.     

基于DSP大功率中频感应焊机的研究

介绍了基于数字信号处理(DSP)设计的中频感应焊机。其中电源逆变控制采用了负载输出电流过零检测——锁相环复合控制技术，使逆变器的工作频率自动跟踪系统固有谐振频率。该电源始终能运行在负载功率因数为1的状态。     

空调压缩机负载模拟系统控制方法

本文针对压缩机不同的负载特性,选用永磁同步电机及驱动作为空调机组负载的模拟,采用一种能快速精确模拟压缩机负载的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation)直接转矩控制,并使用新型混合磁链观测器控制算法估算定子磁链,确保全速范围内均能精确估算定子磁链值,提高负载模拟的精确度和快速响应性能.最后搭建负载模拟系统实验平台进行了实验,实验结果表明该系统准确模拟空调机组不同工况环境下负载,提供空调机组稳定的性能测试环境,同时降低了空调机组安装人工成本.     

新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统

为解决传统多负载感应耦合电能传输(inductively coupled power transfer,ICPT)系统存在的问题,提出一种新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统。该新型ICPT系统主要采用可变拓扑的高频逆变器,通过检测负载信息,系统可根据任一时刻供电负载的数量,自动改变逆变器工作结构,只让需要供电的负载所对应的原边线圈处于工作状态,从而基于"点对点"模式实现负载高效无线供电。仿真与实验验证了该新型多负载变拓扑感应耦合电能传输系统的可行性,对桌面多负载无线供电领域的设计与应用有着广泛的应用指导意义。     

配电网单相接地快速处置装置运行情况研究

为确保配电网单相接地保护装置的正确动作水平,需开展人工单相接地系统试验,对消弧线圈以及小电流选线装置的动作性能进行系统测试。以西安地区开展的真实环境下人工单相接地系统试验为基础,总结了消弧线圈运行中存在的各类故障及小电流选线装置自身故障、二次接线错误等问题。结合发现问题,进一步给出配电网单相接地故障快速处置改造施工和运行的相关建议,为提高单相接地处置装置正确动作水平奠定了基础。     

模拟同步带的半实物仿真测试研究

针对永磁同步电机测试过程中加载负载繁琐、效率低下的问题,设计了一种硬件在环的半实物仿真测试系统和模拟负载的测试方案。研究同步带带载模型,对同步带空载的工况建模并实验,以验证模型准确性和测试系统合理性。首先分析并建立同步带的传统动力学模型及虚拟样机模型,针对这两种建模方法,对比选择更精确的模型。将模型解算结果加载到测试系统中,得到模拟负载的测试数据,与实测同步带测试数据对比,验证了所建模型的准确性。     

制定PQM装置检测标准值得关注的几个问题

随着供用电双方对电能质量重视程度的不断提升,在电网侧和用户侧已安装大量电能质量监测装置(PQM),为了保证PQM装置正常运维和监测结果安全可靠,制定PQM装置检测标准已很有必要。从测量、检测、试验和检验等基本概念入手,通过综合分析对PQM装置进行检测和被检测PQM装置在不同场景下的技术性能指标,明确制定PQM装置检测标准的核心目标和主要范围,指出值得关注的几个基本问题,提出解决这些问题的原则性建议,希望能抛砖引玉,为本标准的制定和完善起到微薄作用。     

基于负控终端的电能表远程在线检测系统

为提高电子式电能表的运维管理效率,构建了一种基于负控终端的电子式电能表远程在线检测系统。介绍了负控终端的升级改造及应用方案,同时提出了对电子式电能表在特定负荷下实施在线检测的机制。该系统利用负控终端与被检电子式电能表输出的电能脉冲进行电能计量结果的对比,试验结果表明,其可检测出电子式电能表的电能计量性能是否处于正常范围,具有较高的检测准确性。     

基于神经网络逆系统方法的链式STATCOM线性化解耦控制

针对链式STATCOM补偿负载无功电流以及稳定电网电压的控制问题,建立了链式STATCOM动态数学模型,得出了双变量δ、M(移相角与调制比)和电流的关系式,提出了一种基于神经网络逆系统控制方法,通过对该链式STATCOM系统可逆的验证、神经网络的构建以及控制系统的设计,实现了链式STATCOM输出的有功-无功电流的线性化解耦控制。仿真结果表明,在感性负载与容性负载进行切换以时,该控制策略取得了良好的动态效果以及稳态效果,使得装置具有较好的抗参数变化、抗负载扰动性能,从而验证了该控制策略的有效性及可行性。     

直流系统保护电器级差配合的研究

针对直流系统中复杂的级差配合问题,对直流系统保护电器的模型与级差配合算法进行了研究,设计了直流系统保护电器状态检测与维护决策系统。根据保护电器的安秒特性,在已有模型的基础上进行了简化与改进。根据某220 kV变电站直流系统的接线方式、实测负荷电流情况、馈线的参数与保护电器的安秒特性,模拟了各种短路故障时的级差配合状况,找出了可能引起越级现象的原因,分析了保护电器选型的合理性。应用直流系统保护电器状态检测与维护决策系统对保护电器提出了合理的维护决策。提出的级差配合分析方法具通用性与良好的可操作性,对直流系统的设计与技改有指导意义。     

基于模糊粗糙集和神经网络的短期负荷预测方法

针对采用神经网络进行电力系统短期负荷预测时其网络输入变量的选择是影响预测效果的关键问题，该文提出使用模糊粗糙集理论解决这一问题：对采集到的信息进行特征提取、形成决策表；利用模糊粗糙集理论进行属性约简、去除冗余信息；用得到的属性作为BP网络的输入进行训练预测。该方法既全面考虑了影响负荷预测的历史时间序列、气象等各种因素，为合理地选择神经网络的输入变量提供了一种新的方法，又避免了由于输入变量过多而导致神经网络拓扑结构复杂、训练时间长等不足。计算实例表明，文中提出的方法是有效且可行的。     

某型坦克火力系统技术状况综合检测系统设计与实现

为了准确评估坦克火力系统的技术状态,需要对能反映火力系统各部件性能的关键性、综合性指标进行检测。利用虚拟仪器技术,对坦克火力系统炮闩、反后坐装置的技术指标检测进行了设计和实现。采用并行测试思想,设计了人工后坐及瞄准机功能综合检测装置,首次提出并实现了坦克复进过程中各动态技术指标的测试,为装备日常维护保养和临战技术状况检查提供了有力的技术途径。     

基于Labview的全钒液流电池测试系统

基于Labview的编程环境,实现对可编程直流电源和直流电子负载的远程控制,搭建全钒液流电池充放电测试系统。该系统将独立的电源和负载组合成了一套充放电装置,并通计算机进行设置和运行,可对电池进行恒流恒压放电、脉冲式放电,实时观测并采集电压、电流等数据,以研究电池的充放电特性。     

基于博弈论的发电公司检修决策

电力市场环境下,发电公司在制定机组检修计划时,必须考虑竞争对手检修策略的影响,以追求收益损失最小化。根据预测电价和系统发电容量充裕度,构造了发电公司机组检修非合作博弈模型。当系统允许检修容量不太充裕时,考虑了可中断负荷的合理利用。局中人的策略包括检修起始时间和检修报价策略,收益函数由检修损失和风险损失构成。博弈过程考虑了多均衡点的协调,并采用随机求解方法。仿真算例说明了该方法的合理性和有效性。