基于CAN总线的分布式监控系统

将CAN现场总线技术应用于分布式液位控制系统中,提出了该分布式控制系统的结构模型.在此基础上,详细介绍了主控节点及其他子节点的具体功能及结构特点.在完成硬件设计的同时完成了各子节点的软件设计,实现了在线实时监控.     

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术的发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196CK SJA1000和PIC16F877＋MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。     

基于CAN总线的分布式测控系统智能节点的设计

介绍了基于CAN总线的分布式测控系统智能节点的开发与设计，对硬件组成、通信接口和软件流程作了较详细的说明，侧重介绍了热电偶信号的数据采集、处理和SJA1000CAN控制器的应用。该智能节点可与上位机联接，构成分布式测控系统，现已应用于多个工业部门。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

基于CAN总线的分布式位置伺服系统设计

以带有CAN接口的PLC为主控制器、以单片机AT89C52和CAN控制器AN82527等构成分布式控制终端节点,设计了一种基于CAN总线的分布式位置伺服系统,已成功应用于工程实践。该系统具有结构简单、易于实践、可靠性高等优点。     

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠,控制实时性高等特点。并对机器人关节控制器的硬件电路设计和控制软件设计作了详细阐述。该控制系统已用于研制的6DOF机械手,控制效果良好。     

基于CAN总线的分布式控制网络智能节点设计

现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN总线的分布式控制网络系统的设计方法，给出了Intel 80C196KC SJA1000和PIC16F877 MCP2510两种典型的CAN总线智能节点的硬件电路和软件初始化程序。     

基于CAN总线的分布式空气质量检测系统

为了满足对室内空气质量的实时监控,保护人体健康,设计了基于CAN总线的分布式空气质量检测系统,给出了CAN总线智能节点的硬件构成及空气质量检测的软件实现方法。该系统具有可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强等特点,可用于不同环境下对空气质量的实时监测,是一种便捷实用的室内空气质量检测系统。     

基于CAN总线的分布式监控系统智能节点设计

针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。经系统测试和实际运行表明,该系统安装使用方便、工作可靠性较高,达到了设计要求,具有一定的参考和推广价值。     

基于CAN总线的分布式控制器设计和实现

机电系统一般包括机械结构、控制系统和控制软件三部分。提出了一种适合大学生科技创新使用的基于CAN总线的分布式控制系统,包括可扩展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任务操作系统的开发模块,根据易学、易用、低价、小巧的设计原则,采用飞利浦的P89C58X2作为控制芯片,LM629作为直流电机控制芯片,sja1000和tja1050作为CAN控制器和收发器。给出了基于该控制系统的智能机器人寻线控制实现方法实例。     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

基于CAN总线的智能车伺服控制系统

在现代战争条件下,智能车在危险条件下代替人工进行自主作业,能够极大地减小人员伤亡风险。设计了一种基于CAN总线的智能车电机伺服控制系统,介绍了CAN总线技术的原理和功能模块,分析了DSP电机控制模块。给出了软件设计方法,实现了上位机对电机动作的实时精确控制。远程操作人员可通过GUI界面实时掌握电机运转情况,实现智能车运动状态的全方位监控。系统在某智能车上运行良好,电机在复杂环境下能够正常动作,具有较高的实用价值。     

一种基于CAN总线的集散型火灾报警控制系统

提出了一种基于CAN总线的集散型火灾报警控制系统的设计方案,系统以AT89C51单片机为节点控制器,MCP2510为总线控制器,MCP2551为总线收发器。文章主要介绍了AT89C51与MCP2510的SPI接口实现方法,以及MCP2510的初始化方法。     

基于CAN总线的多传感器数字式自动找平控制系统设计

为了提高建筑施工中的路面平整度,本文基于C A N总线设计了一种具有多种类型传感器,可以应用于各种通用型建筑机器的数字式自动找平控制系统。综合采用C A N总线、D S P微处理器、单片机和传感器技术,经过合理的结构设计和一系列的软硬件设计,本文成功地将反馈控制系统的基本理论应用到了数字式自动找平控制系统的设计。经实践证明,该系统能准确探测路面的状况,使建筑机器精确施工,提高路面平整度和施工质量,应用范围广泛,节省资源和时间,是一种灵活、高效的数字式自动找平控制系统。     

基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂设计

航天特种机械臂具备精确操作和视觉识别的能力,在载人航天领域中广泛应用,为了在复杂环境中精准完成陆基装配任务,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂。从关节、连杆、驱动电机、锁紧制动器等方面,组装航天特种机械臂结构元件。装设航天特种机械臂控制器,在控制器中加设一个串行通信接口,将控制器连接到CAN总线中,配置CAN总线控制系统的通信协议,完成航天特种机械臂硬件结构设计。利用航天特种机械臂中传感器设备,检测航天特种机械臂实时位姿,补偿航天特种机械臂重力负载。根据机械臂工作任务,规划移动轨迹,在控制器的支持下,通过控制量的计算与通信,实现航天特种机械臂的控制功能。性能测试实验表明,设计基于CAN总线控制系统的航天特种机械臂平均位置和关节姿态角的控制误差分别为3.0m和0.32°,平均形变量为2.64m2,具有较好的控制性能和抗压性能。     

基于CAN总线的交通智能控制

为了进一步提高十字路口的车辆通行效率,提出基于CAN总线的交通管理智能控制设计方案。该系统包括硬件控制模块、车流量采集模块、上位机软件等部分。硬件控制模块由主控模块、驱动模块、硬件黄闪模块等组成。主控模块与驱动模块之间采用CAN总线通信,具有通信速率高、可靠性好的优点。主控模块负责协调调度各个模块之间的工作;驱动模块负责驱动路口的信号灯及故障检测;车流量采集模块负责采集排队车流量数据,为智能配时提供依据。调试结果表明,该控制系统能够根据车流量智能调节车辆通行时间,提高车辆通行效率。     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

基于CAN总线的矿井通风监测系统

为了监测矿井通风状况,开发了一个基于CAN总线的矿井通风实时监测系统.介绍了该系统的上下位机的体系结构、监测单元的硬件组成以及软件设计.设计了RS232与CAN的转换接口电路,实现了上下位机的通信;针对不同监测节点,采用了节点监测量的多种方位采样方法,提高了监测的准确性.试验结果表明,该系统实现了分布式大规模节点通风参数的实时监测,监测准确、系统结构简单、操作灵活,很好的满足了煤矿安全生产的需要.