浅议高空作业车电液比例调平系统的设计

工作平台是高空作业车中用来实现人员和物料装载的主要部件,为了确保人员和物料的安全性,必须保证其始终处于水平位置。随着高空作业车工作高度的不断增加,对工作平台调平系统性能的要求也就越高。本文主要以32米混合臂式车辆为研究对象,采用电液比例调平方式完成了对其工作平台调平系统的设计。     

基于大型车载雷达平台的调平控制系统

针对大型车载雷达快速建立精准水平基准难的问题,文章提出一种电液伺服调平控制系统.该系统采用六点支撑调平方案:其撑腿采用机械式落地和行程检测的方法;其调平策略采用以双轴水平传感器为测量依据的角度误差控制法,通过控制比例阀开口阀值实现快速精准调平.该调平控制系统有效避免了虚腿和干涉耦合,已成功应用于某大型地面雷达,其性能良...     

静力压桩机调平系统的建模与控制

针对静力压桩机电液比例调平系统建立了分析调平控制方法精确的动力学模型,并对两种调平方法的效率、稳定性以及调平精度进行了分析．该模型将桩机平台等效为刚体,考虑平台3个自由度运动和调平控制系统的耦合,利用运动方向的相关参数对系统进行解耦,确立了调平系统的控制方程．分别采用绕最高点调平和方向解耦调平两种方法,结合调平系统的控制方程,对该系统的调平特性进行了分析．结果表明,系统采用方向解耦调平比绕最高点齐动调平的精度高一倍,稳定性也大大提高．     

丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验

针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/Simulink联合仿真对控制系统进行计算分析,得到调平过程中前后桥调平位移、速度、流量和车身倾角变化曲线。仿真结果表明:在丘陵山地复杂工况下拖拉机调平动作跟随效果好,调平过程中车身倾角保持在5°以内,调平后车身倾角能够回到0°,具有良好的稳定性。同时,搭建了自调平试验台,采用同样的控制方法对其进行实验及仿真计算,对比实验与仿真结果可知:二者调平位移最大误差为14.23%、平均误差为5%;二者调平速度最大误差为15%、平均误差为4.52%,证明本文开发自调平控制系统及采用的控制算法具有较高的调平精度,可为丘陵山地拖拉机车身调平问题提供借鉴。     

高炮自动调平系统的动态分析

本文对用继电器和电磁阀组成的高炮自动调平系统进行了动态分析,并在此基础上进行了模拟实验。结果表明,这种调平系统不仅响应速度和调平精度能满足战术技术指标要求,而且结构简单,经济,性能可靠。     

建筑工程中抄平的若干问题

文章结合图例对建筑工程中抄平工作流程,并就抄平工作中的水准仪调平和水准尺读数进行分析和探讨,给出了相应的建议。     

自动调平平台机构设计及分析

针对医用护理床行走过程中随地面坡度而发生倾斜的情况,设计了3自由度机电式自动调平平台。调平平台采用3支撑腿结构,调平时3支腿可自动伸缩调整平台至水平,另有1虚固定杆对平台起到稳定作用,保证了调平后载体的水平和稳定。通过支腿间的运动关系分析,结果表明调平时前后左右方向2组支腿均可以1∶1的速度比同时进行伸缩运动,并提高了调平速度。     

蚌埠热电厂#2炉一次风的热态调平

通过对一次风进行热态调平,克服了常远见冷态调平存在的冷热态偏差问题,实现 了更加准确的一次风调平,解决了＃２炉过去存在的炉膛热偏差问题     

惯导系统的变参数锁定方位环小转角对准法

提出了一种新的变参数锁定方位环小转角对准法的三阶调平系统。用经典的方法，对平台式游移方位惯系系统进行初始对准，可测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移，提高对准精度，缩短对准时间。但由于其调平回路是定参数的，其带宽不能适应调平过程中信噪比的变化，从而其性能不能达到最优。针对这一特点，本文提出了这种新方法，经理论分析和仿真研究表明，这种新方法比经典方法，调平速度快而且对水平陀螺测漂及方位角的估值的精度要高。     

刀具表面轮廓测量三维复现后调平方法的研究

针对在OpenGL环境下对所测刀具表面轮廓测量进行三维复现后，因使用显示列表技术导致无法进行图形调平的情况，采用了对原始数据进行坐标变换的方法，解决了测量中因图形无法调平而影响测量准确度的问题．     

Excel软件在水利工程测量中的应用

在水利工程测量中,野外测量后的内业计算非常繁重.传统的水准测量内业计算模式,难以适应现阶段快速发展的工程需求.Excel应用软件具有强大的计算功能,应用Excel软件复制、粘贴、引用等特点编制了"水准控制测量计算模块"、"纵断水准测量计算模块",解决了过去计算效率低、反复计算、易出错的传统计算模式.应用模块提高了工作效率近20倍.只要输入读数无误,成果十分准确.     

利用三角高程测量代替一等跨河水准测量的可行性研究

从三角高程测量的计算公式出发,提出了保证测量精度的一些有效措施,从理论上论证了在一定条件下,用三角高程测量可以达到一等水准测量的精度要求。然后在工程实践中分别用两种测量方法进行施测,并进行平差改正与精度分析,结果表明：只要采取一定的措施,用三角高程代替一等跨河水准测量,不仅能保证测量精度,而且可以提高工作效率。     

GPS在荔波浪详水电工程中的应用

GPS技术已广泛地应用于水电工程测量控制网的布设工作。本文以荔波水电项目为例,论述了水电工程中GPS控制网的布设、观测及数据处理的步骤,并详细地分析了GPS控制网的精度;通过测定公共点的GPS高程和几何水准高程,建立局部似大地水准面模型的方法,将GPS高程转换正常高,获得了满足工程精度要求的高程测量结果。     

全站仪三角高程测量与四等水准测量的精度比较分析

根据全站仪三角高程测量的原理和方法,在平原微丘区的地形上,对一条附合水准路线分别进行全站仪三角高程测量和水准仪四等水准测量,应用误差传播定律对两者的测量精度进行了对比分析。结果表明,全站仪的测量精度略高于水准仪的测量精度,且使用较方便,受地形限制小,作业效率高,故全站仪三角高程测量可以代替四等水准测量。     

Boundary determination of leveling capacity for plate roller leveler based on curvature integration method

Leveler is widely used to improve the quality of defective mild steel plates.Its typical ranges of the leveling capacity are constrained by three criteria,namely the maximum stroke of rollers,allowable total leveling force and motor power.In this work,an optimization model with equality and inequality constraints was built for the maximum yield stress search of each thickness of plates.The corresponding search procedure with three loops was given.The approximate range by the simplification model could be used as the initial value for the actual range search of the leveling capacity.Therefore,the search speed could be accelerated compared with a global search.The consistency of the analytical results and field data demonstrates the reliability of the proposed model and procedure.The typical ranges of the leveling capacity are expressed by several boundary curves which are helpful to judge whether the incoming plate can be leveled quickly or not.Also,these curves can be used to find the maximum yield stress for a specific thickness or the maximum thickness for a yield stress for plates.     

凌津滩水电站大坝变形监测网跨河水准测量的实施

当水准路线需要跨越大的水面或宽的峡谷时,由于视线超出常规水准的长度或前后视距相差很大,就必须采用跨河水准测量的方法,以指定的精度等级将本岸的高程传递到对岸。这在高程控制测量中是重点也是难点。三角高程测量以其快速、简便且能保证一定精度而受测绘工作者喜爱,如果能以全站仪代替水准仪进行跨河(湖、峡谷等)水准测量,这对于减少工作量,降低劳动强度具有重要意义。     

水准测量误差的来源分析

在水准测量工作中,由于仪器构造不完善、操作的精度以及工作环境的问题会产生一系列的误差,这些误差可以从技术角度减弱或者消除,介绍了水准测量中误差产生的原因以及简单的控制误差方法。     

激光控制平地技术的研究进展

激光控制平地技术是目前世界上最先进的土地平整技术,在发达国家已广泛应用,我国尚处于引进、示范推广阶段.国内外大量应用资料表明,应用激光控制平地技术能够克服常规平整土地的缺陷,不仅可以实现高精度农田平整,提高机械化作业效率,减少田间灌排渠系占地,充分发挥肥效药效,提高灌水质量和效率,而且在增加农作物产量和节水方面,有显著效果.为了促进激光控制平地技术的推广与应用,指出今后应把国产激光控制平地设备的研制及在不同地区进行激光平地技术的适用性等作为研究重点.     

十五辊组合矫直机矫直模型研究

用几何分析和数值模拟相结合的方法,研究了中板采用十五辊组合矫直机矫直过程中的变形演化状况.研究结果表明,板材在十五辊组合矫直机矫直过程中弯曲变形和曲率演化有别于普通矫直机, 可以得到更高的薄板矫直精度.平行矫直技术和张力矫直技术是与组合矫直机辊系相适应的技术,它可以提高矫直的精度,同时消除负扭矩对矫直辊的影响,从而提高了矫直机的矫直材料强度能力范围.同时,提出一种矫直过程计算方法,采用这种方法所得计算值与模拟值、实测值基本一致.     

CASIO fx-CG20计算机水准网间接平差程序

CASIO fx-CG20中文图形编程计算器拥有强大的串列、矩阵、复数功能以及类BASIC结构化程序语言。利用fx-CG20计算器编写任意水准网间接平差程序,经实例验证,计算准确、实用性强,可提高外业测量计算的工作效率。