Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制

研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器，使得闭环极点位于预先指定的圆形区域，且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念，导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时，Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明，可将现有结果推广到更为一般的情形，并可统一处理连续与离散系统的相关问题。     

一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H∞ 控制

研究具有防射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题,得到了一些二次矩阵不等式,证明了如果它们有解,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞范数意义下的干扰抑制能力,进一步证明了在某些情况下,这些二次矩阵不等式可以化为线性矩阵不等式来求解。     

误差方差约束下Delta算子不确定系统的鲁棒H∞滤波

研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H∞滤波问题.目的是设计滤波器,使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时,滤波过程是渐近稳定的,每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值,且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H∞范数约束.基于矩阵不等式方法,提出了滤波器的存在条件和显式表达式.所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架.     

广义系统鲁棒镇定的H∞方法

利用Ｈ∞控制方法讨论含不确定参数的广义系统鲁棒镇定问题。首先将广义系统的稳定性条件表示为Ｈ∞范数的形式,然后利用Ｈ∞范数与Ｒｉｃｃａｔｉ代数矩阵不等式的关系给出了含不确定参数的广义系统可镇定的条件,从而将鲁棒控制设计问题转化为求解Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的问题。     

区间离散广义系统状态反馈鲁棒H∞控制

讨论了一类区间离散广义系统的状态反馈鲁棒H_∞控制问题.在给出区间离散广义系统的等价描述之后,基于系统参数矩阵不等式,得到了问题可解的充分条件,并给出了状态反馈控制器显式表示.所得的控制器保证闭环系统正则,具有因果关系,稳定并且满足给定的H_∞性能指标.数值例子说明了该方法的正确性.     

误差方差约束下Delta算子不确定系统的鲁棒H∞滤波

研究Delta算子不确定系统在稳态估计误差方差约束下的鲁棒H_∞滤波问题. 目的是设计滤波器, 使得系统在状态矩阵和输出矩阵均存在不确定性时, 滤波过程是渐近稳定的, 每个状态的稳态估计误差的方差不大于事先给定值, 且从噪声输入到误差输出的传递函数满足给定的H_∞范数约束. 基于矩阵不等式方法, 提出了滤波器的存在条件和显式表达式. 所得结果可将连续和离散系统的有关结论统一到Delta算子框架.     

一类线性切换系统的鲁棒状态反馈镇定

考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的切换系统的鲁棒镇定问题。在不确定性不满足匹配条件下,设计出鲁棒状态反馈控制器,并在给定的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处渐近稳定。仿真结果表明所设计控制器是有效的。     

随机时滞Lurie系统的鲁棒H∞和L2-L∞指数控制

针对一类具有范数有界不确定性和时变时滞的It^o型随机Lurie系统, 研究了鲁棒H_∞和L₂–L_∞指数控制问题. 利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和It^o微分公式, 得到了以线性矩阵不等式(LMIs)表示的控制器存在的充分条件. 对所有容许的参数不确定性, 设计的无记忆状态反馈控制器使闭环系统鲁棒指数均方稳定, 且具有给定的H_∞和L₂–L_∞干扰抑制度. 最后, 通过两个仿真例子说明了所提方法的有效性.     

Delta算子系统的鲁棒性能分析

1　引　言线性连续和离散系统的鲁棒分析包括稳定鲁棒性与性能鲁棒性 ,主要方法有特征值分析、Lyapunov理论和矩阵测度方法 ,现已取得较大进展 .但现有结果未能建立连续和离散系统鲁棒性能之间的直接联系 .Delta算子是一种统一的描述形式 ,可以将连续和离散系统的许多结果纳入 Delta算子系统的统一框架 [1 ] .Piou[2 ] 基于模态分解法和 Gron-wall引理得到 Delta统一模型稳定鲁棒的充分条件 .本文将文 [3]的结果推广到 D域稳定情形 ,利用矩阵测度方法给出了 Delta算子系统鲁棒 D稳定的充分条件 ,所得结论同时适用于连续和离散系统 .文中…     

鲁棒容错H∞控制系统设计

研究了不确定线性系统的鲁棒容错H∞控制问题,针对传感器失效故障,提出一种对传感器失效具有完整性、对参数不确定性具有鲁棒性且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错控制器设计方法,并讨论了执行器失效的情况.     

菱形对象族的鲁棒镇定*

本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题，证明了控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件是它同同时镇定六十四条棱边对象，在此基础上，利用凸方向的概念讨论了控制器分子、分母的选择，并给出了菱形对象族的顶点镇空结果。     

一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒H∞控制

研究一类带不确定输入动态非线性系统的H∞控制问题.在输入动态存在的条件下, 利用反传设计方法构造了鲁棒状态反馈控制器,使得闭环系统在零初始状态下从干扰到输出的 L2增益任意小,同时在干扰输入恒为零时闭环系统是全局渐近稳定的.     

一类非线性系统的鲁棒H ∞控制

研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统.在输入到状态稳定的理论框架下,基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的,且从扰动输入到输出有有界的L\-2-增益.控制器的设计不需解任何Hamilton-Jacobi方程,并给出仿真算例说明了该结论的可行性和有效性.     

具有执行器故障的不确定Del ta 算子系统鲁棒H ∞控制

利用H∞控制方法,讨论了含有时变参数不确定性和执行器故障的Delta算子系统鲁棒可靠性控制问题。通过将故障执行器输入视为能量有界的干扰信号,并利用H∞范数与Riccati代数矩阵不等式的关系,把系统鲁棒可靠性控制设计问题化为求解Ｒiccati不等式。所得结果可将连续系统和离散系统的结果统一在一个框架中。     

不确定离散时滞线性系统的鲁棒H∞控制研究

针对一类具有范数有界时变不确定性离散时滞系统,研究其二次稳定化及鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式方法,推导出了该系统二次稳定的充分必要条件及确保H∞范数性能的充分条件.利用求解所导出的线性矩阵不等式的可行解,分别构造出这两种无记忆状态反馈控制器.     

具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制

研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性,获得一种新的稳定性条件,然后利用标量Lyapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件,通过对系统采取分散反馈控制,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。     

具有补偿器的菱形对象族的鲁棒稳定性

本文给出了具有补偿器的菱形对象族鲁棒稳定的充分必要条件。本文的方法和结论可用来研究菱形对象族的其它鲁棒问题，还可为补偿器的设计提供有益的方法。     

多线性凸多面体对象族的鲁棒镇定

研究了由多个不确定对象串联所构成的多线性凸多面体对象族的鲁棒镇定问题,在对控制器的结构进行某些假设的条件下,给出了控制器鲁棒镇定对象族的充分必要条件是它同时镇定所有的顶点对象.     

不确定时滞系统时滞相关鲁棒镇定

文章研究了线性不确定时滞系统的时滞相关反馈镇定问题。基于系统的状态反馈给出系统可反馈镇定的控制规律。利用线性矩阵不等式(LMI)给出了系统可反馈镇定的充分条件,最后用实例验证了所得结论的正确性。     

Robust Stabilization for Single-Input Polytopic Nonlinear Systems

This note deals with the stabilization problem of single-input polytopic nonlinear systems. The robust control Lyapunov function approach is used to derive a sufficient condition for the existence of time-invariant, continuous, asymptotically stabilizing state feedback controllers. The obtained sufficient condition is proven also necessary for the existence of stabilizing state feedback controllers such that the closed-loop system has a robust Lyapunov function for all possible uncertainties. In addition, a universal formula for constructing stabilizing controllers when the presented sufficient condition is met is provided. The results are illustrated by a numerical example.