炮位侦校雷达定位精度影响因素分析

炮位侦察校射雷达弹道外推算法受多种因素影响。为满足弹道外推分析、进一步提高外推精度的需求,详细建模分析地球曲率、时间不同步、弹道模型误差、信噪比变化等影响炮位侦校雷达定位精度的因素。结合精密雷达测量数据和无迹卡尔曼滤波外推算法进行仿真,量化评价各因素对外推精度的影响。通过理论建模与仿真实验,将考虑各种影响因素与否的情况详细分析对比,得到各因素对定位精度影响程度从大到小依次为：地球曲率、时间不同步、弹道模型误差、信噪比变化。在此基础上,提出了考虑多种因素的炮位侦校雷达弹道外推改进方法。     

炮位侦察校射雷达TAS与TWS并行运行算法

本文针对炮位侦察校射雷达在以TAS方式运行时,受作战区域内非弹丸类运动目标的影响,无端地浪费了系统时间资源,从而导致搜索数据率的下降,甚至无法完成作战任务的问题。提出了将TWS嵌入TAS中,使TAS与TWS有机结合,并行运行于一部炮位侦察校射雷达中的算法,使两种方式各自发挥其优点,解决了非弹丸类运动目标导致搜索数据率下降的问题。该算法已应用于某型炮位侦察校射雷达,通过实际作战场景的验证,雷达搜索数据率稳定维持,达到了预期效果。     

炮位侦察校射雷达多目标能力分析

多目标能力是炮位侦察校射雷达的一项关键指标,受有限的时间能量资源制约。本文首先介绍了国外炮位侦察校射雷达及其多目标能力,通过对炮位侦察校射雷达工作流程的介绍,综合分析得出炮位侦察校射雷达多目标能力的理论值,指出多目标能力影响因素的,最后给出提高炮位侦察校射雷达多目标能力的途径和方法。     

炮位侦察校射雷达电磁环境效应分析北大核心CSCD

讨论了复杂电磁环境的涵义、构成、特点及相关参数,研究了炮位侦察校射雷达的战场电磁环境效应,评估了其电磁效能,提出了复杂电磁环境下提高炮位侦察校射雷达作战能力的相应建议。文中重点分析了炮位雷达面临的干扰环境、干扰影响提出了提升其抗干扰能力的建议。     

基于聚类思想的弹道外推算法研究

为了提高炮位侦察校射雷达中炮位侦察定位精度同时提升外推结果一致性,本文引入聚类思想,建立了基于K-均值聚类的弹道外推模型。该模型采用七态无迹卡尔曼滤波算法对量测数据进行多次滤波,然后利用4 阶龙格-库塔积分方法对火炮位置进行外推,最后对多次外推结果进行K-均值聚类处理,采用综合多因子方法计算簇品质,选取最优簇对应的聚类中心作为最终的火炮位置进行输出。实验结果表明,该弹道外推算法显著提升了外推结果的一致性及定位精度。     

炮位侦察校射雷达探测模型建模与仿真

本文针对炮位侦察校射雷达对目标探测的工作机理和主要功能进行了深入研究,提出了炮位侦察校射目标探测功能的模拟和仿真方法,为部队开展雷达训练提供了一种新的方法途径.     

一种基于LSTM的弹丸长时间落点预测修正方法

针对炮位侦察校射雷达在弹丸上升段长时间预测落点偏差大的问题，文中提出了一种基于长短时记忆(LSTM)网络的弹丸长时间落点预测模型修正算法。针对训练样本少的问题，采用知识驱动和数据驱动相结合的双驱动方法，结合传统无迹卡尔曼滤波预测作为先验知识，利用LSTM网络对射向和侧向偏差量进行学习拟合构建误差模型，并利用误差模型对外推弹道进行射向和侧向修正。仿真验证表明：采用少量训练样本就可显著提升弹丸长时间落点预测的精度，落点预测射向精度提升55%,落点预测侧向精度提升85%～91%。     

相频扫天线阵系统研制报告

一、概况相频扫天线阵系统专题研究是兵器工业部于一九七九年正式下达的部重点专题研究项目。它是为研制新型炮位侦察校射雷达而设置的,它的研制成果将是该雷达整机研制的重要基础。该雷达能电控天线波束快速扫描以处理多个目标,并能测出炮弹一段轨迹,通过外推确定敌方炮位,达侦察之目的;或确定我方炮弹落点,达校射之目的。因此要求天线波束能在±45°范围内快速扫描,在俯仰面小角度扫描,并且具有较高的波束指向精度。为使雷达体积小重量轻、结构紧凑而选择了 X 波段。     

雷达探测弹道数据仿真方法设计

针对目前炮位侦察校射雷达研究实验数据匮乏的状况,本文设计了一种雷达探测弹道数据仿真方法。本方法紧密结合实际战场环境要求,对射击条件、气象条件、阵地配置、探测精度等因素都进行了充分的考虑。通过对仿真数据与真实射表数据进行精度对比,证明了仿真数据的可靠性。     

炮位侦察校射雷达通用训练模拟系统的设计

为满足2种新型炮位侦察校射雷达的训练模拟需求,设计并实现了炮位侦察校射雷达通用训练模拟系统。建立了系统的总体结构,研究了单片机对操控台雷达键盘类型的自动识别、实时网络通信、交互式虚拟仿真、三维场景生成、三维场景动态漫游等关键技术。     

一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法

炮弹弹道外推算法是决定炮位侦察校射雷达性能的关键因素之一。针对运动轨迹滤波方法、弹道模型误差、参数估计误差等导致的定位精度低的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法。该算法首先选择先进的无迹卡尔曼滤波方法对雷达测得的初始弹道轨迹进行滤波,再基于一种先进的炮弹运动轨迹模型,利用四阶龙格-库塔方程进行外推。仿真实验结果表明,相比于其它2种较为经典的弹道外推算法,该算法定位精度大大提高。     

炮位侦察校射雷达遮蔽角设置及影响因素分析

在分析了炮位侦察校射雷达遮蔽角设置影响基本要素的基础上,探讨了垂直扫描范围和跟踪扫描范围之间的关系,研究了不同地形条件下遮蔽变化量及其影响,分析了可能采取的措施及效果。实践证明,研究对科学设置炮位侦察校校射雷达遮蔽角具有很好的指导意义。     

相控阵炮位侦校雷达自适应调度设计

现代炮位侦校雷达应同时具备高的目标定位精度和同时多目标能力,这与跟踪数据率密切相关,适当的高数据率有助于提高定位精度,但也会降低搜索发现目标的能力,从而导致多目标能力的下降.文中根据相控阵雷达和炮位侦察校射雷达的特点提出了基于目标捕获能力和浮动搜索屏两种新的自适应资源调度策略.仿真结果证明,文中提出的调度策略能够合理解决雷达多目标能力与定位精度之间的潜在矛盾,在保证雷达定位精度的同时,有效提高雷达多目标能力.     

炮位侦察雷达的干扰源定向技术

电子对抗与反干扰技术已成为雷达系统设计的一部分.由于炮位侦察雷达采用了阵列天线技术,在抗干扰设计方面具有更大的灵活性.文中介绍了炮位侦察雷达的干扰源定向技术,分析了信号处理的干扰检测技术,讨论了干扰源定向的精度.     

炮位侦察校射雷达发展动向

本文介绍了法、德、英三国联合研制的COBRA(Counter Battery Radar)雷达以及美国TPQ36、TPQ37雷达的改进,据此分析了当前国际上炮位侦察校射雷达的发展动向。     

炮位侦校雷达的数据处理研究

数据处理方法是决定炮位侦校雷达性能的关键技术之一。随着地面远程火力打击装备的发展,炮位侦校雷达的数据处理方法日益向远程和精确处理的方向发展。基于这种需求,提出了与传统数据处理方法不同的弹道目标运动模型,针对这种新的运动模型采用多种非线性滤波算法进行目标参数估计和弹道外推,分析了各种算法处理过程的本质意义和不同之处。最后通过仿真试验结果给出了这几种滤波算法性能的比较和评估,验证了其精度和可行性。     

相频扫天线阵的波束控制

本文介绍了炮位侦察校射雷达的相频扫天线及应用的移位加权馈相方法的原理及馈相方程、波束指向精度的实测结果。实践证明移位加权馈相方法能够保证串馈的相控阵天线(相频扫天线)的指向精度并且设备简单、成本低廉。     

弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响

在地面炮位侦察雷达中,雷达跟踪飞行弹丸.量测数据用来估计飞行弹丸的位置、速度和弹道系数,然后解弹道方程外推出飞行弹丸的起点,但位置、速度和弹道系数估值是有误差的,文章分析了在一定的条件下,弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响。并给出了有关的计算机模拟结果。     

序列检测系统参数的优化

以某型炮位侦察校射雷达为实际工程背景,详细讨沦了其序列检测系统的检测性能,并应用最优化方法得出其最佳门限和最佳判定准则。     

雷达

1加95‘94011293弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响/王建新,张先萌,沈世泉(南京理工大学)11火控雷达技术一1993,(3)一7~12 在地面炮位侦察雷达中,雷达跟踪飞行弹丸,量测数据用来估计飞行弹丸的位置、速度和弹道系数,然后解弹道方程外推出飞行弹丸的起点,但位置、速度和弹道系数估值是有误差的,文章分析了在一定的条件下,弹道系数估值误差对炮位外推精度的彭响.图2参3(许) 在火炮定位雷达中,雷达测量误差、滤波估值误差及弹道外推误差导致了对敌火炮的定位误差.定位误差直接影响我方火炮的命中率.文章讨论了蓄达定位精度对命中率的影响.…