基于CAN总线的车身控制系统研究与应用

文章采用总线式汽车电子系统设计,对CAN网络进行深入研究,给出了基于高/低速CAN网络的网关系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统, 低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络间的通信,使控制系统兼具高可靠性、高性能和低成本的优点.在器件选型上,采用NEC的32位单片机μ蹋校模罚埃疲常常罚?作为微控制器,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低了车辆电子系统的开发和生产成本.     

基于嵌入式Linux的电气火灾报警系统设计

将分级分布式控制思想应用于消防报警控制系统的开发,根据相关规范要求研制基于嵌入式的电气火灾报警系统,将Linux操作系统移植到ARM9硬件平台中,在此基础上完成应用软件设计,实现火灾报警控制器的各项功能.从硬件结构设计、数据采集、CAN总线分布式控制网络的构建等方面介绍系统硬件设计,并介绍主界面工作线程设计及后台工作线程设计等软件设计情况.     

基于PCD控制器的高空作业平台控制系统设计

介绍了1种基于通信总线的高空作业平台控制系统。采用2台Saia-PCD控制器构建了基于S—BUS总线的控制系统,把下车的检测、操纵以及所有液压元件驱动及整车的监控管理等任务分配给主站,把吊篮的检测和控制任务分配给从站,从站具有自主控制能力,使任务分担、风险分散,提高系统的可靠性。     

EPEC控制器在挖掘机总线通讯系统中的应用

介绍了基于CAN总线的挖掘机总线通讯系统的基本构成,该系统主要由无线遥控器、控制器、传感器及显示屏构成其硬件平台,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道;分析了CANOpen通讯协议的技术特点,重点介绍了基于CANOpen协议而定义的4种类型的通讯对象,同时还给出了该通讯系统中基于CANOpen通讯协议的数据结构;对EPEC控制器作了简单介绍,说明了作为主节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用;详细阐述了此总线通讯系统中各节点之间的数据通讯方式;最后,在SWE85型液压挖掘机上对该总线通讯系统进行了验证,结果表明该系统稳定可靠,挖掘机动作响应迅速、工作平稳,取得了良好的控制效果.     

电动通风／排烟窗智能控制系统

论述了一种基于Lonworks网络技术的电动通风/排烟窗智能控制系统.该系统采用WAGO 750现场总线控制器,底层采用三菱FX系列PLC构成网络智能控制节点.控制节点(区域)采用起止式异步通讯协议和地址映射通讯方式与上层总线控制器进行通讯,较好地解决了PLC与WAGO 750双向通讯问题.     

采暖通风空气调节系统自动控制

1建筑设备监控系统暖通空调控制的三层网络结构1.1确定控制系统和网络总体方案(1)确定控制系统控制器、微控制器类型,如无特殊要求,选择D D C控制器。(2)确定控制器、微控制器、智能输入输出模块的通信总线类型,优先考虑现场总线。(3)根据图1规定的网络结构,建立三层网图1建筑设备监控系统网络结构图络,图中信息通道连接应予以明确。1.2控制器(可编程的通用控制器)1.3微控制器(嵌入式控制器,专用控制器)1.4变频器1.5执行器1.6传感器(1.2～1.6略)2采暖通风及空气调节系统自动控制2.1新风机新风机主要用于给风机盘管空调房间提供新风,也可以…     

P8XC592单片机组成多主结构节点控制器的设计

基于CAN总线多主结构方式，把机房、轿厢、各层站作为总线上的节点，以P8XC592单片机和PCA82C250总线收发器为主体构成节点控制器，实现电梯控制信号的串行通信。     

工程车辆自动变速器电液控制系统研究

电液控制变速系统可实现较精确的换挡品质控制,在工程机械中的应用日益广泛.在国内外工程机械动力换挡变速器研究基础之上,开发出能满足换挡和使用要求的自动变速器控制系统.换挡策略由经验丰富的工程车辆驾驶员和参考国内外相关文献制定,制定的换挡点科学合理,装车后试用情况良好,换挡冲击小.控制器(ECU)采用高速C8051单片机,整个控制系统安全可靠,抗干扰性强.     

一类量化非线性系统的指令滤波反推控制器设计及其在车辆悬挂系统中的应用

针对1类具有量化输入信号的非线性系统,设计了其指令滤波反推控制器,并利用Lyapunov稳定性理论,分析了闭环系统的稳定性,证明了指令滤波反推控制器能够有效地简化积分反推控制器设计时对虚拟控制求偏导的计算,特别是当系统的阶数比较高时,优势会更加明显,表明指令滤波反推控制器比积分反推控制器更适用于实际控制系统。最后,将理论分析结果应用于车辆的主动悬挂控制系统,并进行仿真验证,实验结果验证了本文所提控制算法的有效性。     

护栏清洗车新型控制系统

某型护栏清洗车原控制系统采用普通开关和继电逻辑电路控制,操作较为复杂,自控能力较差,系统可靠性较低。为改善上述不足,研发护栏清洗车新型控制系统。该系统以E C C控制器为核心,以C C S 3.0软件为开发环境,采用C A N总线通信技术将车辆工作状态信息传送至车载显示器进行直观地显示,通过操纵控制手柄来实现护栏清洗车前臂和侧臂的目标动作。该新型控制系统可提高护栏清洗车的自动化程度,操作性好,可靠性高,能够降低驾驶员的劳动强度,提高清洗工作效率,具有较强的通用性,在其他车载控制系统中也可推广应用。     

智能装载机控制参数的可视化开发与应用

智能装载机控制系统引进CANBUS总线技术,从而实现了所有的控制参数在总线上的共享。而显示控制器作为控制的一个重要部分,可以对总线的数据实行监测和修改。就控制系统中显示监控平台的开发进行论述,具体包括显示控制器与总线的数据通讯．以及显示控制器界面的编程和管理。     

基于模糊逻辑算法的混合动力车辆双动力分配控制系统设计

设计一种基于模糊逻辑算法的混合动力车辆双动力分配控制系统,其硬件由微处理器主控单元、CAN总线控制、光电耦合隔离、CAN总线收发和LED状态显示等模块组成,软件以模糊逻辑控制算法为核心。该系统以CAN节点方式与车辆总线其他单元通信,可实现内燃机和电动机双动力的实时分配。经过10.93 km的行驶试验,试验车辆动力分配正常,蓄电池充放平衡,验证了系统软硬件设计的可行性和合理性。     

工程车辆液压底盘自动挡行驶系统方案和仿真测试

分析了工程车辆行走系统的工况要求,介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案,对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了分析和探讨,并以实车的液压和操控系统硬件和自动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试,通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速度控制效果。     

某实验基地中央空调控制系统的设计与实现

文章分析了中央空调系统对保障实验室环境的重要性,针对实验室中央空调系统的特点,设计了控制系统的网络架构,对控制器进行选型,编写了控制程序,设计了人机交互界面,并成功将其应用于某单位实验基地的工程实践当中,实际运行结果表明此系统是一种安全、可靠、稳定的实验室中央空调控制系统.     

自适应模糊PID在串级系统主控制器中的应用

传统PID控制在串级控制系统中当被控对象发生变化时,主控制器的参数难以自动调整。针对串级控制系统被控对象大惯性、不确定特点,提出将模糊控制与PID控制结合,在串级控制系统中将主控制器采用自适应模糊PID控制技术,使主控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明在串级控制系统的主控制器中用自适应模糊控制PID控制器来取代传统常规PID控制器后,整个串级控制系统具有良好的动态性能。当被控对象模型结构发生变化时,控制系统的抗干扰性及鲁棒性得到较大的提升。     

装载机电气控制系统的研究与设计

采用CAN总线连接装载机各个子控制系统,将各个子系统的信息采集到控制器进行数据处理,并将处理后的数据发送到监视器上,实现参数显示及故障报警;同时控制器也将控制信号发送到控制末端的执行器,控制它们的动作。该电气控制系统采用了自主研发的智能控制器TCC—A01和监视器TCM—A01,在大量试验中证实该电气控制系统实时性高、可靠性好,大大提高了装载机的工作效率,节约了能源。     

WiFi与CAN结合的工程机械控制器研究应用

介绍了基于WiFi的工程机械车载功能性控制器系统的主要结构,以摊铺机找平控制器系统为例详细介绍了车载功能性控制器的硬件及软件的实现方法。本车载功能性控制器具备WiFi模块,可以单独作为网络节点,也可与车载主控制器中心通过CAN总线通讯组成网络节点,通过无线局域网完成参数设置,实现远程监控与故障诊断功能。     

VAV箱DDC控制器典型产品一览

VAV箱DDC控制器是变风量空调控制系统的最重要设备,每个VAV箱均需配置一个,所以在变风量控制系统中的用量极大,除了占用建筑设备监控系统成本的绝大部分以外,对保证变风量空调系统的正常运行是起决定作用的环节,因此受到设计院和用户的极大重视。本刊编辑走访整理了江森、霍尼韦尔、西门子、施耐德TAC、Delta的5种产品(产品排名不分先后),它们具有一定市场代表意义,5种产品应用BACnet现场总线技术。BACnet与LonWorks现场总线技术都是开放系统的主流技术。分析VAV箱DDC控制器产品的工作特性,主要考虑采用那种现场总线技术?组成现场控制网络是否方便?每条总线可以连接多少节点?总线通信速度是否满足使用要求?总线信息吞吐量有多大?能否满足使用要求?与变风量空调机的DDC控制器通信是否可靠?与中央站的通信速度是否满足使用要求?安装是否方便?调试是否简单易行?DDC供应商是否提供VAV变风量控制系统编程、调试和仿真系统的专用工程应用软件?DDC供应商与VAV箱供应商是否有良好配合经验?一体化产品的风阀执行器扭矩是否符合实际使用要求?扭矩有多少Nm?执行器90°冲程运行时间是多少?执行器工作寿命如何?DDC能否控制VAV箱的串联风机或并联风机运行?DDC能否控制VAV箱的再热系统?与DDC配套的墙模块质量如何?墙模块功能如何?能够满足使用要求吗?墙模块能够联网运行吗?等等。总之,用户一定要根据招标文件技术要求认真检查VAV箱DDC控制器各种出厂检验文件和测试说明书,VAV箱供应商一定要提供每台VAV箱与与之配套的DDC控制器实际联合调试的详细的正式的测试报告,包括入口静压,最大、最小风量测试,风速和流量测试数据和曲线图等。读者如需了解详细技术数据,请进一步与相关供应商联系或直接从网上查询。     

面向楼宇自动化任务的泛总线网络架构及应用技术研究

本文分析了现有楼宇自动化系统的特点和实际工程应用中存在的问题,并从网络结构和功能角度论述了楼宇自动化系统的发展历程。然后,针对楼宇自动化的空间分布特性,本文提出了一种面向楼宇自动化任务的泛总线网络架构,分别介绍了泛总线网络的基本特征、运行机制及标准化信息模型。最后,以变风量空调系统为例,完成了变风量空调系统泛总线控制平台软硬件的设计与关键技术的开发,结果表明基于泛总线网络架构的楼宇自动化系统集成技术解决方案极具工程应用潜力。     

基于CPLD的汽车档位控制器的设计

本文在分析我国大型工程车辆变速箱档位控制器现状和CPLD在控制系统中的优越性的基础上,以EPM7064ST44为例,介绍了一种基于CPLD的档位控制器的软硬件设计方法,并指出了CPLD在实际应用中的一些注意事项。