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本文主要介绍了以压电双晶片驱动微位移放大机构的设计,该放大机构以三角放大机理构造的柔性铰链机构作为位移输出。并通过理论计算、建模以及有限元软件对微位移放大机构进行设计,最后制作了微位移放大机构的样机,并进行了实验测试。对得到的测试数据进行分析,结果表明:微位移放大机构的行程为0~77.8μm,放大倍数约为6.2倍。 相似文献
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本文主要研究以压电双晶片作为驱动元件,由三角放大机理构造的柔性铰链机构作为位移输出的微位移放大机构.通过理论计算、建模等对微位移放大机构进行设计;制作了微位移放大机构的样机,并进行了实验测试.对得到的测试数据进行分析,得出了结论:微位移放大机构的行程为0~77.8μm,放大倍数约为6.2倍. 相似文献
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基于柔性铰链的微位移机构设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统机械式微位移机构无法达到很高的定位精度,设计了一种用于实现精密定位的压电陶瓷驱动的微位移机构.给出了该机构柔性铰链的设计参数,并计算了铰链材料的强度.利用有限元分析软件ANSYS对微位移机构进行结构静力分析,分析了理论计算与实际机构之间存在的误差,结果表明,所设计的柔性铰链参数是正确的. 相似文献
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本文研制了由单轴双圆弧柔性铰链单元构成的微位移放大机构,用于满足微装配系统中夹持微小零件的需要。在分析柔性铰链传动机理的基础上,设计加工出了三种机构,并通过实验验证了其良好的位移放大性能。 相似文献
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为了适应航空环境中低电压和轻重量的要求,设计了一种基于柔性铰链微位移缩小机构的微动平台。微动平台由超声波电机作为驱动元件,利用杠杆原理,经由柔顺机构输出缩小位移,从而实现机器人末端手臂的微位姿调整。对微位移缩小机构缩小倍数与运动学做了理论分析,并对柔性铰链位移和最大应力进行了有限元分析,实验证明该微动平台可以实现预期的运动。 相似文献
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新型活塞异形销孔加工方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了采用活塞异形销孔的必要性及其结构特点。提出一种新型活塞异形销孔数控加工方法,该方法采用一个基于压电陶瓷驱动的柔性铰链放大机构来实现镗刀的径向微位移。进行了异形孔加工过程中刀具运动特性分析,给出了柔性铰链刚度参数的设计方法,并进行了有限元分析。结果表明该方法适于异形孔的精密加工。 相似文献