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为了达到更好的控制性能,高动态仿真转台控制系统伺服周期通常为100μs甚至更短,因此对控制器硬件平台的实时计算能力提出了更高的要求。本文通过高性能控制平台设计,研制出了基于STM32H743的硬件平台,运行频率可达480MHz,支持双精度浮点运算。通过移植转台运动控制算法在三轴仿真转台上进行控制性能测试,结果表明,与基于TMS320F28335的转台控制器相比,在速率运动的速率精度、速率平稳度以及正弦运动的跟随误差方面,控制性能均有较大的提升,在仿真转台领域有良好的应用前景。 相似文献
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为解决工业现场布线复杂的问题,设计了一种基于ARM的蓝牙无线通信模块,介绍了蓝牙模块在嵌入式平台上硬件和软件的设计与实现,细致阐述其设计原理,并重点介绍硬件设计框架和软件参数设置及软件设计流程。该系统以S3C2440为控制核心,无线收发部分以GC-02为蓝牙模块,在Linux操作系统上完成应用程序的开发。在工业现场环境恶劣的情况下应用该模块,经过多次测试数据传输正常,达到预期效果。 相似文献
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为了能够在路由层面更好地管理IP网,路由管理系统通过对网络路由实体及其会话连接,路由拓扑结构的自动发现和采集,构建IP城域网全网路由拓扑数据库,完成对路由实体状态和配置信息的管理,及时捕获网上路由更新信息和抖动变化,为路由稳定性监测和路由系统运行分析提供支撑数据,并为网络流量分析和业务梳理提供分析参考依据。 相似文献
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基于总线的分布式水下航行器控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令,每个节点都有主控计算机,以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机,搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小,通讯功能强,可实现智能控制、数据采集处理,故障发现等控制功能。 相似文献
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介绍了一种主要应用于实验柜的排风控制系统的设计。此装置包括微控制单元、执行器单元、传感器输入单元、显示单元和操作单元5大部分,使通风柜具有智能化、变风量控制功能。通风量的大小完全由电脑控制,操作简单,保证排出有害气体的效果始终处于最佳状态,不仅能精确地控制排风量,还可以降低能耗、减小噪声,甚至无噪声工作(有多种工作状态)。该装置可有效地应用于核医学科和普通化学实验室。 相似文献
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uIP协议栈是一种免费的可实现的极小的TCP/IP协议栈,可以使用于由8位或16位微处理器构建的嵌入式系统。介绍了一种基于uIP0.9的小型TCP/IP协议栈在三星公司的嵌入式微处理器S3C44B0上的移植和实现过程。分析了uIP协议栈的结构和应用接口,描述了硬件开发板连接和组成,对uIP的研究和应用具有较好的参考价值。 相似文献
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针对当前工业智能设备多样化、复杂化给工业过程控制带来的监控系统通信管理复杂的问题,将软件和硬件的深层次模块化结构结合在一起,利用工业控制领域成熟的技术、产品,设计了一种配置灵活、功能扩展容易、开放的通信控制器.该通信控制器具有多种标准类型接口、标准通信协议,可以灵活地适应上层监控机和下行各种设备. 相似文献
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针对目前智能家居控制方式单一、抗干扰能力差和价格昂贵等问题,设计一种基于Web和蓝牙控制的智能家居系统.利用Cortex-M3处理器和ENC28J60模块实观家庭内部网关.利用uIP协议和网络编程实现Web远程控制.利用蓝牙模块为手机本地控制提供接口.利用NRF24L01无线模块、STC15L204EA单片机和跳频技术实现设备控制节点.测试表明,系统能够通过网页和蓝牙控制家用设备,并准确获取传感器信息,系统稳定可靠,抗干扰能力强,成本较低,易于扩展,具有较高的推广价值. 相似文献
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在采用嵌入式微处理器S3C2440X芯片为核心的基础上,扩展外围硬件,裁剪移植WinCE操作系统,利用S3C2440X芯片的多串口特性设计了基于Modbus协议的ARM9核心板与多单片机及西门子PLC主控机串行通信的多机通信系统,介绍了基于RS-485总线技术的多机通讯的原理,提供了多机通信系统的硬件电路图和软件设计方案,将此多机通信系统应用到电梯的控制系统中,提高了电梯控制系统的效率。 相似文献
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在地面卫星通讯中,为了满足上位机更快、更可靠的接收外部设备通信数据的要求,设计了一款支持外围部件互联(PCI,Peripheral Component Interconnect)总线的高级数据链路控制(High-level data link control,HDLC)协议专用控制器电路。详细描述了电路系统构成及具体模块的实现,并给出了仿真波形图。经仿真测试表明该电路可满足系统要求,同时PCI接口速率可达到132 Mbyte/s。 相似文献
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基于IrDA协议栈的红外通信综述 总被引:2,自引:0,他引:2
红外通信技术是目前世界范围内被广泛使用的一种短距离无线连接技术 ,本文系统阐明了其核心—— Ir DA协议栈 ,并对 Ir DA协议栈中各个协议层作了详细的描述 相似文献
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智能小区的宗旨就是将结构、系统、服务与运营结合并优化组合,现场总线技术是智能小区的重要应用技术之一,而CAN(控制器区域网)总线与一般总线相比,它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,并且受干扰的概率低。文中针对智能小区的管理中心与小区各系统要实现自动化的监控与管理,设计了一种基于CAN总线的通信控制器。介绍了该设计的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。应用结果表明该设计方案具有硬件简单、适应性和可扩展性强的特点,并且现场调试简单,缩短了开发周期。 相似文献