滚靴托举式汽车存取装置的研究

设计了一种适于立体车库用的汽车存取装置,分析了该装置的结构特点与工作原理,该装置安装并行走于双面立体停车库之间的轨道之上,水平行走机构和垂直提升机构用以实现目标车位的寻找,采用液压伸缩楔块实现汽车存取装置架体与车库体的刚性化连接,由齿轮齿条驱动的载车平台来实现存取装置与目标车位的车辆传递,液压驱动的横向收放机构可以实现活动平台在汽车底部的进出,采用由差动螺旋驱动的滚靴来实现对车辆的托起和安放。经分析和研究表明:这种存取装置将车辆存取的所有动作都集中在了一起,大大简化了停车库的结构并降低了车库成本,特别适合于大型立体车库车辆的双向快速存取,能够使立体车库更为紧凑。     

侧方位存取小型升降立体车库的设计与研究

结合我国城市马路存车场的实际情况,设计了一种新型双层结构立体车库及系统,重点设计了车辆存取方案、具有导引板自动收放功能的上层承载托盘和底层承载托盘以及运用平行四边形机构的液压水平托举机构等。该设备采用侧方位存取车辆的方法和液压水平托举机构等创新性设计,具有存取方便快捷、土地利用率高等特点,是解决马路停车位严重短缺的有效办法。     

立体车库车辆存取机构的设计

立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取，而立体车库中升降电梯的速度已定，因此设计1套合理而安全的存取机构和1套旋转机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间，增加车辆存取的安全性。在本设计中，电梯式停车库的存取车方式采用叉梳式。所谓叉梳式就是泊车位是1个叉梳，而升降电梯中还有1个与它相错的叉梳，升降电梯平层以后，横移机构把移动叉梳横移到位，通过2个叉梳的相错运动实现轿车的存取。     

一种小型双层立体式停车装置结构设计

本文介绍了一种小型双层立体式停车装置结构设计,该装置的上层车位是由液压系统驱使四杆机构,通过摆杆的摆动带动上载车板,实现上载车板的升降平移运动,让上车位车辆的存取更加灵活;下层车位的载车板连接在齿轮齿条上,车辆的存取工作是通过齿轮齿条的传动来实现的。并且上下两层车位中,车辆的存取互相独立,互不影响。     

基于变胞五杆机构双层立体车库设计

针对如今车位配比高、车位缺口大、车位性价比低等缺点,设计了一种新型双层停车装置。该装置通过一键按钮式控制,实现一位两车式全自动化存取。根据功能分解的研究方法,该装置主要实现升降功能和回转功能。该装置使用时,上下层车辆的存取互不影响,实现了无避让,并且在以单片机为主的控制系统的作用下,实现车辆的全自动化存取。该装置为今后双层子母式立体车库的设计提供了很好的思路,应用前景广阔。可用于住宅小区私家车位,也可用于商业楼等公共场所的车位,在已有的车位上增设该装置,一个车位停两辆车,提高了空间利用率,降低了成本。     

两轮电动车用轮辐式立体车库及存取车原则

本文设计的两轮电动车用轮辐式立体车库采用轮辐式结构,每条轮辐上悬挂若干个厢体,每个厢体可存放一辆两轮电动车,厢体内可对电动车进行充电。为更方便地固定车辆,设计了一种由共用滑块的三个摇杆滑块机构和双摇杆机构组成的前轮夹紧和锁死装置。制定了车库运转的安全性原则、存取车原则。该车库具有体积小、存取方便快捷的特点,适合建设于城镇的老旧小区、超市、商场等场合,对缓解停车难问题以及消除火灾隐患具有一定意义。     

智能立体车库车辆存取策略及其优化

针对某医院智能立体车库车辆存取策略展开研究。首先对医院存取车的时间以及存取车特征进行统计分析;然后利用排队理论建立相应存取车的数学模型,结合医院存取车的存车时间以及存取车特性,对其车辆存取策略进行分析优化,提出根据时间特征进行分时段存取的优化存取车策略;最后通过对比分析计算验证所提优化存取车策略对医院智能立体车库存取时间的改进效果。     

智能立体充电车库设计分析

充电设施的发展没有与新能源汽车的发展相适应,从而导致了城市停车难》汽车充电难等问题,严重影响城市交通秩序和居民的生活质量,这已成为制约城市发展的障碍之一.设计了一种能自动存取车辆并智能控制充电的立体车库,对停车机构及其主要部件进行了设计分析.利用UG建立了虚拟样机模型,并对立体车库的停车装置进行了运动学仿真,分析了升降装置的轨迹运动情况.最后用有限元方法分析,主要承载部件满足设计强度和使用要求.智能立体充电车库可充分利用有限空间,减少对地面空间的占有率,同时增加新能源汽车停车位的充电设施,提高存取新能源汽车的自动化程度,增加了工作效率.     

基于FF现场总线的塔式立体车库研究

设计了基于FF现场总线的立体车库监测系统,并依据排队理论,找到了最优化的立体车库车辆存取调度规则,增强了车库故障监测能力且提高了立体车库的整体效率。     

基于遗传算法的巷道堆垛式立体车库路径优化

为减少巷道堆垛式立体车库堆垛机运行距离,提高立体车库整体运行效率,提出了一种基于遗传算法的堆垛机路径优化方案。通过对立体车库的结构特点以及车辆存取过程的分析,建立堆垛机复合作业模式和单一作业模式的数学模型,以最短路径为目标,利用改进的遗传算法对堆垛机的存取车序列进行优化,并与传统的存取车作业方式进行对比,结果表明遗传算法可以明显减少堆垛机的运行距离,得到更加合理的存取车路径,为立体车库选择合理的调度策略提供理论参考。     

新型无避让液压立体停车装置

针对目前悬臂单立柱无避让立体停车装置由于单边受力而存在倾斜、摇晃、稳定性差、部件易于受损等安全隐患,设计了一种新型无避让液压立体停车装置。该装置采用液压伸缩拉杆与框架支撑结构,实现了存取车停放过程中载车板受力均衡,可有效解决上述问题,且装置采用液压系统作为动力源,通过PLC对系统进行控制,实现了停车速度与位置的精确控制,保证系统安全可靠平稳运行。     

煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统设计

煤矿井下履带车辆行走液压系统主要采用普通的比例阀驱动变量马达的开式系统方案,直行同步性是履带车辆行走液压系统的一个关键问题,其系统特性与系统元件参数的设置密切相关,基于履带车辆行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析,设计适合于煤矿井下履带车辆电液行走同步控制系统,并经过试验验证了设计方案的可行性,为同类车型行走液...     

一种用于精确水压控制的压力传递装置

描述了一种实现水下航行器液压试验设备高精度压力控制的压力传递装置,该压力传递装置利用皮囊式液压蓄能器结构实现压力的高精度控制,使用该压力传递装置对已有的一水下航行器轴系旋转动密封试验设备进行了改进,改进后的水压控制系统实验结果。表明用该压力传递装置显著提高原设备的压力控制精度,并使得压力升降操作智能化。     

一种高空作业车液压系统设计与仿真

针对现有高空作业车液压系统功率损失大、支腿和上装动作不能互锁等问题,结合高空作业车液压系统配置,设计一种高空作业车液压系统,采用理论分析和建模仿真相结合的方式进行研究。首先构建液压系统原理图介绍其工作原理;然后利用AMESim仿真软件建立其仿真模型;最后对其工作原理和压力调节特性进行仿真和分析。结果表明:液压系统采用变量泵,降低了系统功率损失,还可以实现支腿和上装动作互锁,增加其安全性。该液压系统满足了高空作业车液压系统的需求,为深入研究和改进优化此类液压系统提供了技术支持。     

智能液压动力单元电液伺服系统研究

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件, 同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术, 具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素, 通过建立系统数学模型, 分析影响动态特性的结构参数, 设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器, 利用AMESim/Simulink进行联合仿真, 并搭建智能液压动力单元实验台, 验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。     

棘轮和棘爪在综采支架缸拆装机中的应用

综采支架缸拆装机是一种用于煤矿机电维修车间综采支架缸的拆装装置,综采支架缸拆装机采用棘轮棘爪机构与液压马达结合,实现强力拆卸。其具有集成性,液压系统向设备提供动力,具有输出扭矩大和具有自保作用,且还具有操作简单、功能完善、结构合理、构思新颖、使用安全可靠、维护简单方便等特点。     

PLC自动控制液压缸气动排油装置设计

传统液压缸排油方式:液压缸油口倒置排油法,排油时间长,油液排出率低;机械式排油法,占用空间大、成本高等。介绍一种实用装置,采用PLC自动控制的液压缸气动排油装置,具有成本低、占用空间小、排油速度快、残油剩余率低、不会对液压缸形成损伤等优势,在生产中得到应用,实用效果良好。     

综采支架缸拆装机的设计

综采支架缸拆装机是一种用于煤矿机电维修车间综采支架缸的拆装装置,它采用液压系统向设备提供动力,输出扭矩大,具有自保作用,棘轮棘爪机构与液压马达结合,可强力拆卸“锈死”的支架缸,具有集成性、操作简单、功能完善、结构合力、构思新颖、使用安全可靠、维护简单方便等特点,它广泛适用于缸径为360～600mm综采设备支架缸的拆装.     

一种液压拦阻装置的设计与研究

自主研发设计了一套液压拦阻装置,用于某陆上通过测试装置中引信靶板的拦阻。详细介绍了该拦阻装置的工作原理,研究了拦阻过程中引信靶板的运动规律,并依据设计指标给出了关键参数计算思路。通过试验测试了该装置的性能,结果验证了理论设计的正确性,为同类液压缓冲装置的设计提供了参考。目前,该拦阻装置已成功投入使用,工作可靠,性能稳定。     

集成多功能RGV设备的技术研究与应用

为满足某筒段工件在防爆环境下的自动对接和质心测量要求,设计了多功能有轨制导车（Rail Guided Vehicle, RGV）设备。该设备采用视觉测量数据引导设备的调姿对接。文中对设备的质心测量功能、机械机构和测量原理进行了描述。设备具有的防爆功能满足其在特殊环境下的使用要求,可保证人身安全,便于实现自动化。经实践应用,该设备性能稳定、自动化程度高、功能多,满足使用要求。