起重机吊重坠落的原因分析

<正>嘉兴某纸品厂造纸车间于2007年4月安装1台2006年9月出厂的电动葫芦桥式起重机,该机型号为LH20/10-12-A5,起升高度为12m,起     

起重吊物坠落伤害事故的分析

本文描述了一起起重机吊物坠落伤害事故,通过对事故现场技术勘察、相关人员询问、资料查询,进行了相应的技术分析,查明了事故原因,明确了事故性质,并提出相应的整改措施和预防建议.     

桥式起重机吊重随小车运行时的摆动仿真

在生产实际中,吊重的摆动具有一定的安全隐患,笔者考虑在大车静止不动的情况下吊重随小车运行的二维振动系统,通过Matlab编程的方法对建立的非线性动力学方程进行数值求解,得到了吊重随小车运行时摆动的一般规律,为实现吊重摆动的控制提供了一定的理论指导。     

起重机吊物的坠落原因分析及整改措施

1设备及事故情况概况 浙江省某造船有限公司3号船台,于2009年6月安装了1台ME60/10＋60/10-33.8A5型双小车门式起重机,该机起升高度为30 m,跨度33.8 m,大、小车运行速度分别为22m／min、25m／min。该机于2009年7月检验合格,并投人使用。     

定子调压调速装置在冶金铸造起重机上的应用

主要研究冶金铸造起重机主起升机构调速系统,从理论上论述了定子调压调速的可行性及传统调速系统的弊端,介绍定子调压调速装置的原理及其在冶金铸造起重机起升系统上优越的调速性能.     

基于联合仿真的桥式起重机吊重动态特性分析与消摆控制研究

针对桥式起重机工作过程中存在的因负载摆动,而导致工作效率低、安全风险大的问题,为了掌握影响摆角的关键因素,通过MATLAB/Simulink、SolidWorks和ADAMS软件联合仿真,对吊重系统进行了动态特性分析,得出了初始摆角、绳长变化、运行速度等对摆角变化的影响因素.为安全平稳控制桥吊,设计了基于模糊自适应的P...     

QY2定子调压调速控制系统常见故障的分析与处理

QY2起重机定子调压调速控制系统因其具有调速比大、反应速度快、优越的控制性能、高安全性、高性价比、在高温及恶劣的环境下也能正常工作等特点而被广泛应用于冶金起重机上。在实际工作中,如何根据QY2控制系统所反映的故障现象迅速查找故障点,处理故障,保障生产和设备的安全运行成为关键。     

带陀螺阻尼器的起重机吊重防摆控制装置研究

由于起重机吊钩缺乏旋转动力装置,在强风作用下会导致其悬挂载荷发生旋转,针对这一问题,提出了一种带陀螺阻尼器的起重机悬挂载荷防摆控制装置.首先,采用由伺服电机驱动的吊钩对悬挂载荷进行旋转定位,采用了单轴机械陀螺的被动控制方式,对悬挂载荷旋转时产生的反作用力矩进行了抑制;然后,从两个方面对该装置进行了优化(在机械陀螺仪的万...     

回转起重机吊重摆振的动力学模型与控制

为研究回转起重机回转作业中吊重的摆振特性,寻求抑制吊重摆振的控制方法,将回转起重机工作装置等效为开链机械手的形式,采用机器人动力学方法建立吊重摆振的动力学模型,提出了基于最优调节器理论的控制方案用以抑制回转作业中的吊重摆振.该方案通过1个切换开关将2个最优调节器结合起来分别控制吊重在回转运动中的切向摆振和到达目标位置后的摆振.研究结果表明,该控制方案可以实现吊重在回转运动中摆振最小,在到达目标位置后迅速静止的控制目的,具有良好的摆振抑制效果.     

交流电机变频调速装置的设计与研究

为了验证交流电机变频调速的机理、系统辨识与仿真和实际控制的区别联系，设计一套交流电机变频调速装置。通过对变频调速机理分析，进行系统辨识与仿真，变频调速装置设计，基于装置对PID控制与模糊PID自整定控制算法研究；通过装置进行实验，验证装置设计的合理性与算法的可行性。实验结果表明，随着频率的改变，转速也随之改变；模糊自整定PID控制算法可以实时辨识控制对象的特征参数，实时改变其控制策略，且优于系统辨识与仿真的PID控制。     

集装箱双面吊辅助支撑装置的有限元分析与优化设计

根据集装箱双面吊辅助支撑装置的结构和整车作业稳定性要求,利用SolidWorks和COSMOSWorks软件对主要零件进行有限元分析.以最小重量为目标,以强度要求为约束条件,对零件的尺寸参数进行了优化,为产品的结构改进提供了理论依据.     

基于输入整形的回转式起重机吊摆系统防摆控制器的设计与分析

针对回转式起重机吊摆系统的摆动特征,设计了适合吊摆系统的ZVD输入整形防摆控制器,并在MATLAB/Simulink环境中对基于输入整形防摆控制器的吊摆系统模型进行了回转及俯仰运动的仿真分析。通过整形前和整形后系统在相应运动情况下吊重摆动幅度的对比,验证了输入整形防摆控制器在抑制海上集成转载平台起重机吊重摆动方面的有效性。