一种改进的煤矿上位机智能监视系统设计

传统视频监控只是摄像头代替人对所监控目标进行视频拍摄，人工对视频中图像进行观察发现异常再进行通知人员进行处理，此种监控方式缺乏实时操作性并且效率低下，对场地设备和人员安全性无法保证。根据煤矿遥视系统无法对馈电开关、综保开关等设备状态进行实时监测的问题，提出一种改进的智能遥视监控系统。基于Snap7与OPC通讯规约，在上位机Python环境中进行通讯协议定义，实现上位机Python与西门子PLC进行数据交互。同时，借助图像处理算法在上位机组态界面中对开关运动状态进行实时监测，当监测到危险区域馈电开关状态发生突然变化时，能够对PLC下发报警置位指令，发出声光报警，警示该区域人员对突发情况能够及时进行处理。     

基于物联网的液压泵站远程监控系统设计北大核心CSCD

针对传统液压泵站无法远程监控、智能化程度不高等问题,设计了基于物联网的液压泵站远程监控系统。该监控系统采用STM32F103芯片为核心的控制器对现场仪器仪表进行数据采集和控制,通过4G无线通信模块与云端服务器进行数据交换。远程监控客户端通过以太网或WiFi与云端服务器相连接,实时与以STM32F103芯片为核心的控制器收发指令数据实现对液压泵站的远程监控。试验结果表明,该系统运行效果稳定,可以实时远程监控液压泵站的运行状态,系统最大相对误差为0.82%,控制精度可达-0.75%,为液压泵站的故障诊断及预测提供了一定的依据。     

智慧港口车联网监控系统设计与应用

大型港口集装箱码头流动机械设备数量和批次繁多、调度频繁，给流动机械的统一管理和监控带来了挑战。为完善港口流动机械的管理策略和监控方案，避免车辆数据出现孤岛现象，利用北斗导航定位和车载通信技术，结合高精度定位算法、网络通信技术、地理信息系统技术实现一种车联网监控平台。通过云原生架构搭建的开放式车联网监控系统可以对流动机械实时位置、状态等信息进行实时采集和处理，并可进行大数据分析和建模，从而实现车辆定位、故障报警、数据采集等功能。应用表明，该平台满足了港口流动机械车载实时定位和状态实时监控的需求，提高了设备的维护管理水平，降低了操作人员的劳动强度，减少了事故发生率。     

基于μC/OS-Ⅱ和emWIN的光伏逆变器实时监控系统

为了及时掌握光伏逆变器发电系统的核心设备——光伏逆变器的安全运行情况,需要对光伏逆变器的信息进行实时监控。采用基于ARM的STM32处理器为主控芯片,应用嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ和图形界面软件emWIN设计了光伏逆变器实时监控系统。首先分析光伏逆变器监控系统的功能需求并设计监控系统总体方案;根据相应的功能分析,对监控系统进行分层,设计了系统的软硬件;为了保证数据传输的实时性和用户指令下达的准确性,优化了CAN总线数据传输的方法及用户指令下达的过程;最后设计了光伏逆变器监控系统。试验结果表明,该监控系统运行稳定,实时性高,能够实现实时监控,具有良好的移植性和广阔的应用前景。     

基于小波分析的刀具破损智能监控系统

提出了利用检测进给电机电流对钻削加工过程中的刀具破损进行在线监控的系统。该系统采用离散小波分析技术处理电机电流信号,有效提取刀具破损时的特征。探讨中断型宏指令功能在刀具破损在线监控系统中的应用。利用该监控系统和中断型宏指令,能够实时地识别加工过程刀具的破损,并及时报警、自动换刀等,大大减少了机床的故障停机时间,提高利用率。     

社区自助洗车机监控系统设计

本文利用MCGS软件设计社区自助洗车机监控系统,可以在人机界面上实时监控经SCALE库获得的实际液位值、上下限液位报警信号,实时显示经READ_RTC时钟指令记录的故障时间。经实验验证后,监控系统能够实时准确的记录液位信号、报警信号、故障时间,满足工业要求,提高了设备的自动化程度,方便用户使用。     

港口流动机械实时监控系统中GPS技术的应用研究

港口设备管理工作的重要内容是对流动设备实时监控,为此提出了基于GPS网络技术的港口流动设备远程监控系统总体构架。从硬件、软件两个方面阐述港口流动设备远程监控系统实现的过程,提出了运用B／S层级结构模型实现系统的应用开发。同时采用MapX作为地图组件,将GPS全球定位技术用于定位车辆,并通过开放C＋＋等软件嵌入地理信息组建,借以实现跟组、历史记录回访、实时机械调度港口流动机械。     

基于亚龙YL-235A的连续下料与分拣程序设计

完成了在YL-235A中实现连续下料的处理,提高了系统生产效率。利用触摸屏实现对系统运行的实时监控,通过触摸屏设置不同的工件组合情况,实现了排列组合、数量组合、配重组合等典型分拣任务,提高了系统生产的灵活性和柔性;通过运用PLC步进指令、先入先出指令、数据处理指令等功能指令,避免了使用基本指令编程难度大、程序长、程序可靠性差的缺点。     

基于PLC的加热炉仪表控制系统优化研究

针对加热炉仪表自动控制系统运行的稳定性和实时监控问题,对加热炉控制系统配置、炉膛温度串级调节系统、炉膛温度压力设定、安全连锁系统等方面进行了研究,对加热炉高压鼓风机入口风门开度减小,空气压力降到极限位而引起的加热炉停炉故障以及因液位检测不可靠而导致加热炉底水位增高并淹没炉底部件的事故进行了分析,对高压鼓风机PI自动调节系统和PLC实时监控技术进行了归纳,提出了改进PI调节器和PLC控制程序以及设备异常状态实时监控的方法。研究结果表明,加热炉两台高压鼓风机入口调节器调节灵活方便,性能稳定,不再出现相互干扰问题;加热炉炉底水位监测准确;优化后的加热炉自动控制系统性能稳定、控制精度高、故障发生率低。     

遥操作机器人运动的实时三维监控方法研究

针对一般遥操作机器人实时运动监控的不足之处,提出一种新型遥操作机器人运动实时三维监控方法。首先根据遥机器人外形建立一个虚拟机器人三维外观网格模型,再根据机器人本体内部的关节及其他运动机构的位置,建立一个内嵌于网格模型下的骨骼模型;经过坐标、数学模型转换,把遥机器人运动学模型应用到虚拟机器人骨骼模型上,实现遥机器人与机器人骨骼模型的运动学模型一致。通过无线发送把遥机器人运动数据传输到监控端,利用Direct3D编程计算把运动数据转换成虚拟机器人运动指令,运动指令控制骨骼模型运动,骨骼模型的运动同时驱动虚拟机器人三维网格模型运动,虚拟机器人三维模型将产生一个与遥机器人同步运动的动画,从而实现了对遥操作机器人运动的三维监控。     

港口岸边装卸设备运行监控与管理系统的开发

分析研究港口岸边装卸设备动态数据监测技术和无线通信技术,开发无线监控系统,实时在线获取港u岸边散货装卸设备的精确数据信息;通过无线通信技术对装卸设备中央拄制器(PLC)进行远程状态监控,实现港口岸边装卸设备的运行监控与综合管理.     

基于GPS的汽车物流全程可视化系统设计与实现

针对我国汽车物流中存在的信息化水平落后、全程可视化水平低等问题,本文设计了一种基于GPS、GIS、GPRS、RFID等技术的汽车物流全程可视化系统。分别从其工作原理、总体架构、功能设计以及系统软件、硬件实现等方面进行了详细阐述。该系统的特点在于从汽车供应链全程物流角度出发涵盖了配送、仓储、包装、装卸、回收等物流全程业务,可以实时、准确、透明地获取物流信息,实现汽车物流全过程的可视化监控和管理。该系统已在重庆某汽车物流企业应用,大大提高了汽车供应链信息化水平,提高了物流运作效率和物流服务水平,效益十分明显。     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海国际港务（集团）股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

大型散货堆体积的快速测量

针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法。同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统。该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的几何信息,用姿态测量系统实时测量扫描仪的空间姿态数据,用GPS测出扫描仪在测量过程中的三维位置;最后通过数据融合计算形成堆体的三维点云,利用点云获得散货堆体积。文中基于单条堆体轮廓点云特征,提出快速堆体下边缘查找算法来去除扫描过程中地面点云的误差影响;采用投影剖分法完成完整堆体点云计算体积。实验显示,利用本文设计的测试系统可在30s内完成体积为69m3的标准堆体测量,平均相对误差为0.42%,重复测量误差为0.41%。在实际散货堆实验中,可在10min内完成大小约为31 500m3的散货堆测量,4个不同料堆体积测量的平均重复测量误差为0.74%。结果表明,本方法可在保证测量精度的同时,简单、高效地测量散货堆体积。     

基于MCGS的港机变频机组运行监控系统的研究

通过对港口机械驱动电机生产厂商和港口物流企业本身遇到的电机试验问题,提出了对电机试验监控系统的设计方案,包括硬件电路的总体结构;PLC和上位机的通信方案和监控系统的组建。期望对当前遇到的问题提供一可行的解决方案。     

港口散货机械设备的发展趋势及关键技术

随着矿石、煤炭等运输量的大幅增加和运输船型的不断增大,散货装卸设备不断发展更新,在现代码头管理中,对大型散货设备进行有效控制,进而提高效益、降低对环境的污染,是推动散货设备发展的动力。     

多功能装卸机械系统的开发与应用研究

通过研发可以与挖掘机、农用运输车、吊车等设备相配套的多功能装卸机械系统,解决了传统铲装方式不能旋转、搬运和须先堆放整齐装卸物以及作业场地要求比较平整等问题。将其应用于林业木材、甘蔗以及物流货物的搬运装卸,可以满足广大用户对这些货物搬运装卸的机械化作业。整机主要由机械抓手、机械吊臂及操作室组成,采用液压驱动控制,控制方式灵活,协调性好,安全可靠,抓斗开合时间短,工作效率高。     

港口流动机械预知维修系统

探讨了港口流动机械预知维修的技术原理，在分析了特征参数选择和提取的基础上，设计开发出了港口流动机械预知维修系统，有效改善了港口流动机械定期维修的现状。实现了对流动机械的技术状态和性能的现代化管理，达到了流动机械预知维修的目的。     

Remote positioning system based on GPS/GPRS

Considering the need of target positioning,a remote positioning system is designed based on global positioning system （GPS） and general packet radio service（GPRS） ; The data collection terminal is based on microcontroller unit （MCU） PIC24FV301.It uses GPRS network to create wireless link and transmits GPS source information which is collected by LEA5H board to monitor center on the Internet.The monitor center obtains the target information through processing and analysis of the calculated data.Actual operation results indicate that the designed system has excellent performance and achieves the goal of the remote location.     

港口机械金属结构的应力监测和诊断系统的探讨

港口机械正向着大型化、自动化、连续化、高速化发展,使得设备结构更加复杂。为了确保机器的正常运行,提高其港口装卸、作业能力和安全性,需要对港口机械的金属结构应力进行在线监测。因此提出应力监测和诊断系统的设计,并用该系统对港口机械金属结构应力进行在线监测。