液压平移装置机械夹轨式卡紧机构的研究

机械夹轨式卡紧机构通过楔块锁紧钢轨两侧的方式实现与钢轨的夹紧,从而为液压平移装置的油缸提供出力的作用点,相对其他形式的卡紧机构具有结构简单、卡紧可靠、安装方便、施工效率高的特点。为了对卡紧机构进一步优化,重点分析了卡紧机构中楔块、壳体、钢轨之间的压力及摩擦系数的关系,并结合实验得出的摩擦系数,提出了合理的楔块角度取值及卡紧机构优化设计方向。     

重载货车弹簧摩擦式缓冲器的性能研究

介绍了重载货车弹簧摩擦式缓冲器的工作原理,采用ADAMS多体动力学仿真软件搭建了弹簧摩擦式缓冲器的虚拟样机模型.分析了缓冲器的初压力、弹簧刚度、斜面角度、摩擦副间的摩擦因数以及摩擦力对缓冲器工作性能的影响规律.结果表明,初压力和弹簧刚度增大,缓冲器的冲击行程将变小;楔块与中心楔块以及固定斜板与楔块间的角度增大,缓冲器的行程减小,阻抗力增加,且变化趋势呈现非线性.在选定的合理结构参数的基础上进行了冲击试验的仿真分析和试验研究,仿真和试验结果基本吻合.     

磁力泵推力滑动轴承失效分析及改进

对中石化安庆分公司丙烯腈装置磁力泵推力滑动轴承失效原因进行了分析,认为推力滑动轴承表面几何形状不合理导致难以形成流体动压润滑膜是失效的原因。将滑动摩擦表面改造成波浪形斜面,并通过数值模拟计算研究求出了最佳的斜面倾角。改造后的推力滑动轴承通过实际使用证明效果良好,延长了使用寿命。     

CRTSⅡ型板式无砟轨道层间摩擦参数及性能影响研究

针对CRTSⅡ型板式无砟轨道离缝后的层间相互作用关系,开展现场运营线及室内推板试验,建立CRTSⅡ型板式无砟轨道的力学特性分析模型,研究离缝条件下不同层间摩擦参数对轨道结构力学性能的影响。研究结果表明：实际运营状态下的轨道板随着顶推力不断增大,轨道板与砂浆层逐渐脱粘,完全脱粘后发生滑移,轨道板失稳发生水平位移的推力在160～200kN之间,轨道板发生稳定滑移的水平推力在210～250 kN之间,对应摩擦系数为2.5～3.1;室内试验轨道板与砂浆层之间在无粘结力的最不利状态下,轨道板发生稳定滑移的水平推力在55～56 kN之间,对应摩擦系数为0.79～0.80;随着层间摩擦系数增加,会一定改善轨道结构受力变形,但影响程度有限,摩擦系数由0.7增加至3.1时,宽窄接缝受力最大减小6.6%,钢轨和轨道板最大上拱位移分别减小了4.19%和5.7%;对于已经出现离缝的CRTSⅡ型板式无砟轨道,层间摩擦状态影响较小,应提前预防和避免层间离缝病害的产生,保证层间粘结完好。     

腰形楔块式单向超越离合器及其维修

腰形楔块单向超越离合器如图1所示。它具有传递转矩能力强、传动与脱离动作速度快、结构简单、性能可靠和使用寿命长等特点,在大功率转矩传递的进口设备上多有应用。 这种离合器的超越(空转)状态见图1a,主动轴4作逆时针方向旋转时,腰形楔块以其下母线为旋转中心沿顺时针方向转动倾斜,使上母线脱离从动件壳体5的内壁,从而主动轴进入超越(空转)状态。传递转矩状态见图1b,主动轴4作顺时针方向旋转时,腰形楔块2在其工作曲面与主动轴4间的摩擦力作用下,以上母线为旋转中心,沿过时针方向转动立起。由于腰形楔块2之上、下工作曲面间的长经尺寸大于…     

机夹可转位上压楔块位移式车刀

我厂设计制造的机夹可转位上压楔块位移式车刀,其结构如图所示。这种车刀只要将M6扳手螺钉轻轻拧住,然后调整锥面螺钉与斜面楔块密合,迫使楔块向前滑移,直至与刀片侧面接触,再将M6扳手螺钉拧紧,使有孔刀片受到上压板的压紧作用。刀片受活动偏心销和斜面楔块及刀垫平面的限位,从而使刀片的夹紧比一般机夹方法更加可靠。此刀具的主要特点是:(1)     

金属V-带推块型CVT的研究(Ⅰ)——传递转矩和带轮推力间关系

本文在金属Ｖ－带推块型ＣＶＴ上,测出了主、从动带轮的传递转矩和推力以及峡谷带轮间的轴向力。绘出了不同速比下主,从动带轮间相对于转矩比的比线图并作相互比较。发现推力比与速比几乎和带轮转速及正常转矩下的最大可传递的转矩无关,该推力比是速比的函数,它和转矩比及推块与带轮间的摩擦系数有关,还导出了带轮推力经验平衡方程式,该式以显函数形式表示。它可以简化并可适用于电控ＣＶＴ。     

斜-平面瓦推力滑动轴承的热流体动力学分析

建立不同结构参数的斜-平面瓦推力滑动轴承润滑模型,研究瓦斜面倾角、油膜厚度以及转速对轴承温度场的影响规律,并且分析了在共轭传热情况下,转速对轴承承载性能的影响,为轴承设计和使用提供理论指导。分析结果表明,轴瓦最高温度随着瓦斜面倾角的增加而减小,最高温度出现在周向出水口且靠近外径侧;其他条件一定时,油膜厚度越大,轴瓦温升越小,油膜厚度不影响轴瓦的温度场分布;剪切力和轴瓦温度均随着转速的增加而增加;当考虑共轭传热时,轴向承载力与转速之间不再是线性关系。     

车床机械式夹紧装置

目前普遍使用的回转式或固定式车床液压夹紧油缸,都存在高速旋转密封的困难。由于结构上的限制,密封往往存在早期失效漏油。所以,我们使用了机械式夹紧装置,来车削加工汽车铝活塞。装置组成如下:壳体17固定在床头箱左端(附图),拉杆轴14与主轴同步旋转,还有两个推力轴承19、蝶形弹簧18、回位弹簧2以及一套传动机构。机构中的拉杆24与装在车床床头箱右端的手柄杆相连(图中未画),     

不同接触摩擦条件下超越弹簧离合器接合特性分析

运用有限元和动力学分析方法分析了新开发的大功率高速弹簧离合器在不同摩擦系数下的接合动态特性;在Abaqus平台上建立了由弹簧和输入输出壳体组成的弹簧离合器三维有限元模型,分析得到了不同摩擦系数下离合器的响应时间、接合时间、弹簧内外圈的Mises应力、径向位移。结果表明,设计的变截面弹簧离合器响应速度快,弹簧稳态接合后的Mises应力分布较均匀,且弹簧中部圈还未完全与壳体内壁接触,离合器承载能力还有一定裕度。此外,弹簧与壳体间摩擦系数对离合器接合时间、响应时间影响不大,对弹簧Mises应力有影响,对弹簧的径向位移影响明显。     

一种钢板预弯机夹紧梁的新型液压夹紧装置

针对钢板预弯机夹紧梁快速动作时回程缸活塞杆被拉断,以及弯边时夹紧梁不能可靠夹紧钢板,提出了一种新型夹紧梁液压夹紧装置。该装置配有由蓄能器与高压小流量液压泵组成的节能型液压系统,以及能够使下夹紧梁跟随下模梁完成快速上升和快速回程的下模导向架。装置试验结果表明,两个夹紧缸同步运动误差在1 mm之内,夹紧力满足设计要求,夹紧梁运行稳定、可靠。     

重载液压机械臂末端夹持装置柔顺控制器研究

灾难救援机器人能够在危险环境下代替人类实施救援任务,由于灾害现场复杂多变,空间紧张,救援机器人往往需要在重载条件下进行工作。大型液压机械臂末端夹持装置,存在阻尼低、刚度弱、易振荡等固有缺陷,且夹持装置直接与环境接触,其耦合规律复杂,阻尼/刚度性能难以精细调控,夹持装置不能实现柔顺控制,极大限制了机械臂与环境的交互,甚至会造成人员伤亡和财产损失。采用阻抗控制中的导纳控制,对救援机器人的末端液压夹持装置进行柔顺控制,通过AMESim-Simulink联合仿真平台,搭建夹持装置模型进行仿真验证。仿真结果表明,采用导纳控制器的夹持装置与环境柔顺交互,取得了较好的控制效果。     

液压-机械式滚齿机自动夹紧装置

在自动线生产过程中,不仅要求机床能自动地进行工作,而且要求装卸工件、定位夹紧、工件的输送、切屑的排除等都能自动地进行。介绍了液压-机械式滚齿机自动夹紧装置的设计原理,利用液压传动原理机械夹紧装置,工件在夹具上能够自动装卸、定位、夹紧。并在自动生产线上发挥了很大的技术经济价值和效能。     

液力保压夹紧在台钳中的应用

通过对机械夹紧式台钳的传动丝杆结构及轴力支承方式的改进设计,实现台钳在自贮式液力增压保压作用下对工件的稳固夹紧功能。     

大型液压阻尼器试验台架设计及分析

针对大型液压阻尼器试验系统设计了一种电液伺服加载试验台架。台架设计了卧式四导向柱结构及带液压夹紧装置的可移动支座,以满足台架输出加载力大及不同规格试验件安装空间可调的功能需求。运用有限元方法,采用ANSYS软件,校核了台架强度和刚度,并对影响夹紧力的因素及台架振动特性进行了仿真分析。仿真结果表明,台架强度和刚度均满足要求,台架固有频率远高于其加载工作频率,不会发生共振;夹紧力大小与夹紧缸和导向柱之间距离成正比,与导向柱和支座配合间隙以及支座厚度成反比。该研究实现了试验台架总体结构设计及夹紧装置的优化,对于大型电液伺服加载试验台架的实现具有指导意义。     

基于MATLAB的捣固装置机构运动仿真

捣固装置是铁路捣固车的核心设备,用于完成铁路道床石碴的捣固作业。通过其偏心轴的高频振动和液压缸的夹持运动,使铁路道床的道碴重新排列并变得密实。本文介绍了捣固装置工作原理和MATLAB软件中SimMechanics模块的功能,并建立了捣固装置机构仿真模型,通过对其运动进行仿真分析,得到了捣固镐头和夹持液压缸的相关运动特性参数,并指出了有关参数对捣固机构的影响。     

基于ANSYS的氧传感器夹紧套模具设计

针对汽车氧传感器夹紧套的质量问题,对氧传感器及夹紧套的结构特点进行了研究,设计出了一套能将氧传感器的敏感元件与夹紧套通过冲压成形固定在一起的夹紧套冲压模具。先利用夹紧套的径向塑性变形特点,确定夹紧套周向压缩加工的工艺方式;再由模具要将压力机的竖直运动转变为夹紧套径向塑性变形所需的水平运动,从而设计出了压盖式斜楔结构的模具结构;再对模具进行了冲压载荷校核,符合模具冲压载荷不超过冲压设备公称压力这一设计规范;选择模具中压块与连接螺杆做ANSYS应力分析,以施加载荷及约束并求解,获得了应力与应变等值线图。研究结果表明,压块与连接螺杆的强度及刚度均满足使用条件且具有较高的安全裕度。     

双面斜楔增力液压传动夹具

介绍了双面斜楔增力机构与无杆液压缸组成的夹具系统,分析了其性能特点,给出了相应的力学计算公式.与已有的单面斜楔增力机构与无杆液压缸组成的夹具相比,该创新型夹具的摩擦损失显著降低,活塞受力状况显著改善.     

数控车床液压卡盘夹紧控制系统的研究

主要研究数控车床液压卡盘夹紧控制系统,建立了动力卡盘的夹紧力和转速之间的关系模型,分析了基于供油压力随速度变化的夹紧力补偿,设计了动力卡盘的夹紧控制系统的油路,通过试验验证了采用液压压力补偿的卡盘控制系统具有较好的高速性能。