散料装卸船机的发展

全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求,伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新,散货船型的加大也向散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。本文介绍了散货装船设备和散货卸船设备的发展方向。     

俯仰油缸系统在散货堆场设备上的设计及应用

随着经济的快速发展,煤炭、铁矿石等散货物料的贸易量迅猛上升.为了提高运力,散货物料运输船的吨位越来越大,相应的散货堆场设备的额定作业能力也越来越强.由于俯仰油缸系统具有功率体积比大、机构调速能力强以及故障率低等优点,该系统已在散货堆场设备上得到广泛应用.     

三工位集装箱散货装箱设备设计

散货集装箱运输市场日益扩大,但我国散货装箱工艺和设备却相对落后,限制了我国部分港口的发展。文中介绍了一种新型集装箱散货装箱设备。它具有三个工位,三个工位相互协作,同时辅以供料系统和装箱料斗的设计,可实现装箱过程连续化。     

模糊多目标决策在散货码头中的应用与研究

为了实现港口的绿色、节能、减排,应用模糊多目标决策方法对散货码头工艺流程和设备配置进行综合评判。通过层次分析法对散货码头中的关键决策因素进行权重分析,建立基于模糊多目标决策的综合评判数学模型,以便得到散货码头工艺流程和设备配置或更新的最佳方案。结果表明,模糊多目标决策模型能很好地解决散货码头工艺流程的优化问题,使其优化配置技术由过去的以判断经验为主的定性分析转为定性与定量分析相结合的评判机制。模糊多目标决策模型在散货码头中的应用与研究,有利于散货码头物料搬运系统工艺流程和配置节能减排的实现,符合国家"绿色环保、节能减排"的方针。     

干式散货集装箱卸料吊具的设计及应用

煤炭、矿粉、砂石等散货的运输多采用敞开方式,极易造成扬尘污染和资源浪费,同时这种运输方式又极大地限制了运输过程中周转方式的改善和周转效率的提升。当前散货流动转为集装箱模式的趋势日趋明显,不同于常规集装箱货物的运输,散货货物在流动中经常需要将散货倒出,码头如果采用既有设备对船作业则需要2台起重机配合吊起集装箱,其他场所则需要使用特殊铲车、专用卸料装备完成作业,特别是既有码头作业时与既有设备的兼容性低,且程序繁琐、效率低下。因此,文中开发应用系列产品,为各种作业场景下散货集装箱卸料提供多种与既有设备兼容的解决方案。     

基于过程优化的料场节能技术运用研究

介绍了各种工程技术方法在散货堆场节能降耗管理中的运用,并从实用的角度系统分析了散货堆场设备能耗控制所采取的主要策略.同时对影响节能技术应用的各种因素进行了分析,基于各过程系统采取措施保证散货堆场节能体系运行正常.     

港口散货全自动装卸设备研究与开发

介绍了上海国际港务（集团）股份有限公司研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。     

FMEA在桥式抓斗卸船机自动作业流程设计中的应用

桥式抓斗卸船机是散货码头装卸散货的重要设备,它能否正常运行直接影响散货码头的整个装卸过程。本文以上海罗泾散货码头的桥式抓斗卸船机为例,运用FMEA分析其自动作业中的故障和失效模式及其可能的影响,从而保障了自动化设计过程的可靠性。     

散货连续卸船机

近年来,机械式散货连续卸船机逐渐成为各港口散货码头的关键设备。本文概述了世界大型散货码头的装备水平;较全面地介绍了世界各国有代表性的散货码头所配置的装卸设备,并提供了这些关键设备的主要制造公司。     

论斗轮堆取料机悬臂耳板裂纹原因分析与处理

近年来,随着我国社会的发展以及科学技术的进步,我国的机械化水平也越来越高。斗轮堆取料机作为现阶段我国进行大宗散货连续装卸的重要设备,在提升大宗散货连续装卸生产效率方面发挥着非常积极的作用。尽管现阶段这类设备被广泛的应用于行业生产过程当中,但是相关行业的发展对于设备也同样提出了诸多新的要求。基于此,本文对斗轮堆取料机悬臂耳板裂纹产生原因进行了分析,并提出了相应的处理措施。     

30t地铁平车的研制

介绍了适合城市地铁运营的30t地铁平车的技术参数和结构特点及计算分析情况;该车可供装运钢材、木材、成箱货物、机械设备等货物;该车设置了端侧门,地板采用扁豆形花纹钢地板,也适合运输散粒货物;该车具有一定的集重能力。     

港口岸边装卸设备运行监控与管理系统的开发

分析研究港口岸边装卸设备动态数据监测技术和无线通信技术,开发无线监控系统,实时在线获取港u岸边散货装卸设备的精确数据信息;通过无线通信技术对装卸设备中央拄制器(PLC)进行远程状态监控,实现港口岸边装卸设备的运行监控与综合管理.     

双叉式液压升降台液压驱动方案的设计

随着舟山临港物流业的快速发展,30t以上集装箱的吞吐量增速较快,传统集装箱起吊装备体积大,购置成本高,移动速度慢,严重影响集装箱的出入库和循环使用速度。为了解决以上问题,设计一种新型双叉式液压升降台,该升降台具有移动速度快、起重载荷大、购置成本较低的特点,该设计方案经实践检验是可行的。     

新型抓斗与集装箱多功能卸船机

新型抓斗与集装箱卸船机以常规机械差动卸船机为设计基础,具有常规抓斗卸船机的全部功能,很好地解决了差动系统用于集装箱作业的一些不利因素,能高效完成散货和集装箱装卸作业。     

大型散货堆体积的快速测量

针对现有散货测量系统对堆场环境适应性差、盘点时间长、效率低、操作复杂等不足,提出了一种散货堆体积快速测量方法。同时,利用二维激光扫描仪、差分GPS和姿态测量系统设计了一种体积测量系统。该系统用激光扫描仪动态测量堆体表面的几何信息,用姿态测量系统实时测量扫描仪的空间姿态数据,用GPS测出扫描仪在测量过程中的三维位置;最后通过数据融合计算形成堆体的三维点云,利用点云获得散货堆体积。文中基于单条堆体轮廓点云特征,提出快速堆体下边缘查找算法来去除扫描过程中地面点云的误差影响;采用投影剖分法完成完整堆体点云计算体积。实验显示,利用本文设计的测试系统可在30s内完成体积为69m3的标准堆体测量,平均相对误差为0.42%,重复测量误差为0.41%。在实际散货堆实验中,可在10min内完成大小约为31 500m3的散货堆测量,4个不同料堆体积测量的平均重复测量误差为0.74%。结果表明,本方法可在保证测量精度的同时,简单、高效地测量散货堆体积。     

基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计

设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。     

基于模糊评价的件杂货装卸搬运设备配置研究

对件杂货装卸搬运的重要性及其设备配置的原则进行了分析，在配置原则的基础上，总结分析出件杂货装卸搬运设备模糊综合评价的指标，结合实例对件杂货装卸搬运设备配置进行了实证。     

曹妃甸GPS调度系统散杂货疏港控制

通过在流动机械设备上安装GPS定位刷卡终端,实现对流动机械的实时精确定位监控,以及对堆场垛位信息的实时更新管理,解决了散杂货疏港中铲车和货车走错垛位、票据不清、错票、场区货物垛位无法实时更新导致的指令垛位与实际不符等原因造成的装车验证不可控、调度指令执行无法实时监控的问题,提高了港口的生产率,保障了作业安全。