煤矿井下开采自动化系统研究

鉴于高产高效煤矿采煤自动化要求,研究了一种基于PLC、WinCC软件的集成系统,即煤矿井下自动化采煤系统。介绍了该系统所达到的目标。系统的组成及其WinCC的相关应用。自动采煤系统可以实现自动采煤和地面上进行远程监控。     

煤矿井下排水自动化系统研究

鉴于高产高效煤矿泵房排水自动化要求,研究了一种基于PLC、iFIX软件的集成系统,即煤矿井下自动化排水系统。介绍了该系统所达到的目标、系统的组成及其iFIX的相关应用。自动排水系统可以实现自动排水和地面上进行远程监控。     

自动加油在采煤机中的应用

在采煤机液压系统中增加自动加油回路,自动加油回路相关元件安装在采煤机机身内。通过自动加油回路向采煤机加注液压油及齿轮油,有效地防止因工人开盖加油而引起的煤尘、水等在此过程中侵入液压系统及润滑系统而造成油液变质。自动加油系统由调高油泵提供动力,操作简单方便,可有效减轻工人劳动强度。     

煤矿救灾机器人自动充电系统的设计

为实现矿井救灾机器人长时间可靠稳定的工作,需要解决移动机器人自动充电的技术问题,对矿井救灾机器人自动充电技术进行研究,介绍了机器人自动充电定位技术的相关进展。提出了一种简单、可行的基于定位矫正功能的自动充电系统的设计方案。结果表明该方案对于机器人自动充电技术的研究具有一定的实际意义。     

煤矿通风系统现状可视化仿真研究

根据某矿通风系统的应用现状,运用矿井通风可视化仿真系统Vent GIS对该矿的通风系统现状进行了可视化仿真,主要包括通风仿真系统的构建,通风网络拓扑关系的自动创建,仿真系统基础数据可视化检查,通风系统相关图形的自动生成,通风机特性可视化仿真,通风系统三维可视化仿真以及风流分配仿真,最终得出合理的风流分配方案。     

基于智能终端矿车调度系统在高村铁矿的应用

针对传统的无线电通讯技术GPS矿车自动调度系统在高村采场应用中存在的不足,提出了基于Android智能设备的GPS矿车自动调度系统,在保障采矿生产效益的同时,降低了成本、消除了安全隐患,方便了电铲、矿车司机等相关人员使用。     

煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术研究

介绍了煤矿地面轨道运输矿车自动避障技术。首先介绍了基于雷达的矿车前方障碍物检测技术及其相关算法,然后详细介绍了基于机器视觉的矿车前方障碍物检测系统和常用的图像处理方法以及相关的算法,最后介绍了雷达和机器视觉融合的障碍物检测技术在煤矿地面轨道运输矿车自动避障过程中的应用。     

自动化配煤系统中的数据传输和处理

相关信息的采集及分析处理在自动控制系统中,起着比较重要的作用.对自动配煤系统中的相关的数据采集、传输及处理中的关键技术、原理和方法进行了阐述,介绍了该系统中报表和声音报警的实现.     

煤矿安全监测监控系统双回路供电自动切换装置的研究

研究开发了应用于煤矿安全监测监控系统设备的双回路供电自动切换装置,实施双回路供电和使用自动切换装置,实现安全监控系统地面中心站、井下监测分站、井下光纤环网交换机及信号中继器等设备的不间断供电,解决了监控系统中的设备供电不稳定、不可靠问题。通过该装置的研发与应用,提出对煤矿安全监测监控系统国家相关标准中关于电源部分的条款进行修改建议。     

采煤机自动制动器的结构优化设计

以河北金牛能源股份有限公司东庞矿为背景,对采煤机大倾角工作面防滑系统自动制动器的制动板进行了优化设计的相关研究。借助有限元分析软件abaqus进行相关模拟制动板在采煤机紧急制动后的所受应力情况。通过调整制动板的各项尺寸参数、受力区域和受力角度,从不同方面寻找、分析和验证影响制动板优化设计的相关因素和规律。并加以归纳总结,最终提出了自动制动板的优化设计方案。     

济三煤矿井下-665m采区泵房排水自动控制系统

利用ControlNet现场总线技术和自动控制技术,对采区泵房设备进行控制、测量、保护,同时与地面监控主机进行数据通信,从而实现了井下采区泵房自动控制和监测。     

CAN总线在煤矿变电站温度监测网络中的设计

实现了一种采用节点与总线双冗余结构的CAN总线煤矿变电站温度监测网络的设计。本网络可将煤矿变电站的多个封闭式开关柜的温度数据自动周期性地向网络中主节点传输,并且在PC机上显示数据。每个节点均采用高性能单片机C8051F060作为主控单元,系统通过单片机控制多路模拟开关,使用了2条独立的总线通路,通过对网络中主节点进行备份设计,完成了节点与总线双冗余设计的网络结构,大大提高了监测网络的可靠性。     

基于PXI总线的工程装备电控系统通用自动测试平台设计

随着自动化水平的提高,电控系统在工程装备中的比例越来越大,对于这些控制单元的维修保障和故障检测以往多通过专家采用万用表等分体仪器逐点测量,其对操作人员的专业知识水平要求很高,且检测效率低。后来逐步开发的一些专用测试设备,往往是针对某种特定的装备,通用性比较差。结合虚拟仪器技术和自动测试方法的研究成果,构造适用于多种装备电控系统的通用故障检测诊断平台,不仅减少保障仪器数量,而且可以大大提高检测精度。因此本文依托PXI通用测试平台开发了工程装备电控系统的故障检测平台,并在某大类特种装备上进行了成功应用.     

DS18B20在温度控制中的应用

介绍了单线数字温度传感器DS1 8B2 0的结构、特点、工作原理 ,设计了一种基于DS1 8B2 0的数字自动化温度控制装置。给出了装置的结构及DS1 8B2 0的C5 1程序     

液压支架电液控制系统通信调度策略研究

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。     

刨煤机CAN总线调度策略研究

当前刨煤机CAN网络的静态调度会随着系统交换数据增加产生总线带宽资源不足状况,总线数据通讯的可靠性、安全性将受到影响,引入动态提升(DPP)调度策略以提高总线利用率,介绍了DPP调度原理。     

现场总线与Ethernet在汽车柔性装配生产线中的应用研究

螺栓装配是汽车生产中的重要环节,以高性能的螺栓自动化拧紧设备为主构的柔性装配生产线体现了在质量控制与效率方面的优势。本文针对柔性装配设备提出了一种现场总线与Ether-net相结合的计算机网络体系,并在此基础上建立起设备维护与远程诊断的专家系统。     

基于CAN总线的带式输送机监控系统的设计

针对目前带式输送机监控系统采用信息的传输方式的缺点,提出了一种基于CAN总线的带式输送机监控系统,该系统通过CAN总线、自动控制与软件技术实现了煤矿井下煤炭运输情况的远程监控,实际运行证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性,能更好地监控井下煤炭运输状态。     

RS485穿透以太网技术研究

在工矿自动化远程控制通信中,一部分通信结构采用的RS485总线方式。但是由于控制系统各异,通信协议不同,这些不同的RS485通信线路很难融合起来。因此,提出了一种RS485穿透以太网技术。它以以太网线路为基础,在不破坏已有RS485通信方式结构的基础下,把原有RS485通信线路融合起来,既避免了多条线路同时存在,又可实现基于IP的无地域的访问。     

基于以太网的智能楼宇控制系统开发

楼宇控制系统是采用自动控制技术、计算机技术以及通信网络技术,建立的自动化程度非常高的控制系统。文章根据现代智能楼宇控制系统的应用需要,并和以太网技术及现场总线技术发展趋势相结合,基于OPC技术的基础上,设计了一套满足应用需求的智能楼宇控制系统。