基于Solidworks和ADAMS的牛头刨床导杆机构仿真分析

采用Solidworks软件建立了机构的三维实体模型,导入ADAMS并添加相应的约束,然后进行仿真、后处理,得到滑枕在X方向的位移、速度、加速度曲线和不同角速度所对应的滑枕位移曲线及导杆的摆角、角速度、角加速度变化曲线。通过对这些曲线进行分析证明了牛头刨床机构设计的合理性。Solidworks和ADAMS的结合使用将解决复杂模型在ADAMS/View环境下直接建模的困难,为机构的优化设计提供了参考。     

基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究

鉴于图解法和解析法在摆动导杆机构运动规律研究中的不足,提出了一种基于解析法和计算机辅助技术相结合的方法。借助ADAMS软件,采用参数化优化的设计方法,以机构在某一特殊位置作为参照,将各个铰接点的位置坐标用杆长的函数表示,建立摆动导杆机构参数化模型,以加速度变化的幅值作为优化目标,确定了杆长的最优参数,得到了速度平稳性良好的导杆机构的尺寸参数。该优化方法同样适合于摆动导杆机构不同目标函数优化分析,以及其他机构运动规律的研究。     

基于Matlab的牛头刨床运动分析及仿真

通过绘制牛头刨床六杆机构运动简图,建立数学模型,并对其进行求解;再运用Matlab软件编制程序,实现人机交互的参数化设计,形象直观地反应出牛头刨床的运动轨迹、速度和加速度变化的规律及在不同输入参数时,牛头刨床运动特性的比较显示,最后还仿真出牛头刨床的运动过程。实现机构形象而精确的运动分析和优化设计。     

牛头刨床的建模与动力学仿真

利用Pro/E建立了牛头刨床的三维实体模型,并通过专用接口将模型导入ADAMS中进行运动学仿真,得出牛头刨床刨头随时间变化的位移、速度、加速度曲线和动力情况,避免了传统解析法的复杂计算过程,为牛头刨床的结构设计和优化提供了参考。     

基于Pro/E的转动导杆机构运动仿真分析

文章利用Pro/E中具有强大功能的仿真模块对转动导杆机构的运动进行了仿真分析,揭示了Pro/E仿真技术在机械产品设计中的重要作用。     

曲柄偏置导杆型蟹爪工作机构运动分析

以曲柄偏置导杆型蟹爪工作机构为研究对象，以蟹爪端点M为代表点，对其运动参数进行了详细的分析计算，推出了有关的计算式，为研究蟹爪机构的工作性能、建立专用的蟹爪CAD系统提供了必要条件。     

基于MATLAB/SimMechanics的牛头刨床机构动力学仿真

简述了MATLAB/SimMechanics软件的基本功能。根据牛头刨床机构运动简图搭建了考虑摩擦时的动力学仿真模型,采用Pro/E软件建立了该机构的三维实体模型,检测了构件的质量、转动惯量和重心,给仿真模型提供了仿真参数,经过仿真获得了各个运动副中的支反力和平衡力矩仿真曲线。该方法不用繁琐的数学模型推导,可视化好,简单易学。     

基于ADAMS的轧管机工作机构仿真与优化

为了提高轧管机工作机构的运动稳定性,首先利用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)软件建立虚拟样机模型,并进行运动仿真分析;然后参数化模型,以机架加速度绝对值的最大值最小为目标函数,对模型各设计变量进行设计研究,找出对机构运动稳定性影响较大的变量;最后对模型进行优化设计。优化结果表明,使用ADAMS软件仿真优化得到的机构参数符合实际情况,满足设计的要求,证明了该方法的可行性。     

基于AMEsim的牛头刨床刨刀驱动机构的运动分析

依据牛头刨床刨刀驱动机构的组成,建立了刨刀驱动机构的AMEsim模型,对其运动进行仿真,获得了滑枕的水平运动速度曲线和机构运动的可视化界面,验证了刨刀驱动机构的正确性及AMEsim模型的正确性。     

基于Python和ABAQUS的钻机摆动机构拓扑优化设计

为减小摆动机构的重量,在保证其使用寿命前提下,以钻机的多变幅机构中的摆动机构为研究对象,采用基于Python语言的二次开发技术建立摆动机构的参数化模型,对其进行静力学仿真,获得其变形和应力参数。并在此基础上,以摆动机构的变形和应力为设计变量,以轻量化为优化目标,通过拓扑优化实现模型重建,运用动力学仿真对比优化前后的固有频率。研究结果为摆动机构的优化设计提供依据,对其他全液压钻机摆动机构的优化设计也具有参考价值。     

液压支架双四杆机构的动态仿真优化设计

针对综合机械化采煤中广泛采用的液压支架的工作特点和运动学要求,利用ADAMS动态仿真软件,采用多刚体动力学建模与大位移、非线性分析求解相结合的方法,对液压支架中的四杆机构进行相关运动学分析,并对构件尺寸进行了优化设计。     

基于ADAMS的精梳机钳板机构优化设计

采用ADAMS软件建立了精梳机钳板机构的参数化模型,并进行运动仿真分析。采用2种优化方式对机构进行优化,都得到了满足要求的优化结果。通过对比2种优化方式得到的优化结果,得出了较为合理的优化方式。     

基于ADAMS的B635A型刨床急回机构运动学仿真

以B635A型牛头刨床为例,介绍了六杆机构的设计过程,并运用Pro/E软件建立了该机构的三维模型,导入到ADAMS仿真软件中,对模型进行了运动学仿真,得到了刨刀的位移曲线、速度曲线和加速度曲线。仿真结果表明:运用ADAMS运动学仿真软件,可以大大提高刨床急回机构的设计效率,并达到最佳切削效果。     

振动输送机运动学参数的半解析半数值方法

针对已往计算振动输送机运动学参数较繁杂的数值计算和解析方法,振动输送机机体振动是以简谐直线振动为主的,分析了双简谐振动槽面上的抛掷运动,对抛始角及抛止角进行了数值分析计算,给出了双简谐振动输送机理论平均输送速度的半解析半数值的简易计算方法,从而求出有关运动学参数,为设计该类振动形式的输送机提供了有效的简易计算方法。     

数控机床上、下料机械手的运动学分析与仿真

建立了数控机床上、下料机械手的连杆坐标系,利用齐次变换和D-H法,得到机械手运动学方程,利用反向变换法(代数法)计算得出了机械手各关节变量,对机械手的运动轨迹进行分析并采用动力学仿真软件Adams对机械手进行仿真。     

基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真

为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模块,实现了曲柄连杆机构关键点位移、角速度、加速度曲线绘制及分析,其仿真模型在建立和修改都具有方便、快捷、易扩展等优点。     

基于SolidWorks齿轮机构的运动分析与仿真

研究了在SolidWorks平台上进行齿轮机构运动分析与仿真的方法。以COSMO-SMotion模块为基础,对齿轮机构进行三维模型的参数化设计,完成虚拟装配,实现了齿轮机构的建模、参数设计和分析仿真的自动化,保证了零件设计的正确性,提高了整体设计效率、精度以及直观性。     

基于虚拟样机技术的矿用钻机运动仿真及优化

综合运用三维造型软件UGNX3.0、CAXA2006及有限元分析软件Cosmos/works对某钻机建立三维模型,对其机械系统作运动仿真,对钻机的关键零件—钻头进行静态受力分析,找出了钻头的最大应力区及最大变形区,并对其进行了结构优化。     

基于ADAMS机械手的运动学仿真研究

在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度分析曲线为实际机械手控制提供重要的依据。     

基于Pro/E和ADAMS的倾翻车机构的仿真与优化

以软件ADAMS为平台,用Pro/E三维软件建立车箱模型导入ADAMS,在ADAMS创建倾翻车倾翻机构模型,箱体的倾翻机构为液压缸连杆机构,箱体的最大倾翻角为45°,当倾翻到45°时箱门箱盖自动打开,箱门箱盖倾翻机构为由液压缸驱动的联动四连杆机构。分析得到了箱门的角速度、角加速度、加速度曲线图以及倾翻机构连接点处的受力图等。以箱门受力最大值达到最小为目标函数对模型各设计变量进行分析,找出了对目标影响最大的变量,通过优化确定模型的最佳结构,优化结果使得箱门受力最大值降低。