CAN总线在采煤机监控系统中的应用

1问题的提出 目前，采煤机装机功率不断增大，其装备和维护费用也越来越高。除了原有的控制操作和保护动作之外，采煤机监测控制系统记录和存储大量的运行过程数据，现要求实时反映给工作面操作人员，甚至传输到地面监控室，这就对监测控制系统提出了更高的要求。同时，已采用的以PLC为中心的采煤机电控系统中，各种传感器信号经过多次中转接线集中进入PLC处理，强电与弱电同时分布在同一个腔体中不可避免地增加了干扰，使之误动作和信号波动时有发生。CAN（Control Area Network）控制器局域网是一种串行数据通信总线，其主要优点为：数据通信可靠、实时、灵活，信号统一性好，容易实现模块化、标准化设计，降低了设计、安装和维护费用。采用现场总线方式，实际布线只需要一条双芯电缆即可，既便于对通讯线进行特殊的保护，又方便扩展。     

基于CAN总线的智能变频器

最近，淮南矿业（集团）有限责任公司和兖州矿业（集团）有限责任公司设计并且实现了一个带CAN总线接口的智能变频器。     

基于CAN总线的智能变频器的设计与实现

设计并实现了一个带CAN总线接口的智能变频器,该变频器采用双单片机控制结构,双机之间数据并行通讯由双口RAM来完成。采用新型的CAN总线协议芯片SJA1000和AT89C51单片机共同构成CAN总线接口,可方便地与采用CAN总线技术的监控网络相连接。使用AT89C51单片机和HEF4752正弦PWM信号专用芯片作为变频部分的控制核心,给出了主要部分电路原理图和软件流程图。     

电牵引采煤机电控系统设计

采煤机的运行稳定性对煤矿开采效率有重要影响,在对采煤机基本情况进行介绍的基础上,设计了电控系统的整体方案。采煤机电控系统由4部分构成,分别为主控制模块、模拟量采集模块、开关量采集模块和开关量输出模块。各模块之间基于CAN总线实现数据信息交互,能有效保障数据传输过程的安全性和可靠性。对4大模块的硬件部分进行了详细设计,对电控系统的主要软件程序和监测界面进行了介绍。采煤机作业时电控系统的成功实践应用,使得采煤机的维护保养成本降低了35.82%,而采煤效率则提升了8.33%,取得了较好的安全效益和经济效益。     

基于DSP和CAN总线的采煤机分布式控制装置

介绍了一种专为电牵引采煤机控制应用研制的基于高性能DSP(Digital Signal Process)控制器和CAN(Controller Area Network)总线的网络分布式控制装置.该装置由多个分布于采煤机不同部位的功能模块通过多条总线互连,分析了其基本结构与关键技术,对主要模块的软硬件设计实现做了详细介绍,并就实际应用的效果做了简要说明.     

基于CAN和ZigBee技术的采煤机远程监测系统研究

远程监测系统在保障采煤机运行稳定性和可靠性方面发挥着重要作用。基于CAN总线技术和ZigBee无线网络技术设计了监测系统,系统可分为井下和井上两部分。在综合考虑矿井实际情况的基础上,在井下基于ZigBee无线网络进行数据传输,在井下和井上之间基于CAN总线技术进行数据传输。两种数据传输模块中使用的芯片型号分别为CC2530和STM32F103BET6。软件程序方面,主要对ZigBee模块中的协调器节点、路由节点和终端节点的工作流程以及CAN总线模块中节点1的基本工作流程进行了分析研究。将系统部署到工程实践中,经调试和应用发现取得了良好的效果,具有良好的监测精度,使得采煤机的运行故障率降低了20%以上,经济效益显著。     

变频器系统在电牵引采煤机中的应用

以同煤浙能麻家梁煤业有限责任公司14204综放采煤工作面所采用的采煤机为例,对其变频器系统电源设计和控制部分设计进行分析,阐明了变频器的各项保护功能。在自动化采煤方式下,采煤机牵引速度可根据刮板输送机负荷自动进行调整。通过对该采煤机的使用,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作效率。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统的研究

针对目前煤矿安全监控系统普遍采用RS-485总线通讯存在的缺点,设计了基于CAN总线的煤矿安全监控系统。文章分析了煤矿安全监控系统的特点及要求,介绍了CAN现场总线控制网络的特点,提出了利用CAN总线组建智能煤矿安全监控系统的整体解决方案。该设计提高了系统的抗干扰能力和实时性,具有广泛的应用前景。     

基于CAN总线的采煤机远距离监控系统设计

针对综采工作面远距离供电供液的发展需求,设计了基于CAN总线的采煤机远距离监控系统。详细分析了煤矿远距离监控的特点,描述了各系统的组成、数据链路、控制策略和实现方法,可有效实现远距离通信工况下采煤机的实时监控。     

基于VC++的采煤机监控系统设计

针对基于Visual C++的采煤机监控系统设计进行分析,根据实际情况对采煤机的运行状态进行及时的调整。该系统的监控管理软件以工业控制软件Visual C++为基础,并运行于Windows环境。文章对采煤机监控系统进行了深入分析,介绍了采煤机监控系统的设计原理及其功能模块和通用软件开发工具Visual C++。     

一种基于CAN总线的煤矿远程监控系统

煤矿安全生产是关系到我国煤矿事业健康发展的一件大事,而煤矿安全生产过程是矿井安全监控的主要对象,做好了安全监控,煤矿安全生产也就得到了保证。文章提出一种基于CAN总线的煤矿过程监控系统,开发了矿用智能传感器,为煤矿的安全生产打下了坚实的基础,为我国煤矿远程监控提供了理论依据。     

采煤机牵引电动机漏电保护装置的研究与改进

针对采煤机牵引电动机漏电保护电路在工作过程中受变频调速装置的影响,频繁出现误动作的问题进行了深入分析,提出了利用减法电路抵消干扰信号的解决方案,并对此进行了仿真分析。该方案设计简单,容易实现,可有效提高牵引电动机检漏装置动作的可靠性。     

基于CAN总线煤矿高温安全监控系统的研究

为了能够有效避免煤矿井下的高温热害,深入地研究了基于CAN总线的煤矿高温安全监控系统的设计。首先,设计了煤矿高温安全监控系统总体结构,制定了系统的工作流程,规定了系统的不同组成部分的功能。然后,设计了煤矿高温安全监控系统的数据采集模块,分别设计出了系统的硬件和软件。最后,总结了煤矿高温安全监控系统的特点。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统

设计出了一套基于CAN总线的煤矿安全监控系统,阐述了系统的硬件结构设计及软件设计的程序流程。该系统可靠性高、通信速度快、抗干扰能力强,有着广泛的应用前景。     

基于CAN总线的煤矿远程监控

针对当前我国国内的煤矿监控系统中存在的不足,设计了一种基于CAN总线的煤矿远程监控系统,并且就该系统的具体设计方案、智能节点以及通讯接口做了较为详细的阐述,通过实践证明,本文构建的基于CAN总线的煤矿远程监控能够较好的监测煤矿生产的运行状态。     

基于CAN总线的煤矿自卸车系统设计与应用

在煤矿生产过程中,自卸车属于机、电、液三者相融合的大功率设备。随着控制技术水平的不断提升,针对煤矿自卸车上所使用的控制器数量也逐渐增多。虽然电子控制器能够使煤矿自卸车在自动化程度方面得到很好地提高,但是却使整个自卸车系统的控制复杂化。因此,针对高可靠性的CAN总线技术,对煤矿自卸车系统采用CAN总线的工作原理及参数的选择进行分析,根据实际煤矿自卸车应用状况,设计出合理的系统硬件和软件、CAN总线网络数据处理与整合,并进行应用测试。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析

CAN总线技术近几年被广泛应用在机械、电子、化工、冶金等领域的网络信息检测和监控系统中。它具有远程网络监测功能,可实时对工作要素进行远程监测,提高了系统的可靠性,为用户监控生产状况提供了远程在线服务。文章阐述了CAN总线系统的基本构成、功能和特点,提出了CAN总线在煤矿信息通讯网络中的应用分析。