基于有限元模型的开关磁阻电机系统控制仿真

基于有限元模型,通过控制仿真软件Simulink对整个开关磁阻电机驱动系统进行建模和仿真.将有限元与控制结合对开关磁阻电机系统非线性和动态特性进行仿真研究,整体研究电机几何结构、电磁参数、外部驱动电路和控制电路,同时考虑电机动静态特性.对样机进行电流斩波控制和角度位置控制仿真实验,仿真结果与理论分析一致,验证了有限元模型的准确性和控制仿真模型的有效性.结果显示：适当地选择关断角可以将转矩脉动系数减小到原来的1/4.     

基于SRM的矿用电机车调速系统转矩优化研究

针对传统基于开关磁阻电机的矿用电机车调速系统在应用过程中体现出来的转矩脉动大、转速响应慢等问题。提出了一种新型开关磁阻电机调速方法,该方法运用直接转矩控制对开关磁阻电机的转矩进行优化,采用了转矩磁链双闭环控制,实现开关磁阻电机调速系统的直接转矩控制。仿真结果表明,系统在运行过程中具有转矩脉动小、转速响应快的优点。     

基于转矩分配策略的开关磁阻电机控制系统研究

针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用基于转矩分配策略的控制器将期望转矩优化分解到各相,各相绕组转矩叠加实现SRM的恒转矩控制,从而减小了转矩脉动。采用Matlab/simulink仿真软件,建立了大功率SRM转矩控制系统仿真模型,进行了仿真实验。     

开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制

提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。     

采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术

为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明：所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机转矩,表明系统控制性能较好;样机测试中,控制系统可以正确的控制采煤机左、右牵引电机,证明了无位置传感器控制系统的可行性和可靠性。     

直接转矩控制技术在三相异步电机控制中的应用研究

为满足传动系统对性能越来越高的要求,对直接转矩控制技术的理论做了深入的研究,对直接转矩控制中的电压矢量选择规律进行了详细分析,以Matlab/Simulink为工具设计了整个电机控制系统的仿真模块,对异步电机直接转矩控制下的运行性能进行了仿真研究,结果表明系统有很高的静、动态性能。     

基于计算机仿真技术的矿井输送机机电耦合系统研究

以SQT-8500型长距离带式输送机的机电耦合系统为研究对象,利用Matlab8.0和Simulink7.0两个计算机仿真工具建立了单电机变频调速矢量控制模型。利用该仿真模型制定出3个三电机主从控制方案,并通过计算机对每个方案进行仿真模拟,分析了仿真结果,最终确定电机1作为主驱动电机,电机2和电机3参数根据电机1输出的电磁转矩来给定是最佳主从控制方案。该研究为多滚筒变频驱动的应用奠定了理论基础。     

矿用永磁同步电机改进模型预测电流控制研究

为了进一步改善矿用电机作为动力源时的可靠性和控制性能，研究了使用永磁同步电机来代替传统矿用泵中的异步电机，为了保证电机在矿井中安全长效运行，提出了一种新型不连续脉冲宽度调制技术，该技术可降低开关器件损耗，同时保证其控制性能。在电机的控制策略中，使用改进模型预测电流控制，并在价值函数中引入转速预测误差，优化了预测控制的性能，使用DPWM3算法降低了开关次数；考虑到提高转矩控制特性，引入了扩张状态观测器观测负载转矩，进一步提高了系统转矩控制特性。最后，通过仿真和实验证明了所提出方法，相比较传统的预测控制方法，在速度响应、开关次数、转矩控制、电流谐波方面有了改善。     

SR高扭矩电机在MMD全移动破碎站的应用

SR高扭转电机在MMD全移动破碎系统中运行稳定可靠,破碎机能力达到了设计需要。SR高扭矩开关磁阻电机具有输出高转矩、旋转速度可调整、启动电流小、节能环保等优点。     

基于PLECS的异步电机直接转矩控制系统仿真

介绍了一种用于电力电子仿真的专用软件PLECS,在充分发挥其优势的情况下,建立了一套异步电机直接转矩控制仿真系统。仿真的搭建和运行过程都显得简便快速,且仿真结果准确揭示了直接转矩控制系统的各项特性。该软件的运用为电机控制系统仿真的研究提供了一条新的途径。     

直接转矩技术在矿用带式输送机中的应用

传统多台电动机组成的矿用带式输送机运输系统同步调速困难、动态响应差。介绍了直接转矩控制原理和主从式双电机拖动技术。采用直接转矩控制技术控制异步电动机,取得了较好的静、动态性能和多台电机的同步效果。     

新型异步电机直接转矩控制策略

针对异步电机直接转矩控制系统转矩和定子磁链的脉动问题,设计了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)策略的异步电机直接转矩控制系统的模型和实验装置与基于离散空间电压矢量调制(DSVM)的方法并在MATLAB/SIMULINK环境下对其进行了仿真。仿真结果表明,这2种方法都可以明显减小转矩和磁链脉动,改善系统的动、静态性能,并且响应速度快、运行平稳。     

六相感应电机直接转矩控制的新策略

为直接控制电机的气隙磁通和电磁转矩,提出了特殊的定子电流波形.从理论上对这种特殊电流波形激励的六相感应电机内部气隙的磁场强度性能进行了分析,并推导出电磁转矩的方程式.根据所提出的直接转矩控制技术,对一个小型（2 kW）两极六相感应电机驱动系统在电流数字滞环控制下进行实验研究.实验结果表明,电磁转矩和转矩电流在MMF平衡条件下呈线性关系而与负载的大小无关.采用电流波形驱动六相感应电机的优点是气隙磁场类同于直流电机的一个方波,并且可以实现电磁转矩的直接控制,省去了繁琐复杂的派克变换和逆变换.这种转矩控制新策略也可使系统具有良好的动态性能.     

基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流传动控制技术。介绍了异步电动机直接转矩控制的基本原理及DSP芯片的特点和性能 ,给出了基于TMS32 0F2 4 0DSP控制系统的设计方案和软硬件的设计方法 ,实验结果表明 :该系统具有良好的性能     

复合齿轮马达瞬态输出扭矩理论分析

复合齿轮马达是综合内外齿轮马达和轮系传动理论为一体的一种新型执行元件,具有排量大、扭矩脉动小、径向液压力平衡、噪音小等优点。从结构上可以认为是由多个内外齿轮马达组成,通过理论分析为今后的研发制造提供理论依据。     

参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制

在矢量控制坐标变换的基础上,针对内置式永磁同步电动机(IPMSM) d、q轴电感不相等的特性,对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究。用极值原理推导出在输出转矩一定时所需要的最小d、q轴电流应满足的关系式。在系统容量相同的情况下,相对于i_d=0控制显著提高系统的低速转矩及动态性能。在此基础上,进一步考虑到电感饱和效应,对电机关键参数L_d、L_q进行了在线自适应估算,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。最后对i_d=0控制、最大转矩电流比控制进行了试验对比,结果表明：该方法可有效提高系统的转矩输出能力,具有很好的工程应用性。     

步进电机的单片机控制系统的设计

采用 8 0 5 1单片机来控制步进电机 ,实现了软件与硬件相结合的控制方法。用软件代替环形分配器 ,达到了对步进电机的最佳控制。采用的H -桥驱动器使步进电机在开环状态下达到较高的变速转速 ,同时断电相不产生负的转矩分量 ,其能量被输入到电源 ,即将接通的下一相中去 ,增大了电流容量 ,提高了其工作的可靠性     

矿用铰接式电传动车辆转向控制的研究

提出一种针对矿用铰接式电传动车辆等转矩跟随控制自适应差速控制方法。建立了Adams铰接车动力学和Matlab/Simulink电机驱动系统机电一体化联合仿真模型,对车辆开环无控制和等转矩跟随控制转向工况进行仿真,仿真结果表明该控制方案使车辆具备良好的转向性能,简化了控制算法。结合试验验证了转向控制策略的可行性。     

异步电动机节能控制装置开发研究

电动机是工农业生产过程中的主要动力设备,但电动机的运行效率普遍较低,浪费电能问题较为严重,通过对异步电动机节电原理分析,采用单片机技术,智能化微处理器控制,采用逼近法动态调整供给电动机的电压和电流,使电动机输出功率与机械设备功率动态匹配,开发出的电动机节能控制装置,提高了电动机的功率因数,不但具有优良的节能效果,而且具有软起、软停、过载、短路、漏电等综合保护功能,实现了一台设备集节能与综合保护于一体的目的。