标准化的掘进机电气控制保护单元的设计

提出了标准化的掘进机电气系统,设计了作为电气系统核心的标准化电气控制保护单元。介绍了电气控制保护单元设计方案,构建了以Beckhoff控制器为控制单元,以I/O模块、通信模块、数据采集模块等为外围设备的积木式模块化电气控制保护单元,说明了电气控制保护单元软件标准化的实现方法。实际应用结果表明:标准化的掘进机电气控制保护单元运行稳定可靠,提高了掘进机电气系统的设计效率,广泛应用于具有特殊要求的采掘设备。     

JSBZ132型掘进机电气系统的设计与研究

介绍了JSBZ132型臂式掘进机电气系统的设计,并对其组成、工作原理进行了系统论 述。事实证明:该控制系统功能强大,安全可靠,对掘进机起到了控制、保护、故障监视、照明及信号 指示等作用,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障。     

山西杜儿坪煤矿掘进机常见故障类型及处理对策

杜儿坪煤矿现阶段采用EBZ-160、EBZ-260型掘进机进行巷道掘进施工,对2款掘进机液压系统、机械系统以及电气系统的常见故障类型进行了分析,认为掘进机液压系统常见的故障类型主要为升降或回转油缸推力小、星轮或运输马达转速慢、液压油箱温度高以及截割头升降油缸缓慢自卸,机械系统常见的故障类型主要为输送机跳链、减速器有异响和温度高、油泵有异响,电气系统常见的故障类型主要有电气系统PLC无输出、接触器线圈和继电器线圈导通存在问题、接触器无法进行可靠吸合。在此基础上进一步分析了各类故障产生的原因及解决措施,并就掘进机的日常维护方法进行了探讨,对于提高巷道安全掘进效率有一定的参考意义。     

煤矿掘进机电气系统保护及故障诊断

本文介绍了煤矿掘进机的主要构成,分析了掘进机电气系统保护功能的实现与故障查询方法,研究了如何依据信息提示来诊断电气系统故障,以期能及时、有效地解决各类掘进机故障,促进煤矿生产的高产、高效。     

煤矿掘进机常见故障分析及处理方法

随着大型机械设备在煤矿中的应用,设备的维护、检修和故障诊断就显的更为重要。对煤矿掘进机常见电气系统故障和液压系统故障进行了分析,并提出了诊断方法和解决措施。对煤矿掘进机的正常高效运行,减少掘进机故障起到了积极作用。同时,通过分析与研究,初步构建了煤矿掘进机故障诊断专家系统,根据采集到的掘进机电气系统控制量变化和液压系统中压力温度等数据,自动判断掘进机运行状态,诊断相应故障。     

煤矿机械设备电气系统的应用特点

根据我国煤矿机械电气系统的特点,结合实践简单介绍了高新技术在煤矿机械设备中的应用,主要介绍采煤机电控系统、掘进机电控系统、提升机和输送机集中控制系统。根据现代化矿井生产、计算机应用和信息化管理的要求,探讨了近代煤矿机械电气系统的发展方向。     

12CM15型连续采煤机常见电气故障分析

根据12CM15型连续采煤机在生产现场使用及维修经验,对电气系统故障进行了分类,针对泵电机控制回路故障、行走控制回路故障、行走控制回路故障和电气保护故障的产生原因进行了分析,提出了排除步骤和方法,可为现场使用和维修的故障诊断提供技术支持.     

EBZ135CT悬臂式掘进机液压系统测试分析

EBZ135CT悬臂式掘进机是一种针对粉尘和瓦斯问题突出严重的中小断面半煤岩巷道开拓掘进而设计的新型综掘设备。该机型液压系统包括了泵站系统、控制油系统、一运马达回路、后支承油缸回路、星轮马达回路、铲板油缸回路、张紧油缸回路、左右行走回路等,为进一步了解EBZ135CT悬臂式掘进机液压系统和水系统的控制性能,对掘进机各个控制回路的流量和压力进行了测试分析,测试结果均达到或超过设计要求。     

基于PLC的悬臂式掘进机电控系统的设计与实现

介绍了一种基于PLC的悬臂式掘进机电控系统的主要功能与系统控制流程,重点阐述了系统的硬件构成、主电路设计、控制回路与电源等部分的设计与实现方法,通过应用电控系统,提高了悬臂式掘进机的机械化水平,提高了运行的稳定性与可靠性。     

掘进机电气系统保护及故障诊断研究

介绍了掘进机电气系统保护的工作原理以及查询故障的方法,对如何根据信息提示进行电气系统故障诊断作了阐述。     

悬臂式硬岩掘进机电气控制系统的设计

在考虑适应性、先进性、可靠性的基础上提出了一种新的悬臂式硬岩掘进机电气控制系统设计方案,目前已被采用在MLE250/515-M掘进机上,控制效果反映良好。着重介绍电气原理、主要控制功能等技术措施。     

掘进机铲板部的设计

简述了一种掘进机铲板部的设计计算,并介绍了其主要结构特点和功能。该掘进机铲板部主要由左、右侧铲板、主铲板、星轮装置、从动链轮装置等组成。铲板部主要用于掘进巷道中的物料收运工作。     

悬臂式掘进机工作装置的变结构力控制研究

针对悬臂式掘进机工作装置的电液控制模型具有多变量和非线性的特征,进行了掘进机工作装置的变结构力控制研究。基本思想是控制工作装置各油缸的输出力,使其跟踪规划的期望输出力;建立了工作装置升降和回转液压系统力控制模型,设计了以油缸输出力的偏差为切换面的变结构控制函数,采用光滑函数消除滑模面上的抖振现象;对直线截割路径进行了轨迹规划。仿真结果表明变结构力控制具有良好的控制作用。     

掘进机输送机的设计研究

简述了一种掘进机输送机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该掘进机输送机主要由前溜槽、刮板链组件、后溜槽、链条挡板、张紧装置和驱动装置等组成。输送机主要用于掘进机中铲板收料和二运之间的物料输送转载工作。     

基于PLC控制器的矿用掘进机控制平台设计与应用

控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使用的控制器型号为Connect Core 6UL,分析了控制平台中的信号采集电路和通信接口电路。从PWM驱动频率的确定、PID电流反馈控制机理和PWM程序实现3个方面分析了PWM驱动电磁比例调节阀的实现过程。将设计的控制平台应用到EBZ260型掘进机工程实践中,经过连续6个月的实践测试,发现其性能比较稳定,与原有系统相比较有了很大提升。     

矿用悬臂式掘进机电控系统设计与应用研究

悬臂式掘进机在煤矿巷道施工中具有重要的作用,其性能好坏会对煤矿开采效率产生影响。以EBZ260型矿用悬臂式掘进机为对象,对掘进机的基本情况进行了概述,并对掘进机的电控系统整体方案进行了详细设计介绍。系统整体上由不同模块构成,以控制器模块为核心,选用DCF-Ⅰ型专用控制器性能优良,能满足系统的实际工作需要,对电控系统的电气部分进行了设计。软件程序方面,基于模块化思想设计,通过主程序驱动多个子程序,实现电控系统的各项功能。将电控系统部署到EBZ260型掘进机工程实践中,经现场应用后发现达到了预期效果,每年可以为企业节省60余万元,效益显著。     

EBZ132伸缩型掘进机的研制

介绍了目前不伸缩EBZ132型掘进机在煤矿开采中存在的不足,阐述了研制出截割头可伸缩掘进机的必要性,在现有的EBZ132型掘进机的基础上对部分元部件进行了改进设计,设计了伸缩型截割机构,并介绍其主要改进原则及工作原理。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组成部分的构建方法。对系统构建中面临的关键问题如程序健壮性等进行了讨论和分析,并提出了内核重编译、多核心控制等解决方案。在地面试验和井下试验表明:该监控系统具有运行稳定可靠,功能强大等特点,其紧急故障自动保护响应时间为20.6 ms,小于要求自动保护响应时间(<0.1 s),满足现场控制要求。     

机器人化掘进机的运动分析及车体定位

为实现对悬臂式掘进机的截割断面实时监测和自动控制,对其机器人化模型进行简化.采用平行坐标系法建立掘进机连杆坐标系和工作坐标系,通过坐标变换矩阵描述掘进机悬臂的姿态以及掘进机车体相对巷道坐标系的位姿变换关系,并基于闭环尺寸链实现了掘进机车体以及截割头在作业空间的姿态定位.在分析掘进机悬臂运动学的基础上,讨论了掘进作业控制的正向和逆向问题,并进行了仿真验证.分析表明,掘进机作业控制正解是截割断面监测的基础,逆解可指导掘进操作和实现掘进自动控制.     

悬臂式掘进机截割自动控制研究

运用Matlab软件对悬臂式掘进机自动成形截割运动进行了三维动态仿真,验证了所建立的自动成形截割运动数学模型的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制提供了一种新思路。