断带抓捕器仿生抓捕靴表面增摩机理分析

在研究断带抓捕器抓捕稳定性的过程中,分析了断带抓捕器的性能要求。根据全断面断带抓捕器的抓捕过程和抓捕原理,确定了抓捕靴表面的摩擦系数对抓捕器抓捕稳定性的影响。分别描述了普通抓捕靴表面和仿生抓捕靴表面与输送带接触时接触面上输送带的流动状态,并利用ANSYS软件对凸起刚性体与柔性体接触行为进行仿真。分析了仿生抓捕靴表面增摩机理,推导了仿生抓捕靴与输送带之间的摩擦系数及摩擦力的表达式。     

带式输送机断带保护装置的设计与应用

为确保带式输送机发生断带时保护装置及时动作,提出了断带保护装置的设计原则,设计了断带保护装置。抓捕机构通过楔块和输送带之间形成的摩擦力对断带进行有效抓捕;液压控制装置则为抓捕操作提供动力;电气控制元件对输送带运行方向、速度、输送带张紧力大小以及悬垂度进行监测,当三个方面的监测均判断出现断带问题,则确定出现了断带事故。在确保达到抓捕时间要求的前提下,宜适当降低装置系统压力,确保保护装置能够长期稳定的运行;通过缩短安装距离能够确保抓捕更为有效,抓捕操作更加及时。     

机械式断带抓捕器结构及自锁原理

机械式断带抓捕器使用输送带张紧力提供断带信号,断带判断可靠;抓捕机构使用摩擦自锁原理,结构简单,抓捕力稳定;抓捕后,整个输送带端面受力,可有效减少输送带损伤,防止二次断带的发生。进一步分析了摆臂的受力,给出了抓捕机构自锁的临界条件,为装置的优化提供了理论基础。     

矿用带式输送机断带过程及断裂后运动分析

针对频发的矿用带式输送机断带事故,对输送带的黏弹性模型、断带位置、输送带断裂后的运动进行了介绍和分析。结果表明,断带抓捕系统可提供的制动力取决于带式输送机的安装倾角、输送机运行方向、输送带的强度、抓捕系统的工作方式等方面;沿输送机线路布置抓捕系统时,输送带的最大张力区需要较为密集地布置,布置在带式输送机尾部的抓捕系统间距可以较大。分析结果为带式输送机断带抓捕系统的设计、安装提供了一些设计思路和理论依据。     

大倾角高强输送带断带捕捉器研究与应用

离散式高强输送带断带抓捕器,断带时不能有效地捕捉,不能满足安全需求。分析了带式输送机断带的多种原因,同时为防止高强输送带断带造成危害,对现有带式输送机用断带抓捕器进行改造,以适应安全运行,并对其原理、特点及其使用情况进行介绍。     

带式输送机断带抓捕器动特性分析

分析了带式输送机断带抓捕器现状及断带原因,重点分析了输送带动特性,即充分考虑输送带的黏弹特性,对整个抓捕机构建模,进而对抓捕器动特性分析,为提高倾斜运输抓捕器运行可靠性,减小抓捕最大动应力提供参考。     

滑轨式断带抓捕器的研究

介绍了目前断带保护技术现状,提出了一种利用斜形滑轨形成自锁将输送带夹紧制动的带式输送机断带抓捕装置,建立了抓捕制动的数学模型,分析了抓捕制动工作的可靠性,闸述了滑轨式断带抓捕器的性能特点。     

电液控制型断带抓捕器的分析与设计

针对当前煤矿带式输送机断带事故频发,断带防护水平较低的现状,分析并设计一种新型钢丝绳芯输送带断带抓捕系统。通过对现有典型抓捕器进行分析,提出电液控制型断带抓捕器解决方案,采用牛顿力学计算抓捕器关键部位受力,对系统的机械结构进行设计和计算。     

带式输送机柔性断带抓捕装置的设计

针对带式输送机断带抓捕装置存在刚性冲击大的技术不足,设计了一种柔性断带抓捕装置,解决了带式输送机断带抓捕过程中因冲击大而造成的输送带二次损伤问题。从设计原理、结构设计以及工作过程三个方面阐述了柔性抓捕器设计方案的可行性和适用性,设计为工业生产提供了指导。     

带式输送机全断面断带抓捕器设计

设计了一种新型全断面断带抓捕器,抓捕器由抓捕装置、液压系统、PLC控制箱3部分组成。当带式输送机发生断带时,PLC控制箱接收速度传感器监测到的故障信号后立即启动液压系统,利用液压缸驱动抓捕装置压紧输送带实现全断面抓捕。在采用AMESim对系统进行仿真的基础上制作了试验样机,试验测试了抓捕装置的抓捕力大小和响应时间。结果表明:所设计的全断面断带抓捕器抓捕力达到790 k N,响应时间为4.0 s,能够满足实际生产中断带保护的要求。     

带式输送机拉紧装置及其选用

带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。为保证输送机正常稳定的运行,必须要满足驱动滚筒与输送带间的摩擦驱动力,这就需要输送带具有一定的拉紧力,在设计带式输送机时如何选用合适的拉紧装置是带式输送机设计的关键。     

带式输送机尾部驱动力自动调节装置设计

为了解决带式输送机运行过程中出现的打滑问题,分析出导致带式输送机滚筒与胶带之间打滑的主要原因是驱动滚筒的速度与胶带的速度不一致。因此,设计了带式输送机张紧检测装置及其控制系统,详细介绍了带式输送机尾部驱动力自动调节装置的整体结构设计,并对该结构设计进行了理论验算,进一步确保设计的可行性,并计算出压力传感器检测值与胶带承载力的关系,建立尾部驱动自动调节装置控制系统模型,从而实现自动调节尾部驱动力的功能。根据宁夏煤业金家渠煤矿实际系统运行效果及数据分析,进一步验证了该装置可以更好的保障带式输送机运行的稳定性及高效性,可确保尾部传动滚筒在运行时不会出现打滑现象,提高滚筒和胶带的使用寿命。     

煤矿下运带式输送机制动技术研究

通过对下运带式输送机制动力的计算、各种制动方式的技术特点、技术关键以及盘式制动装置闸瓦磨损引起制动失效等分析,提出了下运带式输送机制动方式的选用及其自动补偿的方法,解决了制动力失效问题,结果表明该自动补偿装置是有效和可行的。     

采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力

针对当前带式输送机张紧装置的研究现状,设计了一种采用变频拖动技术来自动调节输送带张紧力的装置。主要从张紧装置性能要求、总体结构设计以及系统工作原理等方面进行了详细的说明。系统不仅满足张紧力响应及时、可靠性高要求,而且能够随当前输送机的工况变化而实时调节张紧力,保证带式输送机平稳运行在最佳状态,可以为其他相关的输送机张紧力装置的设计提供一定的参考。     

深槽调偏托辊的研究

针对带式输送机跑偏实际,分析了带式输送机跑偏原因,详细介绍了当前的带式输送机调偏装置,设计了深槽大倾角调偏托辊,采用双排结构实现深槽运输,前排托辊采用锥形托辊,通过前倾结构自动地定心。当发生跑偏时,输送带驱动立辊带动托辊架转动,使得托辊轴线倾斜,产生向心力,完成跑偏的校正,深槽调偏托辊较好地完成了带式输送机深槽运输的跑偏防治。     

阻燃输送带接头寿命试验装置控制系统的设计

为提高整芯阻燃输送带机械接头运行寿命试验装置的技术检测水平,对其控制系统进行改进提高。该系统可对试验装置进行就地手动控制和中央计算机控制,驱动电机部分采用变频器控制方式。采用液压系统对在检输送带受到的拉力以及输送带的位置偏移进行调节,输送带位置的偏移利用光电接近传感器进行修正,利用电感式接近传感器可进行周转次数的测量。该控制系统已通过验收并投入使用,满足设计要求。     

基于牵引力计算模型的卷带装置设计及应用

卷带装置是煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备,研究其设计理论对带式输送机的应用具有重要意义。通过分析带式输送机受力关系,归纳总结了多种阻力对开环输送带牵引力的影响,运用工程力学方法建立牵引力的计算模型,分析牵引力与牵引距离的变化关系。研究结果表明,完整的牵引力曲线存在极值点,不同的起始牵引点对应的牵引力曲线存在不同的极值点。通过模型计算结果与实验结果相比较证明牵引力理论模型的合理性,将牵引力计算模型应用于卷带装置的设计。牵引力理论模型可以理想地计算输送带安装牵引力,基于该理论模型求解得到的带式输送机牵引力与工程实际结果接近,为工程设计、设备选型、设备安装提供有效的依据。     

为带式输送机重锤张紧滚筒提供启动圆周力的设想

针对水平输送的带式输送机,提出一种设想:采用重锤张紧装置时,在输送机负载启动时为张紧滚筒提供一个短时的圆周力,希望能够有效地减小输送带张力和张紧装置张紧力。对此设想做了相关理论分析和实例计算。     

防止输送带打滑的新方法

针对目前输送带打滑的问题,通过对输送带打滑原理的分析,要想解决输送带的打滑,就需要动态调整输送带的张力。基于此设计了一种短距离输送机的输送带自动张紧装置,该装置通过2个电液推杆来张紧输送带,并给出了具体的自动控制策略,能很好地解决输送带打滑问题。