采煤机故障诊断的研究

采煤机是煤矿生产中的关键设备,随着煤矿机械化开采程度的不断提高,因采煤机故障导致的事故频繁发生,严重影响了煤矿的安全生产。因此如何对采煤机做出准确的故障诊断,提高采煤机的安全性和可靠性,是迫切需要解决的问题。文章在前人研究成果的基础上,将小波诊断技术应用于采煤机故障判断,仿真表面效果良好。     

采煤机常见故障分析及研究

采煤机是煤矿生产的核心机械设备。采煤机故障将影响煤矿生产。主要分析电牵引采煤机故障发生的区域,同时也为采煤机故障问题解决找出原因。使机械设备尽快修复,降低采煤机故障给煤矿生产带来的不利影响。根据陕西某矿近十年采煤机故障统计进行展开分析。通过把采煤机各部件结构故障发生的次数以及整体故障发生的次数进行统计。在通过整体与局部的比较情况,确定故障发生的主要结构并对主要结构和部件,故障发生的原因进行分析找出问题,并为检修的提供参考。     

采煤机液压系统污染与控制

采煤机液压系统的清洁度直接影响采煤机在采煤工作中的生产效率 ,故障率增高的原因主要是出现在安装、试验及煤矿井下工作面维修时不按规程要求操作造成的 ,着重对上述问题进行了分析 ,并提出改善措施     

采煤机远程控制系统中的智能化控制方法与应用研究

随着煤矿采煤技术的不断发展,采煤机远程控制系统在煤炭生产中的应用越来越广泛。针对采煤机远程控制系统中存在的问题,提出了一种智能化控制方法,并进行了实验验证。首先,介绍了采煤机远程控制系统的结构和工作原理,分析了其存在的问题。然后提出了一种基于模糊控制的智能化控制方法,能够根据采煤机的实际运行情况自动调整控制参数,提高采煤效率和安全性。最后进行了实验验证,结果表明,该方法能够有效地提高煤矿生产效益和安全性,具有较好的应用前景。     

采煤机截割电机冷却水保护装置分析

针对采煤机截割电机水冷出现的电机故障问题,采用保护装置来解决.本文介绍水冷保护装置的组成,分析了其在煤矿截割生产过程中的应用.现场实践结果表明,在应用水冷保护装置后,采煤机截割电机损坏率降低了80％左右,提高了生产效率.     

煤矿滚筒采煤机故障起因与处理措施

在煤矿生产中,采煤机是一项十分重要的生产设备,其对煤矿生产的效率有着非常紧密的联系.滚筒采煤机在实际运作过程中极易受到多方面因素影响而引发故障问题,进而对煤矿的生产效率造成影响,严重阻碍了煤矿企业运营与发展.基于此,文章先从煤矿滚筒采煤机的结构特征着手,并对采煤机故障的起因从人为和自然两种因素展开了剖析,最后提出了几个...     

润滑技术在采煤机系统中的应用研究

本文从预防系统故障的角度出发,探究润滑技术的工作原理,分析润滑技术在煤矿采煤机中的应用的可行性;阐述了润滑技术在生产应用中的局限性,分析了润滑技术在采煤机系统中应用前景.     

电牵引采煤机电缆拖拽装置应用研究

为解决采煤机回采过程中的电缆磨损问题,以潞宁煤矿22113综采工作面采煤机为研究对象,采用理论分析和理论计算等研究方法,分析了采煤机电缆工作过程的运动状态,设计了采煤机拖缆装置。现场工业试验结果表明,采煤机采用拖缆装置后,调机时间缩短了55.6%,工作面平均月进尺提高16.6%,生产效率明显提高,具有较高的适用性。     

采煤机生产故障的成因与处理

煤矿经济是国民经济收入的来源之一,煤矿开采活动关系着煤矿企业经济效益的增收。新时期多数企业已经实现机械一体化生产模式,采煤机在矿资源开采活动中的实际运用更加频繁,显著提升了矿井开采作业的效率。面对机械自动化生产状况,如何控制机械设备故障的发生是至关重要的。现分析了采煤机生产故障的成因,提出了针对性的故障处理方案。     

MG300/700采煤机断电故障分析及改进

MG300/700电牵引采煤机在煤矿开采过程中发生突然断电现象,影响矿井正常生产。针对采煤机断电故障,对造成断电故障的原因进行分析,提出改进设计方案,彻底解决了采煤机作业中突然断电问题。     

采煤机运动参数对块煤产量的影响

为了增加粉煤灰的反应活性,将原料粉煤灰（RFA）进行超细球磨得到超细粉煤灰(UFA),将超细粉煤灰与NaOH溶液反应后挤出成型烘干,得到超细粉煤灰基成型吸附剂(UFFA),通过XRD和SEM对其进行表征.研究了RFA,UFA和UFFA对Cr⁶⁺的吸附性能.结果表明：UFFA的吸附性能优于UFA,RFA最差; UFFA对Cr⁶⁺的吸附过程符合二级吸附动力学模型,吸附过程由颗粒内扩散过程控制.热力学研究表明：UFFA对Cr⁶⁺的吸附符合Langmuir吸附等温式;UFFA对Cr⁶⁺吸附热力学参数ΔG＜0,ΔH=－5.391 kJ/mol,表明吸附是自发放热过程.     

基于记忆割煤方法的采煤机监控系统设计

针对传统采煤机记忆割煤技术自动化水平落后、生产效率低、数据采集不准确和不能实时监控等问题,设计了基于记忆割煤方法的采煤机监控系统。该监控系统以PLC S7-300为控制核心,通过对采煤机机身各部分参数进行实时监控,一方面有效的提高采煤机记忆割煤的精准程度,实现了三角区的自动化割煤,进而提高记忆割煤的工作效率以及自动化水平,此外也有效的降低了采煤机的故障发生率。系统由采煤机记忆截割系统、采煤机监控系统、上位机界面几部分组成,给出了具体设计方案,实际运行表明,该设计方案可行,进一步提高了采煤机记忆截割煤的自动化程度。     

基于煤层地质模型的采煤机绝对定姿定位方法的研究

针对目前采煤机定位定姿数据无法满足综采工作面生产过程中实用性、精确性的要求,根据采煤机与工作面煤层之间的空间位置关系,提出了基于煤层地质模型的采煤机绝对定位定姿方法。首先利用工作面煤层地质数据,生成精确的煤层地质模型;然后深入研究采煤机自主导航参数解算的原理,并在此基础上对惯导系统的参考坐标系进行了调整;通过采煤机位姿数据和煤层地质数据相互融合,实现了采煤机的绝对定位定姿和对煤层地质数据感知,为采煤机滚筒实现自适应截割提供技术支撑;最后在山西某自动化工作面进行了工业性试验。     

薄煤层开采技术在章村矿的发展应用

介绍章村矿薄煤层综采机械化发展历程,薄煤层采煤机经过了普通采煤机到强力大功率薄煤层采煤机的实践,液压支架液压系统改造成电液控制系统,实现了高产高效;高性能的综采装备是提升矿井安全技术、实现高产高效、减轻劳动强度的决定性因素。     

采煤机远程监测与故障诊断系统研究

论述了基于矿井安全生产监控网络建立的工作面采煤机远程监控与故障诊断系统。该系统可对采煤机电机电流、扭矩、牵引速度、牵引方向和故障等内部参数以及采机位置和摇臂倾角等外部参数进行监测和传输,并可实现在紧急情况下远程紧急停车。阐述了采煤机在线远程监控与故障诊断系统的原理与实现方法。该系统在实际应用中取得了良好的效果。     

综采工作面防治强爆炸性煤尘技术研究及应用

以强爆炸性煤尘综采工作面为研究对象,通过采用浅孔煤层注水、深孔煤层注水、采煤机尘源跟踪系统、采煤机内外喷雾、采煤机高压水射流喷雾等综合防尘技术,有效降低了综采工作面的煤尘浓度,降低了煤尘爆炸危险性,对工作面安全生产发挥了重要作用。     

采煤机技术发展历程(十)——制造商变迁

煤炭开采业的发展加速了欧洲的第一次工业革命,而这次工业革命也催生了一批采煤机制造商,为欧洲煤炭产量快速增长提供了关键设备。20世纪50年代之前,全球绝大部分采煤机制造商分布在欧洲国家和美国,亚洲仅有日本小松公司涉足采矿设备,而在我国只有1933年设立的鸡宁机械制作所(鸡西煤矿机械厂前身)。新中国成立之后,我国在东北、华北和西北建立了一批采煤机及相关装备制造厂,使我国采煤机制造能力从无到有、从弱到强。进入20世纪90年代,由于国外煤矿煤炭开采量下降以及煤矿井型增大,采煤机需求量逐渐萎缩,迫使采煤机制造商走上了并购重组之路,目前的全球五大采煤机制造集团是美国卡特彼勒、日本小松、德国艾柯夫、瑞典山特维克、波兰法姆尔。近10年来,我国采煤机制造企业加快了重组步伐,目前采煤机制造能力聚集到七大煤机集团,它们是中煤装备公司、天地科技公司、太重煤机公司、西安重装集团、郑煤机集团、山能重装集团、晋能装备集团。纵观采煤机150多年的发展历程,高截割性、高可靠性、高智能性一直是采煤机技术创新的核心出发点,采煤机产能与其机能、智能紧密相关,机器人化将是未来采煤机的重要创新方向。     

基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究

采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。     

改进的人工鱼群算法采煤机调高控制策略

为了提高煤矿开采中采煤机调高的控制精度,提出了一种基于改进的人工鱼群算法采煤机滚筒调高控制的策略。在传统的人工鱼群算法的基础上,引入步长递减和视野变化的策略,以ITAE的倒数作为目标函数寻优计算得到PID控制器的参数。通过采煤机调高系统的传递函数搭建Simulink仿真模型,和模拟退火算法、粒子群算法进行对比,结果表明改进后的人工鱼群算法误差更小,控制精度更准确,系统的阶跃响应更平滑,为实现更为精准的采煤机调高控制提供一种新的方法,为煤炭的高效生产提供依据。     

采煤机行走部齿轮磨损的原因分析及预防措施

通过对采煤机驱动轮和行走轮齿面短时间内磨损严重现象进行分析,阐述其故障产生的原因,并提出预防措施,为采煤机行走部故障排除提供参考,减少采煤机排查故障的时间,增加采煤机开机率,进而提高煤矿生产效率。