嵌入式UC/OS-Ⅱ内核在ARM上的移植

本文描述了嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ在ARM上实现移植的过程.介绍了操作系统的移植原理和方法,并且给出了部分移植函数的代码.     

SPARC工作站共享网上AUTOCAD限制的改造及原理

如何改变网上SPARC工作站共享网上AUTOCAD软件包的限制,及SPARC工作站执行代码的二次开发技术。     

uC/OS-Ⅲ内核在STM32F103VET6芯片上的移植研究

为了统一管理微控制器的软硬件资源,使开发者能够更加专注于具体应用,给出一种将uC/OS-Ⅲ实时操作系统内核移植到STM32F103VET6微控制器上的方法。介绍ARM Cortex-M3内核的基本特性及其与uC/OS-Ⅲ内核移植密切相关的NVIC、中断向量表、PendSV中断以及时钟节拍等核心内容。描绘uC/OS-Ⅲ内核架构,阐述内核任务调度机制,详述内核移植的具体步骤,包括板级支持包开发、修改与CPU相关的文件以及如何用ARM汇编语言实现PendSV中断和uC/OS-Ⅲ内核任务切换。经测试,移植后的uC/OS-Ⅲ内核能够稳定运行在STM32F103VET6芯片上,成功实现多任务调度。     

FreeRTOS在SPARC V8处理器上的移植

FreeRTOS是一款免费的嵌入式操作系统,具有源代码公开、配置要求低、运行效率高、功能全面的特点,而基于SPARC V8架构的处理器被广泛应用于卫星遥测、遥控、姿轨控和自主管理等航天领域中。使用嵌入式操作系统可以提高SPARC V8星载应用程序的应用范围和可靠性,但目前SPARC V8架构国内尚未有FreeRTOS成功的移植案例。本文基于SPARC V8架构处理器,结合SPARC V8窗口机制的特点进行了FreeRTOS在此平台上的移植和调试工作。测试结果表明,FreeRTOS各项基本功能运行正常,可用于SPARC V8架构下星载应用程序的开发工作。     

μC/OS-II实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标。本文对μC/OS-II的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-II实时性能的影响。实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小。     

RISC／SPARC指令运行监督与分析的环境与工具

本文介绍了程序运行监督与分析的环境与工具的作用,给出了几种程序运行信息流的获取途径,然后对一个RISC/SPARC系统提出了一种易于实现的工具建造方法,最后对几个实验结果进行了讨论.     

μC/OS-Ⅱ实时性能测试与研究

任务切换时间和中断响应时间是嵌入式实时操作系统实时性能的重要指标.本文对μC/OS-Ⅱ的上述指标进行了测试,并给出了测试方法;分析了不同的情况对μC/OS-Ⅱ实时性能的影响.实验结果表明:实时性能与CPU运行频率成正比,而CPU利用率对实时性能影响较小.     

ARM7内核的中断屏蔽方法

引言CPU在执行程序的过程中,由于外部的某种原因,有必要尽快地中止当前程序的执行,而去执行相应的处理程序,待处理结束后再回来继续执行被中止了的原程序,这种情况称为"中断"。从事嵌入式开发的工程师对中断的概念都很熟悉,在x86系列CPU体系中,软件设计人员会     

XA实时多任务管理内核的实现

随着ＸＡ更为广泛和复杂的应用，系统具有实时多任务管理能力已经成为普遍要求，本文将提供一种中等规模多任务管理内核的实现方案。     

实时操作系统内核时间参数的测量

以评价实时操作系统性能为目标,重点对时间参数的测量方法进行了研究,并以华东计算技术研究所开发的ReWorks系统为评测对象,介绍了ReWorks的时间参数测量方法,给出了部分测试示例代码.     

SUN的SPARC处理器体系结构及TurboSPARC微处理器

本文介绍了Sun Microsystems公司的SPARC处理器体系结构以及TurboSPARC微处理器,详细叙述了其技术特征及优化性能。     

实时操作系统µC/OS-Ⅱ在DSP上移植的实现

在介绍实时操作系统µC/OS-Ⅱ的特点和内核结构的基础上，该文论述了µC/OS-Ⅱ在基于DSP体系结构的TMS320LF2407 DSP上移植的实现过程，指出了在µC/OS-Ⅱ的移植过程中的重点和难点问题，得出了µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植的一般性方法。     

基于QNX操作系统的高可用性应用软件框架

针对QNX操作系统高度模块化的应用软件体系可能因部分模块故障而导致应用程序失去响应的情况,提出了一种高可用性应用软件设计框架.该应用软件设计框架利用了资源管理器的名字空间技术,赋予了应用程序自主发现模块故障并进行自我恢复的能力.     

应用于CM-STB的RTOS设计与实现

机顶盒作为新一代有线电视网的最重要的用户接入设备,其功能已经从简单的多频道调谐和数字信息分流到如今的提供用户全面的信息服务及交互操作如ＩｎｔｅｒｎｅｔＷＷＷ浏览,视频点播收发Ｅｍａｉｌ等。机顶盒的设计主要涉及的是硬件和软件两大部分,文中重点介绍了我们开发的应用于ＣＭ－ＳＴＢ的实时操作系统。     

清华OSEK车用嵌入式实时操作系统设计

OSEK规范是一个汽车电子开放式系统及其接口的软件规范,MPC555是Motorola公司开发的高性能车用微控制器。结合这两者的技术特点,提出了在MPC555硬件平台上实现符合OSEK规范的车用嵌入式实时操作系统的设计思想,介绍了操作系统实现的集成交叉开发环境,详细分析了该操作系统的组成与实现,并对其实时性和存储要求进行了评估。     

SPARC V8处理器断点调试的设计与实现研究

以一款 SPARC V8处理器为例,分析了处理器分级存储系统中 Cache 和 MMU 对断点调试实现的影响,提出有效的解决办法,并成功应用到该处理器的调试工具中。该方法也适用于其他具有Cache 和 MMU 的处理器断点调试设计。     

实时操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP上的移植

本文介绍了将嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上的方法,并以此为基础实现了基于DSP的嵌入式系统平台.在此开发平台上实现了A/D转换、通信、I/O管理等任务功能.同时着重讨论了在移植过程中遇到的一些细节问题,如堆栈问题、任务切换问题等.     

Small RTOS51下CAN总线数据收发实现

本文将介绍CAN总线节点的设计以及在实时操作系统Small RTOS51下CAN总线的数据接收与发送原理。读者通过阅读本文可以了解一个CAN节点的设计过程，CAN总线接口驱动程序的编写以及实时操作系统Small RTOS51简单应用。     

嵌入式系统在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用

介绍了ARM9和嵌入式实时操作系统μC/OS-II在大射电望远镜5米模型上悬索控制中的应用。介绍了基于ARM9处理器(Atmel公司的AT91RM9200)的触摸屏、LCD等电路的设计。分析了用AT91RM9200产生6路独立的PWM信号的方法。给出了在嵌入式实时操作系统μC/OS-II下的多任务应用软件的设计实例,并成功实现了六轴联动。     

面向关键任务嵌入式实时操作系统设计技术

与通用的实时操作系统相比,面向关键任务的嵌入式实时操作系统具有自身的一系列技术难点,包括陷阱机制,有限内核重入及时MMU的利用等。文中即对面向关键任务的嵌入式实时操作系统中的这些关键性技术问题进行了详细的分析并提出相应解决方案。