一类不确定混沌系统的模糊滑模控制与同步

针对一类具有不确定项的二阶连续时间混沌系统的定值跟踪控制和自混沌同步及异结构混沌同步问题,提出了一种模糊滑模变结构控制方法,设计了模糊滑模变结构控制器,并从理论上证明了控制系统的稳定性.在该控制器的作用下,可以实现两个相同或不同结构的混沌系统的控制与同步,且不受不确定性的影响,具有很强的鲁棒性.定值跟踪和同步控制的仿真结果表明,该控制器是有效的.     

离散混沌系统的参数自适应控制

提出多重参数离散混沌系统的参数自适应控制的新方法,利用可调系统与参考模型之间的耦合关系,给出基于系统变量作为观测量的参数自适应控制算法,采用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法证明了参数控制系统是渐近稳定的。仿真结果表明文中给出的控制算法具有较快的收敛速度,并讨论了系统参数是非线性形式的一般系统及其不确定的外界噪声扰动对系统的影响。     

基于T-S模糊模型的混沌系统脉冲控制

给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.     

不确定参数下离散混沌系统的开闭环控制

在很多实际环境中,系统模型参数经常是不确定的,使离散混沌系统的控制策略可能不再有效。当参数不能直接观测时,开闭环控制方案将由于不精确的系统模型而失效。针对这个问题,提出了参数自适应开闲环控制策略来控制不确定参数的离散混沌系统。对开闲环控制在不确定参数条件下,参数变化满足控制需要的条件进行了讨论。同时,提出了参数自适应开闲环控制,将原有的开闭环控制推广到更大的范围。从Henon系统的仿真中,参数自适应开闲环控制策略显示了良好的抗扰动特性。     

参数不确定混沌系统的时滞同步

当混沌系统参数不确定时,采用自适应控制方法,研究了系统间的时滞同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出了同步条件,并识别出了系统的未知参数。理论推导严格证明了结果的正确性;同时,以Lorenz系统为例进行了数值仿真与说明。     

离散混沌系统的同步与参数识别

研究了驱动系统为参数未知的离散混沌系统时的同步问题,通过设计响应系统中的参数与控制器,实现驱动-响应系统的同步,识别出驱动系统的未知参数。基于离散系统的Lyapunov稳定性定理,给出了理论推导。以离散Hénon混沌系统为例进行了数值仿真,验证了该方法的有效性。     

不确定混沌系统的模糊自适应控制

根据动态系统的输入输出数据，研究不确定混沌系统的建模及控制问题。利用高斯模糊隶属函数和最小二乘法，提出一种新的不确定混沌系统的智能模糊建模及其自适应控制策略。理论分析和仿真结果表明，采用所提出的控制方法建模拟合精度高，控制响应速度快，且具有良好的鲁棒性。     

一类非自治混沌系统的自适应脉冲同步

研究了一类具有未知Lipschitz常数的非自治混沌系统的自适应脉冲同步问题.首先基于Lyapunov稳定性理论、自适应控制理论及脉冲控制理论设计了自适应控制器、脉冲控制器及参数自适应律,然后利用推广的Barbalat引理,理论证明响应系统与驱动系统全局渐近同步,并给出了相应的充分条件.两个数值仿真例子表明本方法的有效性.     

基于自适应模糊滑模控制的分数阶混沌系统的投影同步

基于模糊控制理论和滑模控制理论以及自适应控制理论,研究了一类含有外部扰动的不确定分数阶混沌系统的混合投影同步问题.提出了一种自适应模糊滑模控制的分数阶混沌系统投影同步方法.模糊逻辑系统用来逼近未知的非线性函数和外部扰动,并且对逼近误差采用了自适应控制,同时构造了一种具有较强鲁棒性的分数阶积分滑模面.应用分数阶Barbalat引理设计了自适应模糊滑模控制器和参数自适应律.最后数值仿真结果验证了所提控制方法的有效性.     

参数可变的离散混沌加密系统 *

提出一种参数动态可变的离散混沌加密算法 ,该算法使用线性同余随机数发生器产生混沌映射的系统参数和迭代次数对应子密钥使用顺序 ,同时通过输出反馈方式动态改变混沌映射初值、迭代次数以及线性同余随机数发生器参数 ,输出与明文相加取模后生成密文。实验结果和安全性分析表明 ,该算法密钥空间大 ,对明文和密钥敏感 ,能有效抵抗选择明文等穷举攻击和统计分析攻击。     

船舶混沌运动的周期脉冲参数微扰控制

针对海上航行船舶非线性运动中存在的混沌现象,为实现对航行船舶的高精度航向控制,本文将脉冲参数微扰方法与横截同宿点理论相结合,提出了一种基于Melnikov方法的简捷船舶混沌运动周期脉冲参数微扰控制方法.该控制方法利用Melnikov函数确定控制脉冲参量关系及取值范围,基于该方法设计的控制器克服了脉冲参量取值难以确定的不足.仿真结果表明,本文所提方法能将混沌系统快速稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.     

基于观测器的非线性不确定离散系统的鲁棒模糊控制

研究了参数不确定及状态变量难以获取的非线性系统的鲁棒模糊控制问题.采用离散模糊T-S模型对离散非线性系统进行建模并建立了模糊观测器.用矩阵不等式的形式推导出了在Lyapunov意义下鲁棒镇定的充分条件.利用线性矩阵不等式(LMI)导出了模糊反馈增益和模糊观测器增益存在的充分条件.     

混沌系统的间歇控制及其在保密通信中的应用*

基于连续控制方法的混沌保密通信方案很容易被跟踪或者复制,大大限制了混沌在保密通信中的应用.采用不连续的周期间歇控制方法研究了混沌系统的同步和在保密通信中的应用问题;证明了在适当的控制条件下两个耦合的混沌系统达到精确同步,并给出一组设置控制周期和控制宽度的充分条件,数值模拟验证了理论结果的有效性.该不连续的控制方法可应用到混沌保密通信中,增加通信的保密性能.     

基于自适应模糊逻辑系统的一类混沌系统同步控制

针对一类带有未知函数和干扰的混沌系统,进行了基于自适应模糊逻辑系统的自适应同步控制器的设计。首先基于模糊逼近原理,通过对该混沌系统中未知函数的输入输出进行采样,根据采样数据信息设计出具有参数自适应功能的Mamdani型模糊逻辑系统;然后利用该模糊逻辑系统给出一种带有参数自适应的驱动响应同步控制器设计方法;最后通过数值仿真算例表明了该方法的有效性。     

Synchronizing chaotic systems with parametric uncertainty via a novel adaptive impulsive observer

This paper proposes a new class of observers, called adaptive impulsive observers. These observers are capable of estimating the states and unknown parameters of an uncertain system using the output of the system at discrete jump times only. Through a proposed theorem, the stability of the states estimation error system is proved and an upper bound on the maximum possible impulses (jumps) interval is given. Due to these advantages, the proposed adaptive impulsive observer is used in a chaotic systems synchronization scheme. The presented simulation results show the effectiveness of the proposed observer even when the coupling signal is scalar. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

Robust stability of impulsive Takagi-Sugeno fuzzy systems with parametric uncertainties

This paper presents a kind of time-varying impulsive Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model with parametric uncertainties in which each subsystem of the model is time-varying. Several robust stabilities of time-varying systems with parametric uncertainties, such as general robust stability, robustly asymptotical stability and exponential stability, are studied using uniformly positive definite matrix functions and the Lyapunov method. Specifically, robust stability conditions of time-invariant impulsive T-S fuzzy systems are also derived in the formulation of quasi-linear matrix inequalities (QLMIs) and an iterative LMIs algorithm is designed for solving QLMIs. Finally, a unified chaotic system with continuous periodic switch and a unified time-invariant chaotic system are used for demonstrating the effectiveness of our respective results.