不确定R(o)ssler混沌系统的自适应投影同步

提出了一种不确定R(o)ssler系统自适应投影同步方法.基于Lyapunov稳定性理论,设计了非线性自适应控制器,该控制器可使得驱动系统和具有未知参数的响应系统达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数.数值模拟验证了所提方案的有效性.     

不确定Roessler混沌系统的自适应投影同步

提出了一种不确定Roessler系统自适应投影同步方法。基于Lyapunov稳定性理论,设计了非线性自适应控制器．该控制器可使得驱动系统和具有未知参数的响应系统达到同步,并且可以辨识出响应系统的未知参数。数值模拟验证了所提方案的有效性。     

参数切换统一混沌系统的自适应保密通信

根据Lyapunov稳定性定理,利用Lyapunov直接法构造非线性函数,通过采用系统参数自适应率和控制器,使得统一混沌系统能够在较短的时间内与参数切换的驱动统一混沌系统达到同步,利用基于Mallab的Simulink技术进行数值仿真,并将自适应同步的统一混沌系统应用到混沌掩盖保密通信中.仿真结果表明,响应统一混沌系统能够快速跟踪参数随机切换的驱动统一混沌系统并达到同步,混沌掩盖通信系统中有用信号能够在接受端得到有效的恢复.     

超混沌Rossler系统和超混沌Lorenz系统的全状态混合投影同步

用两种不同的方法一主动控制法和自适应控制法实现超混沌Rossler系统和超混沌Lorenz系统的异结构全状态混合投影同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步．当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数部分未知或完全未知时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统性设计过程和参数自适应律,使得系统间迅速达到同步．数值模拟验证了两种方法的有效性．     

超混沌Rssler系统和超混沌Lorenz系统的全状态混合投影同步

用两种不同的方法-主动控制法和自适应控制法实现超混沌Rssler系统和超混沌Lorenz系统的异结构全状态混合投影同步,各自设计了不同的控制器,使得响应系统与驱动系统同步。当参数已知时,采用主动控制法,方法简单有效且不需要构造Lyapunov函数,实现同步的时间短;当系统参数部分未知或完全未知时,基于Lyapunov稳定性理论,给出自适应同步控制器的系统性设计过程和参数自适应律,使得系统间迅速达到同步。数值模拟验证了两种方法的有效性。     

两个异构复杂网络的广义同步与参数识别

本文实现复杂网络未知系统参数的识别.针对系统未知参数,提出基于广义同步（Generalized synchronization,GS）的参数识别方法.该方法基于Babalat引理,利用Lyapunov稳定性理论,构造另一个具有不同拓扑结构和动力学方程的网络,并设计有效的自适应控制器,实现具有耦合时滞两个不同网络的广义同步,同时准确识别未知参数.与基于完全同步的参数识别方法相比,该方法能够构造低维的系统去识别高维系统的参数.数值实验验证了算法的有效性.     

参数未知的统一混沌系统的同步

针对统一混沌系统,研究驱动系统参数未知,响应系统参数可以调整的自适应同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,结合驱动法,提出采用多控制器和单一控制器两种方案实现自适应统一系统的新方法,给出控制律以及参数自适应律的解析表达式。数值仿真结果验证这两种方法的有效性与可行性。     

带有未知参数的驱动-响应网络的自适应同步

研究由带有未知参数的混沌系统作为节点动力学构成的驱动-响应网络的自适应同步.基于Lyapunov稳定性理论以及LaSalle不变原理,设计合适的控制器和参数更新规则,使得驱动系统与响应网络达到同步.为了验证理论的正确性,选择加权网络和BA无标度网络作为数值例子,并比较相同网络结构下不同的节点动力学对同步时间的影响.数值...     

带扰动和未知参数混沌系统变量函数向量同步

研究了带有扰动和未知参数的混沌系统状态变量函数向量同步问题。分别针对驱动系统和响应系统设计出状态变量函数向量,利用自适应反馈原理和Lyapunov定理,构造出控制器,可以保证两状态变量函数向量同步。仿真结果表明该方法的有效性。     

离散混沌系统的同步与参数识别

研究了驱动系统为参数未知的离散混沌系统时的同步问题,通过设计响应系统中的参数与控制器,实现驱动-响应系统的同步,识别出驱动系统的未知参数。基于离散系统的Lyapunov稳定性定理,给出了理论推导。以离散Hénon混沌系统为例进行了数值仿真,验证了该方法的有效性。     

Discrete‐time adaptive control for nonlinear systems with periodic parameters: A lifting approach

In this paper we develop a general discrete‐time adaptive control approach suitable for nonlinear systems with periodic parametric uncertainties. The underlying idea of the new approach is to convert the periodic parameters into an augmented constant parametric vector by a lifting technique. The novelty of this approach is the establishment of a bridge between classical adaptive control problems and periodic adaptive control problems. As such, the well‐established discrete‐time adaptive control schemes can be easily applied to various control problems with periodic parameters, such as plants that do not meet the linear growth condition, plants that are nonlinear in parameters, plants with unknown control directions, plants in parametric‐strict‐feedback form, etc. Another major advantage of the new adaptive control is the ability to adaptively update all parameters in parallel, hence expedite the adaption speed. The effectiveness of the proposed approach is illustrated by simulation. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

参数不确定的异时滞混沌系统的延时同步控制

构建一个新三维混沌系统,通过对系统非线性动力学特性进行分析,证实了系统的混沌特性并确定其混沌吸引子的存在,电路仿真说明了该混沌系统的物理可实现性。设计了该混沌系统的异时滞混沌系统,数值分析和电路仿真表明了异时滞混沌系统的物理可实现性。对一类参数不确定的时滞混沌系统的自适应延时同步进行讨论,以Lyapunov-Krasovskii泛函为理论基础,设计了时滞延时同步控制器,从理论上证明了当控制参数矩阵[K]满足[K-nE]为正定矩阵时,驱动系统与响应系统趋于同步,数值仿真表明了异时滞延时同步方法设计的普适性和有效性。     

一类参数不确定混沌系统的广义同步

针对一类混沌系统,研究了参数未知的混沌系统的广义同步．基于lyapunov稳定性定理和自适应控制方法,给出了自适应控制器和参数自适应律的解析表达式．将该方法应用于参数未知的新混沌系统,理论证明了该方法可以使新混沌系统达到渐近的广义同步,并且可以辨识出系统的未知参数．数值模拟进一步证明了该方法的有效性．     

一类随机系统基于干扰观测器的抗干扰控制

针对一类带有多源干扰的随机系统,研究其抗干扰控制问题.针对可以由未知参数的外源系统产生,代表频率、振幅和初相都未知的干扰,构建随机自适应干扰观测器对其进行估计.基于此,结合自适应控制和随机控制的方法,提出基于干扰观测器的抗干扰控制策略,保证复合系统的所有信号均为均方渐近有界.仿真结果验证了所提出方法的正确性和有效性.     

一类非自治混沌系统的自适应脉冲同步

研究了一类具有未知Lipschitz常数的非自治混沌系统的自适应脉冲同步问题.首先基于Lyapunov稳定性理论、自适应控制理论及脉冲控制理论设计了自适应控制器、脉冲控制器及参数自适应律,然后利用推广的Barbalat引理,理论证明响应系统与驱动系统全局渐近同步,并给出了相应的充分条件.两个数值仿真例子表明本方法的有效性.     

A robust discrete‐time adaptive control approach for systems with almost periodic time‐varying parameters

A periodic adaptive control approach is proposed for a class of nonlinear discrete‐time systems with time‐varying parametric uncertainties which are almost periodic, and the only prior knowledge is the periodicity. The new adaptive controller updates the parameters and the control signal periodically in a pointwise manner over one entire period, in the sequel that achieves a bounded tracking convergence. The result is further extended to scenarios with unknown input gain, higher order dynamics, and tracking. Copyright © 2012 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类参数未知混沌系统的主动自适应同步控制

讨论了一类参数未知的混沌系统的同步问题。基于主动控制思想,提出了一种新的主动自适应控制同步的方法,通过主动控制和参数自适应率使得响应系统的状态变量被控制到驱动系统的状态变量,并且未知参数能够很好的得到辨识。以扰动的Chua系统进行了理论分析和证明,给出了同步的充分条件。数值模拟与仿真说明控制同步策略的有效性。     

参数未知的永磁同步电机混沌系统模糊自适应同步控制

提出了一种参数未知的永磁同步电机(PMSM)系统的模糊自适应同步控制方法.首先通过放射变换和时间尺度变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,变换成无量纲模型.其次通过分析其相图和Lyapunov指数谱,阐述了PMSM的混沌动态行为.接着,在假设PMSM系统参数未知并将PMSM混沌模型及其响应系统模型表示成T-S模糊模型的基础上,利用Lyapunov稳定性理论和自适应控制策略设计了响应系统,并导出了自适应控制律来估计驱动系统参数.此外,设计了响应系统的模糊控制器,对PMSM系统及其响应系统进行同步控制,并证明了同步误差动态是渐近稳定的.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.     

A new periodic adaptive control approach for time-varying parameters with known periodicity

A new adaptive control approach is proposed to deal with nonlinear systems with a class of time-varying parametric uncertainties, which are in an unknown compact set, periodic, nonvanishing, rapid time-varying, and the only prior knowledge is the periodicity. Unlike most continuous time adaptation laws which are of differential types, in this work a periodic type adaptation law is introduced for continuous time systems. The new adaptive controller updates the parameters and the control signal periodically in a pointwise manner over one entire period, in the sequel achieves the asymptotic tracking convergence.