大型风电叶片安装机械手自动对中系统分析

根据风机叶片分体式安装需求,结合安装机械手功能,采用基于图像识别的叶片根部螺栓对中方案,提出了质心重合算法及对齐安装平面算法,该算法克服了圆心及半径识别方法计算量大、抗噪声能力差等缺点,并设计实验验证了该系统的可行性和稳定性,为大型风电叶片的分体式安装提供方案。     

开卷机自动对中液压控制系统的设计分析

介绍开卷机自动对中液压控制系统的工作原理、系统组成,并通过实例证明采用修改动力机构参数法,可以获得满意的系统控制精度和动态品质.     

大型风机叶片法兰轴孔自动对接系统的研究与分析

该系统采用液压动力原理,实现叶片根部螺栓与轮毂法兰孔对接过程中的法兰周向与径向精定位调节。对精定位调节液压缸的布局设计进行了分析,并对关键部件——精定位调节垫片进行Simulation CAE仿真分析,确保对中精度并不损伤叶片之目的。对系统所实现的对中效果进行数学分析,验证了该系统的设计功能,并给出了分析结论。     

开卷机自动对中液压控制系统的设计分析

介绍开卷机自动对中液控制系统的工作原理、系统组成,并通过实例证明采用修改动力机构参数法,可以获得满意的系统控制精度和动态品质。     

联轴器对中误差的特点

采用分析刚体相对位置的几何方法，对联轴器对中误差的定义、测量及调整等方面进行详细的分析与探讨。指出对中误差可以系统弹性变形的方式存在，此时可近似地测量出对中误差本身的4个独立参数，并在此基础上对联轴器进行近似的对中调整。清晰、全面地从理论及实践两方面完整地认识了对中误差的特点，为建立对中误差的公差标准及统一的测量及调整方法奠定基础。     

大型舰船分段自动合拢系统

舰船的分段合拢是大型舰船建造的关键环节。本文介绍了一种大型舰船分段自动合拢系统．该系统具有操作安全．推力大，对中精度高等优点．能够自动完成船体分段或总段的顶举、平移、姿态调整和合拢对中。系统以工控机为核心。与多台ADAM-5510控制器组成控制嗣络．通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动。实现立体分段位姿调整和高精度对中。主控软件可以根据总段和分段的位姿．由数学模型解算出各个油缸的位移量．并根据舰船台拢槐范槐则和分段运动轨迹．实现多个油缸的联动和多台小车行走的联动。完成分段6个自由度的调整。文中给出了系统的基本结构和实现方法。     

激光对中仪的测量原理与算法分析

采用齐次矩阵运算方法导出了OPTALIAGN激光对中仪的读数准确解析表达式。通过分析该表达式,找出了该测量仪器测量计算过程所遵循的规律:测量计算原理。利用该表达式建立了计算被测量参数的方法。同时,分析了该测量仪器计算程序的误差因素,提供了提高该测量仪器测量计算精度的方法。     

激光对中仪校准装置研制

介绍了激光对中仪的基本原理及校准现状,分析了所研制的激光对中仪校准装置的实现方法,并给出了校准装置硬件组成及软件功能。经标定,该校准装置的平行偏差不超过±(0.003～0.007)mm、角度偏差不超过±0.003mm/100mm,使用经溯源过的长度计对测量结果进行验证,可满足激光对中仪计量特性指标的校准需求。     

六自由度船台合拢自动对中系统

为适应舰船分段与基准总段拼装焊接工艺的发展要求．研制出了六自由度船台合拢自动对中系统。它是典型的机电液一体化产品。现对其组成、六自由度调整技术、工作原理、液压系统等作一简要介绍。     

对中误差及误差耦合补偿对人字齿轮啮合特性的影响

为了研究由加工产生的对中误差对人字齿轮啮合传动的影响,提高传动的稳定性,根据人字齿轮的结构特点和轮齿几何接触模型,综合考虑齿面间隙、力平衡条件及轴向位移等因素,建立了含对中误差的人字齿轮承载接触分析模型;分析不同对中误差对人字齿轮的轮齿接触和轴向振动的影响,提出了一种利用轴向装配误差与对中误差耦合作用的补偿方法.研究结...     

气动位置伺服系统建模发展综述

由于气体的压缩性、气缸摩擦力等存在因素，气动位置伺服系统是一个非线性系统。本文按照机理分析、系统辨识、机理分析和系统辨识结合三种方法简要介绍了气动位置伺服系统建模的发展情况。文章分析得出气动位置伺服系统的模型由线性到非线性．建模目的从理论研究到实际应用的方向发展。最后提出了气动位置伺服系统建模待解决的问题。     

大型500 kV变压器主密封法兰系统受力分析

利用有限元分析软件ABAQUS对油浸式变压器的主密封界面的螺栓、垫片、法兰系统进行建模,分析预紧状态下法兰螺栓受力及变形情况,探讨接触应力随橡胶垫片压缩率、流体压力、橡胶垫片硬度的变化规律。结果表明:在螺栓预紧载荷作用下,法兰偏转使螺栓受力不均,箱沿连接处为法兰最易损坏位置,可在箱沿与箱体处加额外刚性固定来增加强度;随着压缩率与流体压力的增大,橡胶垫片的接触应力和von Mises应力均增大;橡胶垫片硬度越大,相同流体压力下的接触应力和von Mises应力也越大,因此当密封界面承受较大流体压力时,应选用硬度大的橡胶垫片。     

转子轴承系统动力学分析系统的设计与实现

分析了如何基于Matlab和VB开发齿轮啮合的转子轴承系统动力学分析系统的问题，介绍了系统的总体设计和具体实现途径，提出将Matlab和VB的三种集成方法混合应用，并通过实例说明系统的使用方法和计算分析内容。该系统能够有效缩短齿轮啮合的转子轴承系统的设计开发周期，优化系统的性能。     

大型电站工程自控系统关键配套仪表可靠性分析研究

电站运行与自动化仪表和控制装置关系密切,其可靠性,可用性,维修性等问题对电站的影响状况,是电力部门和仪表行业关心的问题,应用系统可靠性分析技术,对这种影响进行分析控制,以确保地电站的正常运行,具有很大意义,本文应用的决策表分析方法,行之有效,能够掌握基本情况,可以针对性的采取各种措施,防止故障发生。     

核电站反应堆压力容器法兰密封面腐蚀机理的分析

介绍核电站反应堆压力容器法兰密封面的密封结构 ,对上封头和筒体法兰密封面上的点状腐蚀作了测量 ,并对腐蚀的原因从设计、制造、安装和试验各个环节进行了分析。认为法兰密封面上的点状腐蚀是局部区域的电化学腐蚀 ,并对腐蚀点进行了处理 ,取得很好的效果。在历次换料大修检查中 ,均未在反应堆压力容器法兰密封面上发现任何形式的腐蚀现象 ,为核电站的安全运行奠定了基础。     

大型圆柱壳体装配平台测量系统的误差标定方法

为了保证大型圆柱壳体装配平台的制造精度,设计了适用于大型壳体尺寸采集的测量系统,并对其进行了误差标定。首先,根据机构形式和受力情况,分析了系统的误差来源,采用修正 D-H 参数法建立了包含系统几何参数误差和柔性误差的误差模型。其中,柔性误差由立柱和机械臂的弯曲产生。其次,在误差模型建立完成后,提出了测量系统误差参数的计算方法:使用控制变量法进行多组实验,计算得到了立柱的柔度参数和机械臂弯曲偏移角,通过迭代最小二乘法辨识出几何参数误差,经三次样条插值得到了整个工作空间内的立柱柔度参数和机械臂弯曲角,并对系统误差进行了补偿。最后,通过实验验证了误差标定算法的有效性。     

陕京输气管线工程中封堵器三通法兰的三维有限元分析

利用有限元方法对陕京输气管线Ф660封堵器三通开槽法兰进行了三维有限元应力分析。根据应力分类原则结合第三强度理论对法兰局部承载能力进行了强度评定，结果表明相关单位的经验尺寸能满足安全要求。计算结果对进行合理管道封堵三通结构设计提供重要依据。     

大型装备电液系统高精度鲁棒位置控制

阀控非对称缸电液系统具有参数不确定性和强外部扰动,导致系统鲁棒性和跟踪性能变差,控制难度增加.考虑外部扰动建立系统动态模型,为了提高系统鲁棒性和跟踪精度,提出自适应滑模控制策略,用滑模边界层厚度函数代替符号函数以减小系统颤振,构建扰动观测器来调整切换增益,进一步提高系统稳定性.引入可变边界层厚度函数,抑制变化负载对系统...     

天平式轴向质心仪

本文介绍了天平式轴向质心仪的结构原理及其灵敏度的调整方法；说明了构件轴向质心位置的测量方法及其误差分析。用这种方法测量炮弹头、小型弹箭等构件的轴向质心位置．其测量准确度优于O．1％。