基于CAN总线的多无刷直流电机控制研究

为实现多台无刷直流电机的远程独立控制,减少联接线缆,提高通信可靠性,设计并实现了基于CAN总线的双余度分布式控制网络.提出了适于多电机控制的时间触发型总线调度机制,降低了报文传输延时.针对CAN总线在无刷直流电机控制中易受干扰、通信错误率高的问题,分析了干扰产生的原因,从接口电路设计方面提出了共地、隔离及滤波等抗干扰措施.研究了CAN总线冗余方法.应用结果表明,该多电机分布式系统实时性好、通信稳定、冗余切换可靠.     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统设计

该文叙述了一种基于FPGA NIOS实现的无刷直流电机实时控制系统方案.利用FPGA设计PWM模块和控制模块进行电机速度控制,使系统外围电路简单;通过测量电机的霍尔传感器输出信号的脉宽计算出电机的速度:采用FPGA内嵌的软核处理器NIOS II进行增量PID算法控制,使系统的实时性增强.实验表明该系统硬件和软件设计合理,有很好的可靠性和实时性.     

基于无刷直流电机控制器设计

无刷直流电机具有运行效率高、调速性能好、结构简单、维护方便、运行可靠的优点,是电动汽车驱动系统的理想动力来源;安装在电动汽车上的驱动电机所处环境复杂,工况多变,启停频繁;然而,目前电机控制器响应速度慢、控制精度低、稳定性误差大、抗干扰力弱。为了解决这些难题,通过建立无刷直流电机的数学模型,研究电机的矢量控制算法基本原理以及实现方式,设计出了电流、转速双闭环的调速控制系统,通过引入先进的控制策略来提高控制器性能;最后,通过对无刷电机控制器进行实际测试,实验结果表明,与传统 PID 控制相比,在相同的调整频率下。本次设计的控制器具有调节时间小,调速范围广,转速波动小的优点,验证了设计的可行性。     

燃料电池用无刷直流电机控制系统设计

根据燃料电池风量需求，针对风量供给系统的非线性，滞后性等特点，设计了一套以DSP为核心的风量供给用无刷直流电机控制系统，包括主控电路，功率变换电路，IGBT驱动电路，硬件保护电路等；并将模糊控制和PID控制相结合，设计了模糊PID控制器．获得了较好的使用效果。     

基于DSP的无刷直流电机调速系统

本文在详细介绍了基于DSP(TMS320F2812)和专用控制集成芯片(MC33035)的基础上,综合运用了PID算法和滤波算法对无刷直流电机调速系统进行了研究,并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和软件控制策略。实验结果表明,本控制系统运行稳定、控制算法合理、控制精度高,有着很强的应用推广价值。     

基于LPC2148的无刷直流电机控制器的设计

设计了一款以ARM7为核心的无刷直流电机控制器,给出了软硬件的具体实现方法,实现了霍尔传感器控制和反电势法控制。实验结果表明,该控制器可以可靠地驱动无刷直流电机,并可以进行速度控制。     

混合动力汽车用无刷直流电机控制系统设计

针对混合动力汽车ISG(integrated starter generator)系统的功能要求,设计了一种基于dsPIC30F6010A和EPM7128的无刷直流电机控制系统.详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍.实验结果表明,该系统具有较好的控制性能.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统软件设计

本文简要介绍了基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统的相关知识；对干无位置传感器控制系统软件设计中相对干有位置传感器控制系统的不同点进行了详细描述。     

基于CAN总线的直流电机控制系统

针对多电机驱动的情况,设计了一种基于CAN总线的直流电机控制系统.对CAN协议的制定、系统硬件结构以及软件实现做了详细介绍,并进行了实验验证.以DSP处理器作为主站主控芯片,ARM处理器作为从站主控芯片.基于CAN总线的主从站控制结构,不仅使程序得到了简化,而且还减小了硬件电路的复杂性.     

基于F28335的小型化无刷直流电机伺服控制器的开发

介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现.硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路.能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节.实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求.     

井下CAN总线智能控制器的设计及应用

介绍了CAN总线智能控制器的软硬件设计及其在井下安全监测系统中的应用方案。该控制器以STC10F08型单片机作为控制核心,采用UDP协议并通过以太网与上位机通信,采用CAN总线与井下监测点通信,从而实现了上位机与井下监测点之间的通信。实际应用证明,CAN总线智能控制器稳定性好,抗干扰能力强,数据传输速度快。     

智能传感器的CAN总线接口设计

为使传感器可即插即用于CAN的测控系统,以混合信号微处理器C8051F041为核心,构建可嵌入传感器的智能转换接口,将传感器输出信息转换为CAN总线上的报文信息;针对大多数模拟传感器输出信号较弱的特点,C8051F041结合AD623等模拟电路对传感器信号进行必要的滤波、程控放大、零点校准、A／D变换,并由其内部集成的...     

基于CAN总线的汽车道路试验数据采集系统设计

根据汽车道路试验的特殊要求,应用CAN总线技术的独特优势,开发了一种由单一主通信控制卡和多个从测量卡组成的主-从式数据采集装置。介绍了该数据采集系统的整体结构、硬件、软件设计,实验表明:该系统具有结构便携、高可靠性等特点,具有广泛应用前景。     

基于CAN总线的干式变压器智能温度控制器设计

介绍一种具有CAN总线接口的干式变压器智能控制器。该控制器可同时检测多路温度,控制变压器冷却风机启、停。通过人机接口可方便地设定报警及跳闸阀值。系统性能稳定,抗干扰能力强。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于Laguerre函数的BLDCM转速预测控制器

针对无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)模型参数时变的特性,为解决不同工况下的转速跟踪问题,将Laguerre函数引入控制器设计中,提出了一种新型的广义预测控制算法。该算法通过对控制量的参数化设计,减少了计算量,使得系统响应加快;通过修改PI型性能指标,抑制了超调,提高了系统稳定性。仿真结果表明,相比传统广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)算法,用该算法设计的转速控制器对跟踪指令响应更快,抗干扰能力强且对参数不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于CAN总线的EPB控制器的设计

研究了CAN总线在汽车EPB系统的应用,设计了一种EPB系统的控制器。通过CAN总线进行数据通信,并给出了控制器关键功能的部分软件及硬件电路,EPB控制器在驻车测试中能有效地驱动EPB系统。     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

基于AT89S52的CAN通信接口设计

随着人们对总线各方面要求的不断提高，总线上的系统数量越来越多，随之产生诸如电路复杂性增加、可靠性下降、生产成本增加等问题。为解决上述问题文中提出了一种低成本的CAN总线通信接口的设计方案。在器件选型上采用了ATMEL的典型芯片AT89S52作为主控单片机，分别从硬件电路设计和软件初始化、发送、接收设计分析，给出了部分C语言设计代码，以CAN2．0B协议来执行，既实现了应有的网络控制功能，又降低了系统的开发、生产和服务成本，具有较高的实用性。     

基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计

给出了基于CAN控制器SJA1 0 0 0的智能节点的硬件电路及软件结构 ,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。