基于时延预测模型的网络补偿控制器设计*

针对网络控制系统中随机双向通道时延引起的不确定性问题,提出一种基于时延在线预测模型改进的补偿控制方法。首先,基于自回归模型构建时延预测模型,通过递推最小二乘法实时更新模型参数以预测前向通道时延,并由区间分割法获得高精度的环回时延;然后,设计状态预估器、网络预测器和时延补偿器对环回时延进行补偿,进一步提高系统性能。采用TrueTime工具箱构建网络闭环仿真系统以仿真实际的网络传输情况,同时对PI控制、传统的时延补偿控制以及改进后的时延补偿控制进行对比实验,验证该方法的优越性。     

动态矩阵控制在网络时延补偿中的应用研究

在网络控制系统中,随机传输时延大大降低了系统的控制性能,并导致系统的不稳定.针对以太网在网络控制系统中的随机传输时延问题,提出了一种基于DMC的NCS时延补偿控制方案.该方案采用DMC算法设计控制器,同时通过网络时延补偿器和动态缓冲器整定控制量,使系统输出能迅速跟踪突变输入.利用TureTime工具箱进行仿真实验,结果证明了该算法在处理网络控制系统的时延问题时具有有效性和可行性.     

网络控制系统时延解决方案的研究

网络系统中存在着延时、丢包等问题,在传统的控制系统中引入网络作为信号传输媒介后,会降低系统的控制性能,甚至造成系统的不稳定。传统的控制方法对于网络控制系统已经不再适用,因此采用预测控制的算法对网络系统的时延问题进行了深入研究。通过Matlab仿真,结果显示网络预测控制能够在不稳定时延的网络环境中保证良好的控制输出。针对网络时延的预测控制的数学实现方法进行了详细介绍,对广大工程应用能够起到积极的引导作用。     

基于truetime的网络控制系统时延分析与仿真

在分析了网络控制系统结构,研究了产生传输时延的原因并分析了网络控制系统传输时延的具体组成.利用了基于MATLAB/Simulink的truetime网络控制系统仿真工具,构建了一个以直流电机为控制对象的网络控制系统时延仿真模型,讨论了在无传输时延与有传输时延下,网络时延对控制系统性能的影响.     

网路化双线性系统的预测控制优化算法研究

本文对一类离散时间双线性系统进行网络化预测控制研究.针对控制系统网络信道传输引起的前向通道和反馈通道时延问题,基于双线性系统结构特性提出2种逐步优化算法对非凸优化问题进行求解,进而得到未来时刻的预测控制序列.仿真实例说明所求预测控制序列可以主动补偿网络引起的时延问题,从而说明所提出预测控制算法的有效性.     

网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究

针对网络控制系统中的网络时延问题,引入了一种时延在线估计算法,并根据动态矩阵控制的特点,提出了一种基于分段动态矩阵控制算法的网络时延补偿策略,利用分段动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号进行预测,以补偿其在网络传输中的时延.     

一类具有随机时延的网络化控制系统的广义预测控制

网络化控制系统中,各种恒定、时变或者随机的网络时延会导致系统控制性能的下降甚至不稳定。针对基于交换式以太网所造成的随机网络时延问题,结合对系统结构及时延特征的分析,给出了一种基于广义预测控制的控制方法,该方法采用网络时间戳机制和模型的在线辨识,能够准确地测量系统输出并及时对预测值进行在线修正,实现对随机时延的网络化控制系统的有效控制。最后通过仿真验证了该方法的有效性。     

基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制

根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性．考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法．仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛．     

基于UDP传输协议的网络时延仿真研究

在基于UDP传输协议的各种网络中,数据包传输的时延是随机的,为了能够研究不同的控制算法对远程控制系统的影响,就必须保证远程控制系统中网络时延环节的一致性,为此必须对网络时延进行仿真.使用结构数组对网络时延进行了仿真.将数据报的信息存放在与其网络时延相对应的结构数组元素中,在每个采样点系统只使用结构数组相应元素中的信息,实现了对数据包网络时延的仿真.在基于时间驱动工作方式的控制系统中,可以采用这样的方法实现UDP传输协议下的网络时延仿真.     

神经网络预测远程控制系统中信息延时的研究

针对网络控制系统中前向通道和反馈通道同时存在随机延迟及延时不确定的问题,通过实例分析了随机延时对闭环控制系统影响的根源,提出了通过基于神经网络的预测控制方法解决存在网络随机延时的控制系统闭环控制的可行性。仿真结果表明该方法能够反映并预测该测量数据所代表的网络路径之间的时延特性,并能在基于Internet的闭环控制系统的设计中有效地替代实际网络进行研究;而所用的方法具有快速、准确的特点,能用于在线学习网络模型并对网络的时延值进行预测,为基于Internet的远程闭环控制提供了新的思路。     

网络设备与网络安全

网络设备作为重要的网络基础设施,在网络安全方面扮演着重要的角色,只是网络管理人员很少考虑其安全性。针对路由器、交换机等典型网络设备的安全进行了全面的分析,从实践出发,对常见的安全疏漏提出相应的解决措施。     

网络攻击与网络安全分析

分析了网络攻击的类型、特点和方式,针对网络安全,提出了防范措施,以保证网络的安全性。     

校园网中的网络安全

随着网络的不断发展,绝大多数大学都建立了校园网络,并已经在使用,这对加快信息的处理,提高工作效率,减轻劳动强度,信息更新迅速,教学资源的共享都起到非常大的作用。但是由于一些校园网的设计缺陷,无法防范从互联网上的攻击,以及自身校园网内部的攻击,常常导致校园网的崩溃,严重的影响了校园网的正常运行。可以通过使用防火墙等技术实现内和外网的安全隔离,并通过网络版杀毒软件实现对系统的防护。     

办公网络中的网络安全探析

目前单位的办公自动化程度比较高,离开计算机和网络几乎无法工作,计算机的网络安全就显得越来越重要,一旦安全问题得不到很好地解决,就可能出现较为重要的后果。本文首先阐述了办公网络中的网络安全的主要威胁,其次,从数据加密;建立网络管理平台;设置防火墙等方法就如何加强办公网络中的网络安全,具有一定的参考价值。     

浅谈计算机网络环境下的网络教学

分析网络教学模式的理论基础,通过调研掌握了目前社会上已经成功运行的各种网络教学模式,分析了这些运行模式目前存在的问题,提出了解决这些问题的一些方法.论证了网络教学是一种非常有发展前景的新兴教学模式.     

校园网的网络安全

随着计算机网络的发展,特别是局域网技术的迅速发展,网络系统安全正变成计算机安全系统中的一个越来越重要的部分。本文主要对校园网的网络安全的现状、解决方案做了一些简要分析。     

基于web网络的网络管理探讨

随着计算机网络和通信技术的迅猛发展,以及网络技术在部队的广泛应用,随着业务拓展以及与社会宣传需要,政府单位在网络方面的应用越来越重要,网络管理也凸显其重要地位.本文从网管技术网管发展趋势等方面进行了一些探计.     

浅析网络防火墙技术在网络安全中的应用

文中论述了防火墙部署原则,并从防火墙部署的位置详细阐述了防火墙的选择标准其安全体系的构成。     

网络监听在基于网络流量计费中的应用

利用网络监听对机房运行进行有效流量计费的管理,从而提高管理效率和服务质量。本软件系统中采用层次化、模块化、对象化的方式构建软件平台,采用了C／S结构,使得系统具有良好的可扩展性。     

浅谈网络管理中网络流量的监测

本文从网络流量的特性,网络流量的测量等方面做了探讨,从而为流量监测技术的优化提出了一些建议。